Fanuc A20B-2002-0771 Kullanılmış devreler T/O A20B20020771 A2OB-2OO2-O771

A20B-2002-0771 | FANUC Robotics 2 Yuvalı Arka Panel PCB — A05B-2400-C060 / Robot Kontrol Cihazı / Rev /02B

Arka Panel PCB — Robot Kontrol Cihazının Dahili Veri Yolu

Bir FANUC robot kontrol cihazında arka panel, kontrol kabini içindeki tüm işlevsel kartları birbirine bağlayan paylaşılan elektrik omurgasıdır. Arka paneldeki her kart yuvası, arka panel PCB'sindeki kenar konnektörleri aracılığıyla güç raylarını, adres veriyolunu, veri yolunu ve kontrol sinyallerini alır. Arka panel, çok kartlı denetleyici mimarisini mümkün kılar; kartlar, her kart arasında doğrudan noktadan noktaya kablolama olmadan, paylaşılan, tanımlanmış bir veri yolu aracılığıyla birbirleriyle konuşur.

A20B-2002-0771, FANUC A05B-2400-C060 düzeneğinin içindeki 2 yuvalı arka paneli oluşturan PCB'dir. A05B-2400-C060 komple ünitedir (muhafaza + PCB); A20B-2002-0771, içindeki devre kartıdır.

Önemli Ürün Bilgileri

İki Yuva — Kompakt Robot Kontrolör Mimarisi

2 yuvalı yapılandırma, arka panel düzeneğinde iki kartı barındırır. FANUC robot kontrol cihazı konfigürasyonlarında, bu kompakt 2 yuvalı arka panel, yalnızca iki kartın aynı arka panel veriyolunu paylaşması gereken durumlarda kullanılır:

CPU + G/Ç kartı yapılandırması:Yuvalardan biri robot kontrol ünitesinin CPU kartını taşır; ikinci yuva bir G/Ç veya iletişim arayüz kartını taşır.

Çift G/Ç kartı yapılandırması:Her iki yuva da, tek bir arka panel muhafazası içinde genişletilmiş dijital I/O kapasitesi için I/O kartlarını taşır.

Özel işlev yapılandırması:Veri yolu düzeyinde iletişim gerektiren iki işleve özel kart, 2 yuvalı arka paneli paylaşır.

A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 2 yuvalı arka panelin küçük form faktörü, onu daha büyük bir arka panelin sığmayacağı kompakt robot kontrol cihazı konfigürasyonları için uygun hale getirir.

Uygulama Senaryoları

Robot kontrolörü arka panel hatası:Bir FANUC robot kontrolörü, kartlar arasında aralıklı veri yolu iletişim hataları geliştirir. 2 yuvalı arka panel A05B-2400-C060 arıza konumu olarak tanımlanır. İçerideki A20B-2002-0771/02B PCB değiştirildi. Kart iletişimi yeniden sağlandı.

Planlanan arka panel değişimi:Kapsamlı elektronik yenilemeden geçen bir FANUC robot sistemi, robot kontrol cihazının hizmet ömrünü uzatmak için sistematik bileşen yenilemesinin bir parçası olarak A20B-2002-0771'in yerini alıyor.

SSS

S1: A20B-2002-0771 arka panel PCB'si mi yoksa A05B-2400-C060 ünitesinin tamamı mı?

A20B-2002-0771, tüm ünitenin içindeki PCB'dir. A05B-2400-C060, eksiksiz 2 yuvalı arka panel düzeneğidir (muhafaza ve PCB). "FANUC A05B-2400-C060 2 YUVALI ARKA PLAN W/ A20B-2002-0771/02B KART" — kart, düzeneğin bir bileşenidir. Sipariş vermeden önce spesifik onarım için hangisinin gerekli olduğunu onaylayın (yalnızca komple ünite veya PCB).

S2: Hangi FANUC robot kontrol cihazı modelleri A05B-2400-C060'ı A20B-2002-0771 ile birlikte kullanıyor?

A05B tanımı bunu FANUC'un robot kontrol cihazı donanım ürün serisine yerleştirir. Bu arka paneli kullanan spesifik robot kontrolör serisi, robot sisteminin oluşturulmasına bağlıdır. Hangi arka panel ünitesinin belirtildiğini robot kontrol cihazının elektrik dokümanlarından veya bakım kılavuzundan doğrulayın.

S3: A20B-2002-0771'in değiştirilmesi robot programının yedeğini gerektiriyor mu?

Arka panel PCB'sinin kendisi robot programlarını saklamaz. Ancak herhangi bir robot kontrol cihazı donanım bakımından önce genel önlem olarak tüm robot programlarını ve sistem değişkenlerini harici ortama yedekleyin. Bu, bakım sırasında beklenmeyen bir sorun yaşanması durumunda verileri korur.

S4: Arızalı bir A20B-2002-0771 arka panel PCB'sinin sonuçları nelerdir?

Arızalı bir arka panel PCB, bağladığı kartlar arasındaki veri yolu sinyallerini bozar. Tipik sonuçlar: CPU ve G/Ç kartları arasında aralıklı iletişim hataları; belirli bir panele atfedilemeyen rastgele robot alarm kodları; Robot kontrol cihazı hatalı davranıyor veya doğru şekilde başlatılamıyor. Hasarlı iletkenlerden kaynaklanan veri yolu sinyali bozulması veya arka panel PCB'sindeki konektörün oksidasyonu, teşhisi zor olan bu aralıklı hata modellerini üretir.

S5: /02B revizyonu A20B-2002-0771 için kritik mi?

/02B son eki belirli bir donanım revizyonunu tanımlar. Daha sonraki revizyonlar genellikle geriye dönük olarak uyumludur. Yedek parça tedarik ederken, kurulu kartla eşleşmesi için /02B revizyonu tercih edilir. Yalnızca daha eski bir revizyon mevcutsa, montajdan önce robot kontrol ünitesinin bakım belgelerinde belgelenmiş minimum revizyon gerekliliklerini kontrol edin.