Kullanılmış FANUC A20B-2002-0030 Tahta A20B20020030 A2OB-2OO2-OO3O

FANUC A20B-2002-0030. Alfa Serisi SVU1 Servo Amplifier Kontrol PCB'si A06B-6089-H101/H102, SVU1-12 ve SVU1-20, B Tipi Arayüzü, Kablolama Yönetimi A16B-2202-0950 için

Genel bakış

BuFANUC A20B-2002-0030FANUC'un Alfa serisi SVU1 (Servo Valve Unit 1, tek eksenli) servo amplifikatörünün kontrol PCB'si.

A06B-6089 SVU serisi, A06B-6079 SVM modüler serisinden farklı bir tasarım felsefesine sahiptir:SVM modülleri, ortak bir DC otobüsünü paylaşan birden fazla sürücü modülü ile ortak bir güç kaynağı rafında oturmak için tasarlanmıştır., SVU üniteleri bağımsızdır. Her bir ünitenin kendi yerleşik güç kaynağı (düzeltme ve kondansatörler), kendi yenilenme boşaltma devresine ve kendi kontrol elektroniklerine sahiptir.

Bu bağımsız mimari, SVU ünitelerinin ana denetim kabinesinden uzaktan monte edilmesini sağlar.Sadece CNC komut kablosu ve AC güç kablosu ile birime ulaşmak gerekir.

Kontrol PCB'si (A20B-2002-0030) SVU biriminin içindeki istihbarat katmanıdır. It receives the servo commands from the CNC's axis control board through the Type-B interface — an analogue signal format where the CNC outputs PWM signals (rapid on/off pulses at a duty cycle proportional to the commanded speed) rather than the ±10V analogue velocity reference used in Type-A systems.

Kontrol PCB bu PWM komutlarını hız referanslarına dönüştürür, akım ve hız kontrol döngüsünü yürütür,ve çıkış kapı sürücü sinyalleri SVU'nun IPM (Akıllı Güç Modülü) veya IGBT güç aşamasına.

A20B-2002-0030, hem H101 (SVU1-12, 3A eksen) hem de H102 (SVU1-20) tek eksenli amplifikatör çeşitlerinde paylaşılıyor.

The same PCB part number covers both because the control algorithm and interface circuitry are identical — only the wiring board (A16B-2202-0950 for H101 vs -0951 for H102) and the power stage IPM differ between the two models.

Ana Özellikler

B Tipi Arayüzü: SVU'nun CNC'den komutları nasıl aldığı

Type-B arayüzü, 1990'lı yılların 0 Serisi D, 16 Serisi ve 18 Serisi CNC kumandalarında kullanılan FANUC'un özel analog servo komuta sistemidir.

Understanding how it works clarifies why the A20B-2002-0030's control PCB circuitry looks the way it does — and why the Type-B SVU cannot be directly connected to a modern FSSB-based CNC without a system-level hardware change.

Tip-B'de, CNC'nin eksen kontrol kartı, her bir eksen için PWM sinyali ̇ emredilen hıza orantılı bir çalışma döngüsü ile sabit bir taşıyıcı frekansta kare bir dalga verir.%50 çalışma döngüsü sıfır hız komutunu temsil eder.%50'den fazla çalışma döngüsü pozitif yön hareketini, %50'den azı negatif yön hareketini temsil eder.

SVU kontrol PCB'si (A20B-2002-0030) bu PWM sinyalini komuta kablosundan alır, iş döngüsünden analog hız referansını çıkarmak için iç bir demodülatör devresini kullanır.ve bu referansı hız kontrol döngüsüne besler.

Bu, CNC'nin doğrudan bir analog ± 10V sinyali çıkardığı Tip-A arayüzüyle (önceki A06B-6079 SVM2 ve diğer A06B-6096 FSSB modüllerinde kullanılan) karşılaştırılır.

Tip-B'nin PWM yaklaşımı, uzun kablo sürüşlerinde (analog bir voltaj karşısında dijital bir sinyal) daha gürültüden daha bağışık,Bu yüzden B Tipi, ana CNC dolabına bitişik değil, makinenin mekanik kabına uzaktan monte edilen SVU üniteleri için tercih edilen arayüz oldu..

