1 PC Yeni Fanuc A20B-2001-0950 Devre kartı A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950 | FANUC Alpha SVM3-12/12/12 3 Eksenli Servo Sürücü Kontrol PCB'si — Tip-B Arayüz / 200V / A06B-6080-H301 / Alpha 6080 Serisi

SVM3 — Üç Eksen, Bir Modül

FANUC Alpha serisi SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301), üç eksenli bir servo amplifikatör modülüdür; üç ayrı servo motoru aynı anda çalıştırmak için güç elektroniği ve kontrol devresini içeren tek bir muhafazadır. "SVM3" üç eksenli kanalı belirtir; "12/12/12", üç eksenin her biri için 12A sürekli nominal çıkış akımını belirtir.

Bir SVM3 modülünün takılması, 3 eksenli bir işleme merkezinin (X, Y, Z) servo sürücü gereksinimlerini sürücü kabinindeki tek bir üniteden karşılar. Bu, üç ayrı tek eksenli modülden daha kompakttır ve toplam DC bara bağlantısı sayısını ve soğutma gereksinimlerini azaltır.

A20B-2001-0950, bu modülün içindeki kontrol PCB'sidir. B Tipi arayüz yoluyla CNC'den servo komutları alır, üç eksenin tümü için akım kontrol döngülerini çalıştırır, her motordan gelen kodlayıcı geri bildirimini işler, koruma mantığını yürütür ve kapı sinyallerini modülün IGBT güç cihazlarına yönlendirir.

Temel Özellikler

IGBT Yapılandırması — Üç Eksenli Güç Aşaması

A06B-6080-H301 modülünün üç eksenli çıkış aşaması belirli bir IGBT kombinasyonunu kullanır:

7MBP50JB060 × 1:Her biri üç eksenden birini çalıştıran üç yarım köprü çıkışı içeren altısı bir arada IPM (Akıllı Güç Modülü). 50A nominal, 600V arıza, akıllı koruma özellikleri entegre edilmiştir.

6MBP20JB060-03×2:Sürücünün frenleme ve kenetleme işlevlerini destekleyen ek IPM cihazları.

Bu cihazlar güç aşamasındadır; A20B-2001-0950 kontrol panosu kapı girişlerini çalıştırır ancak yüksek akım motor çıkışını doğrudan taşımaz.

Uygulama Senaryoları

3 eksenli işleme merkezi sürücüsü arızası:FANUC 3 eksenli bir CNC işleme merkezi, üç eksenin tamamında aynı anda bir servo alarmı geliştirir. Kablolama kartı ve IGBT modülleri doğru şekilde test edilir. A20B-2001-0950 kontrol PCB'si arıza olarak tanımlandı. Değiştirme, üç eksenli servo fonksiyonunun tümünü geri yükler.

Alpha 6080 serisi modül servisi:Bir A06B-6080-H301 servo modülünün planlı bakımı sırasında, A20B-2001-0950 kontrol panosu, yüksek çalışma saatlerine sahip bir sistemde kontrol panosunun hizmet ömrünü sıfırlamak için PCB düzeyindeki yenilemenin bir parçası olarak değiştirilir.

SSS

S1: A20B-2001-0950 hem SVM3-12/12/12 hem de diğer SVM3 akım değerlerinde çalışır mı?

A20B-2001-0950, SVM3-12/12/12 konfigürasyonu (A06B-6080-H301) için onaylandı. Diğer SVM3 akım değerleri (örneğin, SVM3-12/20/20 veya SVM3-20/20/20), A20B-2001-09xx aralığında farklı kontrol kartı parça numaralarını kullanır. Yedek kontrol kartını sipariş etmeden önce amplifikatörün isim plakasından tam SVM3 modülü modelini doğrulayın.

S2: B Tipi arayüz nedir ve FSSB'den farkı nedir?

B Tipi, CNC ile amplifikatör modülü arasında özel bir kablo kullanan kablolu bir seri iletişim arayüzüdür. FSSB (Fiber Optik Servo Sinyal Veriyolu), Tip B'yi elektriksel gürültüye karşı dayanıklı bir fiber optik bağlantıyla değiştirdi. A20B-2001-0950'li A06B-6080 serisi, B Tipi arayüz çeşididir. FSSB özellikli SVM3 modülleri, farklı kart parça numaralarına sahip A06B-6096 serisini kullanır. Bu iki sürücü nesli birbirinin yerine kullanılamaz.

S3: Yalnızca bir eksen arızalanırsa SVM3-12/12/12'nin üç ekseni de çalışmaya devam edebilir mi?

Arıza bir eksenin güç cihazı veya motoruyla sınırlıysa diğer iki eksen hizmette kalabilir (CNC alarm yanıt konfigürasyonuna bağlı olarak). Ancak, üç eksenin tamamını yöneten A20B-2001-0950 kontrol kartı arızalanırsa üç eksenin tümü aynı anda alarm verecektir. Kart düzeyindeki bir arıza genellikle üç kanalın tamamını birlikte devre dışı bırakır.

S4: A20B-2001-0950 için hangi ESD önlemleri geçerlidir?

A20B-2001-0950, ESD'ye duyarlı karışık sinyalli IC'ler (akım kontrolü DSP, geçit sürücüsü mantığı, koruma IC'leri) içerir. Topraklanmış bir yüzey üzerinde topraklanmış bir anti-statik bilek kayışı ile tutun. Anti-statik ambalajında ​​saklayın. SVM3 modülünün iç kısmına erişmeden önce, DC barasının boşaldığını doğrulayın; bara kapasitörleri, AC gücü kesildikten sonra tehlikeli voltajı korur.

S5: A20B-2001-0950'nin değiştirilmesi servo parametresinin yeniden girilmesini gerektirir mi?

Servo parametreleri (eksen kazançları, motor ID'si, enkoder tipi, akım limitleri) servo amplifikatör kontrol panosunda değil, CNC'nin ana parametre hafızasında saklanır. A20B-2001-0950'nin değiştirilmesi servo parametrelerini silmez. Yedek parçayı taktıktan ve sisteme güç verdikten sonra CNC, B Tipi servo iletişimi aracılığıyla mevcut parametreleri yeni kontrol panosuna uygular. Makineyi üretime döndürmeden önce üç eksenin tamamı için servo hazırlığını doğrulayın.