|
| Menşe yeri | Japonya |
| Marka adı | FANUC |
| Sertifika | CE ROHS |
| Model numarası | A20B-2002-0031 |
BuFANUC A20B-2002-0031FANUC Alpha serisi SVU1-40 ve ilgili sürücü konfigürasyonları için servo amplifier kontrol PCB'si.
A20B-2002 servo kontrol kartı ailesi içinde, the -0031 variant steps up from the -0030 (which serves the smaller SVU1-12 and SVU1-20 models) to cover the higher-current SVU1-40 and SVU1-80 configurations — drives designed for larger Alpha series servo motors such as the α12/2000 and α22/2000.
Bu tablo dijital kontrol ve yüksek güçlü elektroniklerin kesişiminde.CNC sisteminden dijital servo komutları alır ve servo motorundan kodlayıcı geri bildirimlerini işler..
Diğer taraftan, sonunda motor akımını değiştiren IPM (Akıllı Güç Modülü) veya IGBT transistörlerini kontrol eden geçit sürücü sinyallerini çıkarır.CNC'nin komuta pozisyonu ile motorun gerçek tork çıkışı arasındaki her şey bu PCB'deki mantık devrelerinden geçer..
A20B-2002-0031'in desteklediği SVU mimarisi, FANUC'un bağımsız sürücü formatıdır.Tamamen kendi kendine dayanıklı hale getirir..
Bu, SVU ünitelerinin merkezi bir tahrik dolabı gerektirmek yerine, ilgili servo motorlarına yakın, makine yapısının içine uzaktan monte edilmesini sağlar.
A20B-2002-0031 kontrol PCB'si, CNC tarafından güçlendirilince ve komuta edildikten sonra sürücünün bağımsız çalışması için gereken tüm kontrol istihbaratını sağlayarak bu bağımsız işlevi sağlar.
| Parametreler | Değer |
|---|---|
| Seriler | A20B-2002 Alfa SVU kontrol PCB'leri |
| Uyumlu sürücüler | SVU1-40 (H104), SVU1-80 (H105), SVUC1-40 (H004) |
| Arayüz | B tipi analog PWM |
| Kablolama Çifti | A20B-2002-0040, A20B-2002-0041 |
| Durum | Üretici tarafından durduruldu |
| Kaynağı | Japonya |
FANUC'un A20B-2002-003x serisi kontrol PCB'leri, sürücünün mevcut değerine eşleşen mantıksal bir ilerleme yoluyla tüm Alpha SVU1 tek eksenli amplifikatör yelpazesini kapsar:
Her kart revizyona (-0030, -0031, -0050) göre kontrol ettiği sürücünün mevcut seviyelerine göre biraz farklı bileşen özellikleri vardır.Daha yüksek akımlı sürücülerde daha büyük IPM modülleri için geçit sürücü akım kapasitesi, ve firmware'da depolanan aşırı akım eşiği ayarları.
-0031, yanlış akım ölçekleme riski olmadan düşük güçlü bir sürücüde -0030'un yerine geçemez.
The Type-B interface distinguishes this generation of FANUC servo amplifier from both the earlier Type-A analogue drives (which received ±10V velocity commands) and the later FSSB-based digital drives (which receive digital fibre-optic serial commands).
B Tipi çalışmada, CNC'nin eksen kontrol kartı, emredilen hıza orantılı görev döngüsü ile sabit bir taşıyıcı frekansında bir PWM sinyali ‡ bir kare dalga çıkarır.SVU üzerindeki kontrol PCB hız komutunu çıkarmak için bu PWM sinyalini demodüle eder, sonra motorun akım kontrol döngüsünü bu referansa dayanarak çalıştırır.
B Tipi arayüzü, FANUC Serisi 0C, 15A/B, 16A/B, 18A ve 21TA CNC sistemlerinde bulunur.Bu CNC nesillerini ve Alpha SVU sürücüleri ile donatılmış makineler dünya çapında üretim ortamlarında çalışmaya devam ediyor, A20B-2002-0031'i üretimi kesilmiş olmasına rağmen önemli bir bakım bileşeni haline getirir.
A20B-2002-0031 kontrol PCB'si, servo motor kontrol algoritmasını uygulayan bir yazılım içerir. Bu yazılım içinde bir dizi motor parametresi kontrol döngüsü kazançlarını, akım sınırını,ve motorun elektrik modeli (direnişBu parametreler, sürücüye bağlı özel servo motora uymalıdır.
FANUC, bu parametreleri A06B-6089 sürücü ünitesinin fabrika yapılandırması sırasında sürücüye yükler.
Bir A20B-2002-0031 yedek panelini yüklediğinizde, orijinal kartın firmware'sinde depolanan motor parametreleri geri yüklenmelidir.
