Fanuc A20b-2902-0180 Servo Modülü A20B20020810 A2OB-2OO2-O81O

FANUC A20B-2902-0180 A20B-2902 Servo Kontrol Modülü

Modül düzeyinde servokontrol

A20B-2902-0180, FANUC'un A20B-2902 serisi'nden bir plug-in servo kontrol modülüdür.Bu CNC ana kart veya servo ana kart üzerine özel bir yuva kurulur ve hizmet olduğu eksen grubu için gerçek zamanlı servo işleme yürütür.

Kontrol mimarisi hiyerarşiktir. CNC CPU, ekleme hızında (her 1 ′′ 8 ms) eksen konumlarını güncelleştirir.Servo modülü bu konum komutlarını alır ve daha hızlı akım ve hız kontrol döngülerini PWM anahtarlama frekansında (tipik olarak 4 ¢ 8 kHz) çalışırBu iki seviye ayrılık CPU'daki yavaş interpolasyon,adanmış servo modülündeki hızlı servo döngüleri, servo fonksiyonunun ana CPU kartının kendisinde değil, kendi plug-in PCB'sinde yaşamasının nedenidir.

Yumuşak 9070 Yazılım Sürümü Neden Önemlidir

"Yumuşak 9070" işareti, bir arka plan ayrıntısı değil, kritik bir uyumluluk parametresidir.Kodlayıcı darbe sayımı ayarları, ve belirli motor ve kodlayıcı nesillere eşleştirilen kazanç tabloları.Yanlış hız ölçekleme (eksen verilen bir konum komutu için yanlış hızda hareket eder), yanlış kodlayıcı sayım yorumu veya kontrol döngüsü kazançları bağlı motorun özelliklerine uymadığı için acil servo alarmları.

Gerekli yazılım sürümü, kurulu modülün etiketinde bulunur. Ayrıca CNC'nin SYSTEM anahtarı MDI panel ekranından ve makine alet üreticisinin bakım belgelerinden erişilebilir.A20B-2902-0180 yedek bir kaynak bulduğunuzda, mümkünse firmware revizyonu sonekleri (örneğin, kart etiketinde / 02A) orijinal ile eşleştirin

Ana Özellikler

Çift Numaralama: A20B ve A350

Çapraz referans A350-2902-T186/01, FANUC'un alt montaj numaralandırma sisteminde aynı kartı tanımlar. A20B numaraları çıplak PCB'yi tanımlar.A350 numaraları, fabrika montajlı firmware veya aksesuarları içerebilecek bir alt bileşik ile aynı öğeyi tanımlar.Sipariş için, her iki numara da aynı işlevsel yedeklemeyi ifade eder. Kataloglama karışıklığından kaçınmak için tedarikçilere her ikisini de sağlar.

Hataların Nasıl Oluştuğu

Servo kontrol modülü hataları tipik olarak şöyle görünür:

• Servo iletişim alarmları- modül servo güçlendiricilerle iletişim kuramıyor, bu da servo başlatma başarısızlığına neden oluyor
• Konum sapması alarmlarıModülün hata kaydı CNC'nin alarm eşiğinin ötesine çıkıyor, bu da başarısız bir kazanç aşamasını veya bozulmuş bir yazılım yazılımını gösteriyor
• Eşzamanlı çok eksenli alarmlarBir modülün birden fazla eksene hizmet verdiği durumlarda, modülün tüm ekseni alarmları, modül arızasını tek eksli motor veya kablo arızasından ayırt ederek birlikte uyarılır.

Sık Sorulan Sorular

S1: A20B-2902-0180 yedek için doğru Soft numarası nasıl belirlenir?

Kurulu modülün etiketini okuyun. Yazılım sürümü orada basılmıştır.Ayrıca CNC'nin sistem bilgi ekranında (MDI panelindeki SYSTEM tuşunda) ve makine üreticisinin bakım belgesinde gösterilmiştir. Mümkünse kart etiketindeki firmware revizyon eklentisini eşleştirin. Yanlış eşleşen Yumuşak sürümler servo alarmlarına veya yanlış eksen hareketi davranışına neden olur.

S2: Bu modül bileşen düzeyinde tamir edilebilir mi?

Evet, deneyimli FANUC tamir merkezlerinde servo test teçhizatları ile. Genel arızalık maddeleri SMD elektrolitik kondansatörleridir (yaşla ilgili), ESD olaylarından yüzey montajlı IC'ler ve arızalı voltaj düzenleyicileri.Kompakt SMT yapısı hassas SMD yeniden işleme ekipmanları gerektirirÜretim kritik makineler için, test edilen bir değişim tahtası daha hızlıdır; kendi içinde onarım yeteneğine sahip tesisler için bileşen onarımları daha ekonomiktir.

S3: Modülün, yükleneceği belirli CNC ana tahtasına uyması gerekiyor mu?

Ana kartın uyumlu arka plan yuvası ve arayüz protokolü olmalı.CNC sistem yazılımı aynı zamanda modülün donanım sürümünü tanımalıdır- Sipariş vermeden önce hedef CNC'nin ana kart parça numarasını ve modülün slot konumunu CNC bakım kılavuzunda doğrulayın.

S4: A20B-2902-0180'i kullanırken hangi ESD önlemleri gereklidir?

ESD güvenli bir pastayla yerleştirilmiş bir ESD bileklik kemeri ile kullanın.ESD hasarı sıklıkla gizlidir. Bir ESD olayından sonra kart işlevsel görünebilir, ancak normal çalışma koşullarında günler veya haftalar içinde bozulabilir.Modülü asla karton, plastik veya sentetik kumaş yüzeylerine yerleştirmeyin.

S5: Modül etiketi A350-2902-T186/01'i gösteriyor. Bu parça A20B-2902-0180 ile aynı mı?

Evet. A20B numarası çıplak PCB'dir; A350 numarası aynı öğe için alt montaj referansıdır. Her ikisi de aynı fonksiyonel yedeklemeyi ifade eder.Her iki numarayı da tedarikçilere verin stok bazen sadece bir numaralandırma sistemi altında kataloglanmıştır, ve her ikisini de belirtmek, karışıklığı önler.