Kullanılmış FANUC A20B-2002-0033 Tahta A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 | Alpha Serisi SVU2 Çift Eksenli Servo Amplifikatör Kontrol PCB'si — A06B-6089-H20x Serisi, Tip-B PWM Arayüzü, Üretimden Kaldırılmış CNC Eski Yedek Parça, Japonya Menşeli

Genel Bakış

FANUC A20B-2002-0033 FANUC'un Alpha serisi SVU2 çift eksenli servo amplifikatör üniteleri için kontrol PCB'sidir. SVU1 serisi (A20B-2002-0030 ve -0031 kontrol kartlarını kullanan) ünite başına tek bir servo motor eksenini sürerken, SVU2 tek bir fiziksel muhafazadan iki bağımsız ekseni sürer — tek bir AC güç girişi, tek bir doğrultucu/DC bara tertibatı ve tek bir kontrol elektroniği seti paylaşır, aynı zamanda her eksen için tamamen bağımsız servo kontrol döngülerini korur.A20B-2002-0033, bu çift eksenli zekayı mümkün kılan karttır.

Bu mimari, iki eksenin yakın fiziksel mesafede çalıştığı veya benzer mekanik ortamları paylaştığı makinelerde verimlidir.

Tipik bir uygulama, bir CNC torna tezgahının X ve Z eksenleri (her ikisi de makinenin ana dökümüne monte edilmiş) veya küçük bir işleme merkezinin X ve Y eksenleri olacaktır; burada iki ayrı SVU1 ünitesi çalıştırmak kabin alanını iki katına çıkarır ve fonksiyonel bir avantaj olmaksızın iki kat AC güç kablolaması gerektirir. 

SVU2, iki SVU1 ünitesinden daha kompakt bir pakette her iki ekseni birleştirir ve maliyeti ve kurulum karmaşıklığını azaltan paylaşımlı bir güç bölümüne sahiptir.

A20B-2002-0033 kontrol kartı, her iki eksen için de mantığı yönetir — iki bağımsız PWM demodülatör devresi seti (eksen başına bir), iki servo kontrol işlemcisi (veya iki eksen kontrol görevi arasında zaman paylaşımı yapan bir işlemci), iki enkoder geri besleme alıcısı seti, iki kapı sürücü çıkış kademesi ve iki bağımsız alarm çıkış hattı.

Her eksenin davranışı — hız, konum, akım sınırı, rejeneratif kontrol, mutlak enkoder pili — tamamen bu tek PCB tarafından yönetilir, bu da hem karmaşıklığını hem de makine için kritik önemini açıklar: tek bir kart arızası, kontrol ettiği her iki ekseni aynı anda devre dışı bırakır.

Anahtar Özellikler

Parametre

A06B-6089-H20x aralığındaki SVU2 çift eksenli üniteler, model adlandırmasındaki iki akım derecesi ile tanımlanır ve L ekseni ve M ekseni akım kapasitelerine karşılık gelir:

SVU2-12/12 (H201): Her iki L ve M ekseninde 3A — en küçük çift eksenli konfigürasyon, kompakt servo motorlar için uygundur. SVU2-12/20 (H202): L'de 3A, M'de daha yüksek akım — bir eksenin daha ağır bir yükü sürdüğü makineler için asimetrik bir konfigürasyon. SVU2-20/20 (H203): Bir sonraki akım kademesindeki her iki eksen — genellikle orta menzilli torna tezgahı ve işleme merkezi eksenlerinde bulunur.

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206): M ekseni veya her iki eksen akım derecesinde aşamalı artış — H206 (40A/40A), SVU2 ailesindeki en yüksek güçlü simetrik çift eksenli konfigürasyondur.

SVU2-40/80 (H207) - SVU2-20/80 (H210): Bir eksenin önemli ölçüde daha büyük servo motorları sürdüğü makineler için yüksek güçlü M ekseni varyantları.

A20B-2002-0033 kontrol PCB'si, bu aralıktaki birden fazla varyant için belirtilmiştir.