SVU'nun ön panelindeki parametreler giriş arayüzü (dört baskı düğmesi üzerinden erişilebilir: MODE, UP, DOWN, DATA SET) SVU bakım kılavuzuna (B-65195EN) atıfta bulunarak manuel parametreler girişine izin verir.
Alternatif olarak, orijinal PCB fiziksel olarak hasar görürse, ancak NV-RAM çipi sağlamdırsa, çipi orijinal parametreler setini korumak için yedek kartına aktarılabilir.
S1: SVU1-40 (A06B-6089-H104) -0030 yerine A20B-2002-0031 kullanılarak nasıl tanımlanır?
Sürücünün özellik sayfası ve FANUC Alpha serisi bakım kılavuzu (B-65195EN) her SVU modeli için PCB özelliklerini açıkça listeler.H101 (SVU1-12) ve H102 (SVU1-20) -0030 kartını kullanır..
H104 (SVU1-40) -0031'i -0040 kablo kartı ile birlikte kullanır.
Sürücünün isim plaka, PCB içeriğini benzersiz bir şekilde tanımlayan sipariş özelliklerini (A06B-6089-HXXX) doğruluyor.Akım ve parametre uyumluluğunu onaylamadan asla -0031 yerine -0030 veya tam tersi koymayın..
S2: SVU1-40 bir DCSW alarmı gösteriyor. Bu bir kontrol PCB hatası mı?
DCSW alarmı, SVU'nun yerleşik yenilenebilir boşaltma devresini izliyor.yerleşik bir direnç yerine ayrı bir harici yenilenme boşaltma ünitesi (A06B-6089-H500 veya benzer) kullananAlarm şunları gösterebilir: Dış direnç bileşimindeki açık devreli bir termostat, kontrol PCB'sindeki termostat izleme devresindeki arızalı bir bağlantı,ya da gerçekten aşırı yüklü bir yenilenme direnci.
Kontrol PCB'si raporlama unsuru, ancak nadiren DCSW'nin temel nedeni. Kontrol panosundan şüphelenmeden önce dış boşaltma ünitesini ve sürücüye bağlantısını kontrol edin.
S3: Çalışan bir SVU1-80'den alınan A20B-2002-0031, arızalı bir SVU1-40'ı onarmak için kullanılabilir mi?
-0031 hem SVU1-40 (H104) hem de SVU1-80 (H105) için belirtilen PCB'dir. Bununla birlikte, kablo kartı farklıdır: H104 A20B-2002-0040 kullanır ve H105 A20B-2002-0041 kullanır.
Tek başına kontrol PCB'si arızalı bileşense ve iki sürücü modeli arasında kablolama panelleri farklıysa,Çapraz model kontrol kartının değiştirilmesi, PCB'nin NV-RAM'ında depolanan sabit yazılım parametrelerinin hedef motor ve sürücü konfigürasyonuna uygun olduğunu doğrulamayı gerektirir..
NV-RAM, yeni sürücünün motoru için doğru parametreleri içerirse, değiştirme uygulanabilir.
S4: Uzun süreli SVU sürücülerinde A20B-2002-0031'in tipik arıza modları nelerdir?
The most common age-related failure is electrolytic capacitor degradation on the PCB's internal power supply rails — capacitors in the 10–100µF range on the control board's ±15V and +5V supply lose capacitance and increase ESR after 10–15 years of continuous operation.
Bu durum, tam arızaya geçmeden önce dengesiz veya salınımlı servovo davranış olarak ortaya çıkar.
İkinci yaygın mod, NV-RAM veri bozulmasıdır. Motor parametrelerini depolayan NV-RAM çipi arıza edebilir, bu da sürücünün yanlış veya sıfır parametrelerle başlamasına neden olur ve acil servo alarmları üretir..Komut sinyali alıcı devresine ESD hasarı en yaygın olay kaynaklı arıza modudur.
S5: Başarısız bir A20B-2002-0031'i tamir merkezine göndermeden önce hangi bilgilere ihtiyaç vardır?
Sağlayın: SVU sürücü siparişinin tam özellikleri (A06B-6089-HXXX), sürücüye bağlı servo motor türü (motor plaketinden A06B-XXXX-BXXX), CNC serisi ve modeli (Serisi 0C, 16B,18A, vb.), arıza sırasında SVU'nun LED göstergesinde görüntülenen alarm kodları ve arızanın ani olup olmadığı (olası olaylar,(örneğin bir çarpışma veya elektrik artışı sonrası) veya kademeli (haftalar veya aylar boyunca alarmların sıklığı artıyor).
Bu bilgi, onarım merkezinin arıza durumunu tekrarlamasına ve onarımın geri dönmeden önce tamamen etkili olduğunu onaylamasına izin verir.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin
