Fanuc A20B-2002-0320 Sürücü/Servo/PCB A20B20020320 A2OB-2OO2-O32O

A20B-2002-0320 | FANUC BETA SVU PWM Tip-B Kontrol Kartı — A06B-6093-H10x / BETA Servo Amplifikatör Ünitesi / Komut PCB

FANUC BETA Servo — Kompakt, Uygun Maliyetli Takım Tezgahı Sürücüleri

FANUC BETA serisi, FANUC'un servo sürücü ürün yelpazesinin Alpha ve Alpha-i serilerinden ayrı, farklı bir dalını temsil eder. Alpha sürücüleri zorlu servo gereksinimleri olan yüksek performanslı CNC takım tezgahlarına hizmet ederken BETA sürücüleri kompakt, maliyeti optimize edilmiş uygulamaları hedefler:

BETA servo motorlar:Daha küçük CNC makineleri, enjeksiyonlu kalıplama ekipmanları, paketleme makineleri ve yüksek performanslı Alpha motorların gereğinden fazla spesifikasyon gerektirdiği diğer uygulamalar için kompakt motorlar.

BETA Servo Yükseltici Üniteleri (SVU):A06B-6093 serisi BETA servo motorlara yönelik sürücü amplifikatörleridir. SVU tanımı - Servo Hız Birimi - bunların hız kontrollü servo amplifikatörler olduğunu, bir hız komutunu kabul ettiğini ve bu hızı korumak için kapalı döngü motor akımı sağladığını doğrular.

Uygun maliyetli sistem eşleştirme:BETA motorlar ve BETA SVU'lar, Alpha-i serisinin tüm kapasitesinin gerekli olmadığı uygulamalar için güvenilir servo performansı sağlamak üzere bir araya gelir; FANUC'un yapım kalitesi ve güvenilirlik standartlarını korurken sistem maliyetini azaltır.

Temel Özellikler

PWM Tip-B — Komut Arayüzü Mimarisi

"PWM Type-B" tanımı, A20B-2002-0320'nin CNC ile servo sürücü güç aşaması arasında nasıl iletişim kurduğunu tanımlar:

PWM arayüzü:Darbe Genişliği Modülasyonu — kontrol panosu, CNC'den gelen hız komutunu sürücünün IGBT transistörlerini kontrol eden PWM anahtarlama sinyallerine dönüştürür. PWM sinyallerinin görev döngüsü ve frekansı, motor akımı dalga biçimini ve dolayısıyla motor torkunu ve hızını belirler.

B Tipi:Bunu BETA SVU ürün yelpazesindeki ikinci nesil ("B Tipi") PWM arayüzü olarak tanımlar ve onu daha önceki A Tipi arayüz kartlarından ayırır. Tip tanımı donanıma özeldir ve doğru yedek kartı belirler.

Kontrol panosu (A20B-2002-0320), BETA SVU içindeki kablolama panosuyla birlikte çalışarak komple dahili PCB setini oluşturur; birlikte servo amplifikatör için tüm kontrol, arayüz ve geçit sürücü fonksiyonlarını sağlar.

Uygulama Senaryoları

BETA SVU kontrol kartı hatası:FANUC BETA Servo Yükseltici Ünitesi (A06B-6093-H10x), kontrol seviyesi servo alarmları geliştirir. Servo motor ve kodlayıcı doğrulandıktan sonra A20B-2002-0320 komut kartı arıza olarak tanımlanır. Dahili PCB setinin tamamının değiştirilmesi, servo sürücü fonksiyonunu eski haline getirir.

BETA servo sürücü bakımı:Bir CNC takım tezgahının BETA SVU'su planlı bakımdan geçiyor. A20B-2002-0320, kurulu H10x sürücüsü için onaylanmış PWM komut kartıdır.

SSS

S1: FANUC BETA SVU ve FANUC Alpha servo modülleri arasındaki fark nedir?

BETA SVU (A06B-6093), FANUC'un daha küçük, maliyeti optimize edilmiş uygulamalara yönelik kompakt servo amplifikatörüdür ve BETA serisi servo motorlar için tasarlanmıştır. Alpha serisi (A06B-6079, 6096, 6114), daha yüksek akım değerleri ve daha fazla özellik ile daha zorlu uygulamalara hizmet eder. BETA ve Alpha sürücüleri çapraz uyumlu değildir. A20B-2002-0320, BETA SVU A06B-6093-H10x amplifikatörlerine özeldir.

S2: "PWM Tip-B" nedir ve Tip-A'dan farkı nedir?

BETA SVU ürün ailesindeki PWM Tip tanımlamaları (Tip-A, Tip-B), dahili kontrol PCB'sinin farklı donanım nesillerini tanımlar. Type-B ikinci nesildir — A20B-2002-0320, PWM Type-B kartıdır. A Tipi kartın B Tipi sürücüye takılması (veya tam tersi) hatalı çalışmaya neden olur. Yenisini sipariş etmeden önce sürücünün Tipini kurulu kartın etiketinden doğrulayın.

S3: A20B-2002-0320 tek başına mı yoksa kablolama kartıyla birlikte mi değiştirilmeli?

BETA SVU A06B-6093 iki dahili PCB içerir: kontrol/kumanda panosu (A20B-2002-0320) ve kablolama panosu. Kontrol panosu arızalanırsa kablolama panosu da incelenmelidir. Temel neden (motor sargı arızası veya güç dalgalanması gibi) her iki karta da zarar vermiş olabilirse, PCB setinin tamamının değiştirilmesi, kısmen onarılmış bir sürücünün hizmete geri gönderilmesi riskini azaltır.

S4: BETA SVU'dan gelen hangi servo alarmları özellikle bir A20B-2002-0320 arızasını gösterir?

BETA SVU'daki kontrol kartı hataları, PWM arayüzü arızaları, hız döngüsü hataları veya CNC ile sürücü arasındaki seri iletişim hataları ile ilgili alarmlar üretir. Bunlar güç aşaması arızalarından farklıdır (aşırı akım, aşırı gerilim, IGBT arızaları). Motorun ve güç aşamasının sağlıklı olmasına rağmen sürücü etkinleştirildiğinde kontrol tipi alarmlarla hemen alarm verirse, A20B-2002-0320 birincil teşhis odağıdır.

S5: BETA SVU içindeki A20B-2002-0320'ye erişmeden önce hangi güvenlik önlemleri geçerlidir?

CNC ve servo sistemini kapatın ve kilitleyin. BETA SVU DC veri yolu, şebeke elektriği kesildikten sonra şarjı korur — sürücü muhafazasını açmadan önce kalibre edilmiş bir DC voltmetre kullanarak veri yolunun 30V'un altına boşaldığını doğrulayın. A20B-2002-0320'yi ESD açısından güvenli bir yüzey üzerinde antistatik bir bilek kayışıyla tutun.