Kontrol PCB'si ile eşleşen kablolama kartı, varyanta göre değişir (A20B-2002-0060 - A20B-2002-0069) ve her kablolama kartı, o sürücü modelinin akım derecesine uygun akım algılama ölçeklemesini ve güç arayüzünü sağlar.

A20B-2002-0033 kontrol kartının kendisi ortak kontrol mantığını yönetir; kablolama kartı akım seviyesine özgü analog devreleri yönetir.

Çift Eksenli Eş Zamanlı Kontrol — Nasıl Çalışır

Tek bir kontrol kartından iki servo ekseni çalıştırmak, hesaplama zamanlamasına dikkat edilmesini gerektirir.

Kontrol kartının işlemcisi, her iki eksen kontrol döngüsünü de — L ekseni enkoderini oku, L ekseni hatasını hesapla, L ekseni akımını hesapla, L ekseni PWM'ini çıkış ver, ardından M ekseni için tekrarla — PWM periyodunun kısıtlamaları dahilinde tamamlamalıdır. 

Tipik servo PWM frekanslarında (4–8kHz), işlemcinin her iki döngüyü de tamamlamak için her tam döngü için 125–250µs süresi vardır.

FANUC'un servo kontrol mimarisi, her eksenin iç akım döngüsüne ayrılmış özel DSP (Dijital Sinyal İşlemci) kaynaklarının bir kombinasyonu aracılığıyla bunu yönetir ve dış hız ve konum döngüleri, servo sistemin bant genişliği gereksinimlerini hala karşılayan daha düşük bir hızda yürütülür.

Görünen karmaşıklık, bakım mühendisinin yalnızca üretici yazılım sürümü uyumsuzluğu nedeniyle kart değişimi sırasında beklenmeyen servo davranışına neden olduğunda karşılaştığı FANUC'un üretici yazılımı tarafından yönetilir.

Çift Eksenli Kart Arızalandığında — Belirti Desenini Tanıma

A20B-2002-0033 iki ekseni kontrol ettiği için, arıza deseni tek eksenli bir bileşen arızasından farklıdır.

Çift eksenli bir ünitede kontrol kartı arızasının belirleyici belirtisi, L ve M eksenlerinde aynı anda servo alarmlarının görünmesidir — aynı zaman damgasına ve aynı alarm kodu kategorisine sahip alarmlar.

Tek eksenli alarmlar (örneğin, yalnızca L ekseni enkoder hatası veya yalnızca M ekseni aşırı akımı, diğer eksen normal çalışırken) etkilenen eksenin motorunu, kablosunu, enkoderini veya güç kademesini işaret eder — paylaşımlı kontrol kartını değil.

Kontrol kartı, her iki ekseni de aynı anda etkileyen bir şekilde arızalanır. Bir eksen alarm durumundaysa ve diğeri sağlıklıyse, kontrol kartını şüphelendirmeden önce önce bireysel eksenin donanımına bakın.

Bu kuralın istisnası, yalnızca bir eksenin parametre kümesini etkileyen kontrol kartındaki bir üretici yazılımı veya NV-RAM arızasıdır — bu durumda, bir eksen parametreyle ilgili kodlarda alarm verebilirken diğeri normal görünebilir.

Bu arıza modu tipik olarak, güç döngüsünden sonra bile her zaman başlangıçta bir parametre türü alarm koduyla alarm veren bir eksen olarak sunulur.

SSS

S1: SVU2'nin bir ekseni arızalandıysa ve diğeri çalışıyorsa, tüm sürücünün değiştirilmesi gerekir mi?

Gerekli değil. Arıza kontrol kartındaysa (A20B-2002-0033), kartın değiştirilmesi her iki ekseni de geri yükler. Arıza bir eksenin güç kademesindeyse (IPM veya IGBT, kablolama kartı) kontrol kartı ve diğer eksenin güç kademesi sağlıklıyken, yalnızca arızalı güç bileşenlerini hedefleyen kart düzeyinde onarım mümkündür.

SVU2 sürücüleri bu düzeyde sökülerek uzman FANUC onarım merkezleri tarafından rutin olarak onarılmaktadır. 