SVU mimarisi ️ bağımsız çalışma ve uzaktan montaj

SVU ünitesinin bağımsız güç kaynağı tasarımı ̇ her birim kendi düzleyici, DC otobüs kondansatörleri ve daha küçük modellerde (H101,H102) yerleşik bir yenilenme direnci Pratik alet makinesi montajında, bu:

SVU1-12 (H101) makine aletinin ana sütununun içine, doğrudan çalıştığı servo motorun yanına monte edilebilir.Sadece üç tane AC elektrik ileticisi ve ana elektrik dolabına giden komuta kablosu ile.

DC otobüsü, düzleyici ve yenilenme boşaltma devreleri tüm servo motorun yerel,Yüksek güçlü DC otobüs dağıtımının uzunluğunu en aza indirmek (ki bu da doğal olarak gürültülüdür) ve motor güç kabloları (PWM frekansında büyük akım darbeleri taşıyan).

Bu dağıtılmış mimari, X, Y,ve Z eksenleri mekanik olarak ayrılmıştır ve merkezi bir sürücü dolabından uzun motor kabloları hem EMI sorunlarına hem de motor terminallerinde gerilim düşmesine neden olur.

Mutlak Puls Kodlayıcısı Pil Bağlantısı

A20B-2002-0030'un ayırt edici bir özelliği, mutlak atım kodlayıcısı yedek pilinin sağlanmasıdır.Ekranlı kodlayıcıların aksine (güç kaybı durumunda konum referansını kaybeden ve her kullanımdan önce evleşme gerektiren), mutlak darbe kodlayıcıları tam konumlarını güç döngüleri ile hatırlar ama sadece küçük bir yedek pil, makinenin kapatılması sırasında kodlayıcıya iç belleğe güç sağlarsa.

Mutlak dürtü kodlayıcıları kullanan SVU tabanlı sistemlerde, pil A20B-2002-0030 kontrol PCB'ye bağlanır, bu da geri bildirim kablosu aracılığıyla pil voltajını kodlayıcıya dağıtır.

Pil, tipik olarak sürücünün veya kontrol panosunun kendisinde özel bir pil tutucusunda yer alan küçük bir lityum hücresidir.

Periyodik pil değişimi (2-3 yılda bir),veya CNC düşük batarya uyarısı oluşturduğunda) önemli bir bakım görevidir. Bataryayı tam boşaltmadan önce değiştirmemek mutlak konum verisinin kaybolmasına neden olur., etkilenen eksende referansa dönüş prosedürünü gerektirir.

Sık Sorulan Sorular

S1: SVU1-12 (A06B-6089-H101) alarm DCSW (yenilenebilir boşaltma devre arızası) üretiyor. Bu bir kontrol PCB hatası mı yoksa bir güç bölümü hatası mı?

DCSW alarmı, SVU'nun yenilenebilir boşaltma izleme devresine aittir.yerleşik yenilenme direnç devresi kontrol PCB tarafından izlenir bir termostat direnç montajı kontrol PCB'ye bir aşırı sıcaklık durumu bildirir, bu da alarmı tetikler.

DCSW'nin nedeni şunlar olabilir: Bozuk bir termostat (resistörde hata yoktur, ancak kontrol PCB'si açık devre termostatını bir hata olarak okuyor);Gerçekten aşırı yüklü bir yenilenme direniş (direniş direnişinin termal değerini aşan sürekli yavaşlama döngüleri)Ya da yenilenme devresindeki kısa devre durumu (yenilenme anahtarındaki patlamış sigorta veya arızalı transistör).

Kontrol PCB'si sadece bu alarm için raporlama unsuru ̇ hata kaynağı neredeyse her zaman güç bölümünde veya direnç montajında bulunur.

S2: A20B-2002-0030 kontrol PCB'si tüm SVU sürücü ünitesini değiştirmeden değiştirilebilir mi?

İlke olarak, evet ′′ kontrol PCB, SVU birimi içinde fiziksel olarak ayrı bir montajdır ve güç bölümünü (IPM modülü, kondansatörler, düzleyici) rahatsız etmeden çıkarılabilir ve değiştirilebilir.

Bununla birlikte, SVU biriminin fiziksel yeniden montajı, kontrol PCB'si ve kablolama tahtası arasındaki termal arayüz, tüm arka plan bağlantılarının doğru oturumu,ve PCB montaj donanımının doğru topraklanması.

Birçok uzman FANUC tamir merkezi, yalnızca PCB yerine tüm SVU ünitesini çalışmayı tercih eder, çünkü yeniden montaj prosedürü ünitenin spesifik yapısını bilmeyi gerektirir.

Sadece kontrol PCB'si değiştirilirse, ilgili kablolama panosu (A16B-2202-0950 veya -0951) aynı anda hasarlı konektörler veya izler için denetlenmelidir.

S3: B Tipi SVU sistemi daha yeni bir FSSB tabanlı CNC'ye bağlanmalıdır.

Analog B Tipi SVU'yu FSSB tabanlı bir CNC'ye bağlamak için doğrudan bir adaptör bulunmamaktadır (Serisi 0i, 16i, 18i, 21i).FSSB, sinyal düzeyinde B Tipi analog PWM arayüzü ile temelde uyumsuz olan dijital fiber optik seri bir protokoldür..

B Tipi SVU'yu bir FSSB CNC'ye bağlamak, SVU sürücülerini FSSB uyumlu amplifikatörlerle (A06B-6096 SVM serisi veya βi serisi amplifikatörleri) ve ilgili kabloları, güç kaynağını,ve parametre değişiklikleri.

Bu, genellikle acil onarım olarak değil, daha geniş bir makine kontrolü yükseltmesi sırasında gerçekleştirilen önemli bir mühendislik projesidir.

S4: SVU ünitesindeki LED ekranı ne gösteriyor ve hata teşhisi için nasıl kullanılıyor?

SVU ünitesi (A06B-6089 serisi) bir hatayı tespit ettiğinde iki karakterli bir alarm kodu gösteren 7 segmentli bir LED ekranına sahiptir.

Bu ekran, A20B-2002-0030 kontrol PCB tarafından çalıştırılır. Eğer kontrol PCB'si, ekran sürücüsünü başlatamayacağı ölçüde arızalanmışsa, LED koyu veya sabit bir desen gösterecektir.Normal çalışma "" (dash) veya sayısal bir sayım gösterir.

FANUC Alpha SVU bakım kılavuzundaki alarm kodları (B-65195EN) belirli hatayı tanımlar: IPM alarm kodları, DC düşük voltaj kodları, kodlayıcı hatası kodları ve iletişim hatası kodları.LED ekranı, herhangi bir SVU hatası teşhisi için ilk referans noktasıdır..

S5: SVU'daki mutlak nabız kodlayıcı bataryası ne sıklıkla değiştirilmeli ve tamamen boşaldığında ne olur?

Mutlak atım kodlayıcısı için batarya, normal koşullarda her 1-3 yılda bir veya CNC, etkilenen eksen için düşük batarya uyarısı oluşturduğunda hemen değiştirilmelidir.CNC, geri bildirim yoluyla pil voltajını izler ve voltaj uyarı eşiğine düştüğünde bir uyarı alarmı oluşturur (genellikle FANUC dilinde APC-4xx serisi alarmları).

Batarya değiştirilmesi CNC'nin çalıştırılması ile yapılmalıdır. Batarya değiştirildiğinde canlı kontrol sistemi, kodlayıcının konum hafızasını güç kaynağı ile korur.Veri kaybının önlenmesi.

Akü tamamen boşalırsa ve konum verileri kaybolursa,Eksenin referans konumu bilinmiyor. El kontrolü (referans dönüşü) prosedürü etkilenen eksen için mutlak konum verisini yeniden oluşturana kadar makine kullanılamaz..