Ancak, sürücü fiziksel olarak hasar görmüşse (yanmış PCB izleri, karbonlaşmış güç modülü arızası) pratik yol, bileşen düzeyinde onarım yerine tam bir sürücü değişimidir.

S2: NV-RAM verileri kaybolursa A20B-2002-0033 parametreleri yeniden programlanabilir mi?

Evet. Motor parametreleri, her motor tipi için FANUC Alpha serisi bakım kılavuzunda (B-65195EN) tablolanmıştır.

Motor tip numarası motor isim plakasından bilindiğinde, her eksen için tam parametre kümesi (tipik olarak eksen başına 20–40 parametre) SVU2'nin ön panel düğmeleri (MODE, UP, DOWN, DATA SET) aracılığıyla manuel olarak girilebilir. Prosedür SVU1 üniteleriyle aynıdır ancak iki kez yapılmalıdır — bir kez L ekseni parametre kümesi için ve bir kez M ekseni parametre kümesi için. 

Sürücünün ön panelindeki eksen seçme anahtarı, L ve M parametre giriş modları arasında geçiş yapar.

S3: Bir SVU1 kontrol kartı (A20B-2002-0030 veya -0031), çift eksenli bir ünitede A20B-2002-0033 yerine kullanılabilir mi?

Hayır. SVU1 kontrol kartları (-0030, -0031) yalnızca bir eksen için devrelere ve konektör pin çıkışlarına sahiptir. SVU2 kontrol kartı (-0033), iki bağımsız eksen için devrelere ve konektörlere sahiptir — fiziksel ve elektriksel olarak farklı bir karttır.

Konnektör aralığı benzer olsa bile, bir SVU1 kartını bir SVU2 sürücüsüne takmak, M ekseni enkoder geri beslemesini, M ekseni kapı sürücüsünü ve M ekseni alarm devrelerini bağlantısız bırakacaktır. Sonuç, anında bir M ekseni hatası ve potansiyel donanım hasarı olacaktır.

Yalnızca doğru SVU2 kontrol kartı spesifikasyonu SVU2 sürücülerine takılmalıdır.

S4: SVU2 sürücüsü her iki eksende de aynı anda 8 numaralı alarm kodu (IPM alarmı) gösteriyor. Bu, kontrol kartının arızalandığını mı doğruluyor?

Zorunlu değil. Her iki eksende de aynı anda IPM alarmları genellikle bir güç kaynağı sorununu — DC bara düşük voltajı, arızalı bir şarj devresi veya bir AC giriş faz kaybı — kontrol kartı arızasından ziyade gösterir.

Kontrol kartının IPM izleme devresi, IPM'nin dahili olarak oluşturduğu koruma sinyalini algılar ve bildirir; eğer IPM'nin kendisi düşük voltaj nedeniyle korumayı tetiklerse, hem L hem de M ekseni IPM'leri aynı anda tetiklenerek çift eksenli bir alarm görünümü oluşturur.

Kontrol kartının arızalandığına karar vermeden önce AC giriş voltajını (üç fazın tamamı), DC bara voltajını ve şarj direnci durumunu kontrol edin.

S5: Üretim makinesine değiştirme A20B-2002-0033 takılmadan önce hangi belgeler toplanmalıdır?

Toplanacaklar: motor isim plakalarından her iki eksen motor tipi (A06B-XXXX-BXXX), çalışan sürücüden okunan her iki L ve M ekseni için tam parametre kümeleri (orijinal sürücü hala kısmen işlevselse), SVU2 sürücü sipariş spesifikasyonu (A06B-6089-HXXX), CNC serisi ve arayüz tipi (Seri 0C, 16B vb.) ve kart değişimine yol açan alarm kodları.

Sürücünün NV-RAM'i sağlam ise (kontrol kartı bileşeni arızalanmadan önce sürücü çalışıyordu), manuel parametre yeniden girişinden kaçınmak için NV-RAM çipini değiştirme kartına aktarmayı planlayın.