FANUC PC KARTI A20B-2100-0030 A20B21000030 A2OB-21OO-OO3O

FANUC A20B-2100-0030

Genel bakış

BuFANUC A20B-2100-0030is a servo drive control PCB from FANUC's A20B-2100 series — the family of printed circuit boards that provides the control intelligence layer inside FANUC Alpha series servo amplifier and spindle amplifier modules.

FANUC Alpha sürücü modülünün katmanlı mimarisinde, PCB, modül montajının ön tarafında yer almaktadır.FSSB optik fiber otobüsü veya Tip-A/Tip-B analog arayüzü üzerinden CNC sistem birimine bağlanır, ve temel güç kartındaki güç elektroniklerini (IGBT'ler) gövde dijital sinyal işlemcileri tarafından hesaplanan geçit tahrik sinyalleri aracılığıyla çalıştırır.

A20B-2100 serisi, geniş bir FANUC tahrik modülü tipini kapsar Son dört basamakla ayrıştırılır..

-0030 varyantı, fabrika tarafından belirtilen tahrik modülüne hizmet ederek bu ürün ailesinde özel bir pozisyon alıyor.

Bu PCB arızalanırsa, tahrik modülü çalışmaz hale gelir. Servo veya spindle iletişim hatası, aşırı akım algılama,Ya da kodlayıcı geri bildirim hataları güç panosunun bileşenleri tamamen sağlıklı olabilir.

Takım düzeyinde onarım ve tahrik modülünün değiştirilmesinin önemi ekonomiktir.

Alfa servo sürücü modülü, kullanılabilir durumdaki tam bir servo sürücü modülü, genellikle bir tablo düzeyinde onarım veya sadece PCB değiştirmekten önemli ölçüde daha pahalıdır.

Bir CNC makinesi filosunu yöneten üretim bakım ekipleri için,A20B-2100 serisinden test edilmiş yedek PCB'lerin belirli sürücü konfigürasyonları için tutulması, maliyetli ve hızlı yanıtlama bakım stratejisini temsil eder..

Ana Özellikler

A20B-2100 Serisi Alfa Sürücüsünün Kontrol Katmanı

FANUC Alpha sürücü modülleri fiziksel olarak iki katmanlı bir montaj olarak inşa edilmiştir.Kapı sürücüleri ile IGBT güç modülleri, ve akım algılama devreleri.

Yüksek güç ile ilgilenen her şey bu panoda yaşıyor. ön kontrol panosu PCB dijital her şeyi ele alır: FSSB veya analog arayüz üzerinden CNC'den eksen komutunu almak,konum hatasından mevcut referansı hesaplamak, PWM görev döngüsü değerlerini üretmek için mevcut kontrol algoritmasını yürütür ve durum ve alarm verilerini CNC'ye iletir.

Bu iki katmanlı ayrım, bakım avantajına sahiptir: güç panosu ve kontrol panosu bağımsız olarak bozulur.Güç panosundaki IGBT modülleri termal döngü ve aşırı akım gerginliği ile bozulur.

Kontrol PCB'si elektrolitik kondansatör yaşlanmasıyla (kartın kendi güç kaynağını etkileyen), sürücü kabinesindeki sürekli aşırı sıcaklıktan kaynaklanan bileşen stresinden dolayı başarısız olur,Servis sırasında ESD hasarı, veya bireysel IC arızaları. hangi kartın arızalanmış olduğunu belirlemek alarm kodu analizi, sürücü test platformlarında kapsam ölçümü,veya kart değişimi testi .

Alarm kodları ve kontrol PCB'nin teşhis rolü

A20B-2100-0030 bir arıza geliştirdiğinde, FANUC CNC sistemi PCB'nin neyi izlemeye çalıştığını yansıtan alarm kodlarını kaydeder.:

Servo alarmı 8 (Enkodlayıcı kesilmiş / anormal):Kontrol PCB, servo motordan kodlayıcı seri verilerini alır ve çözer.CNC geçerli bir konum geri bildirimi almaz ve kodlayıcı hatası alarmları üretir.

Bu hata bazen kontrol panosu düşünülmeden önce yanlışlıkla kodlayıcıya veya geri bildirim kablosuna atfedilmektedir.

Servo alarm 9 veya A (Hata çok büyük):Eğer PCB'nin akım kontrol döngüsü bozulursa, bir arızalı amplifier, kırık bir ADC veya elektrik kaynağının kaybolması nedeniyle, motorun akım çıkışları yanlış veya hiç akım yoksa, konum hatası birikir.ve CNC aşırı aşağıdaki hata ile çalışır.

Servo alarm SV200 / SV400 (FSSB iletişim hatası):Kontrol PCB'deki optik fiber iletişim alıcısı/göndericisi, FSSB bağlantısını CNC'ye yönetir.

Başarısız bir FSSB alıcı IC, kablo veya CNC hatalarına benzeyen ancak aslında kart hataları olan bu iletişim hatası alarmlarını üretir.

Depolama ve Kullanım Önlemleri

A20B serisinden FANUC kontrol PCB'leri, elektrostatik boşalmalara duyarlı CMOS tabanlı IC'lere sahiptir.Bir tahrik modülünden çıkarılan veya yedek olarak sipariş edilen herhangi bir tahta, ESD önlemleri ile saklanmalı ve kullanılmalıdır.: antistatik torba, kullanma sırasında ESD bileklik kemeri ve güçlü elektromanyetik kaynaklardan uzakta saklama.

The lithium coin cell or capacitor backup on some variants of these PCBs (which retains axis parameters across power cycles) should be checked before installation — if the backup power source has depleted, tablo kurulduktan sonra CNC yedek parametreler yeniden yüklenmelidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A20B-2100-0030 PCB'nin, sürücünün güç panosunun veya motorun değil, özel olarak arızalı olduğunu nasıl belirlenir?

Diagnostik dizisi alarm kodu ve örneği ile başlar. FSSB iletişim alarmları (SV200 serisi), optik kabloyu kontrol PCB'nin alıcıya yerleştirdikten sonra devam eder.

Kablo bütünlüğünü onayladıktan ve bilinen iyi bir motoru değiştirdikten sonra devam eden kodlayıcı alarmları da PCB'nin kodlayıcı alıcısını etkilemektedir.

Bir sürücü test cihazında alan ölçümü ‡ PCB'ye bilinen iyi güç kaynağı voltajlarını uygulayarak ve saatini, etkinleştirmesini ve DSP çıkış sinyalleri ‡ doğrulayarak kesin teşhisdir.

Birçok FANUC servis merkezi kart değişimi teşhisini sunar: şüpheli sürücüye bilinen iyi bir A20B-2100-0030 takılır ve sürücü düzgün çalışırsa, orijinal PCB mahkûm edilir.

S2: A20B-2100 serisinin farklı varyasyonları (örneğin, -0030 ile -0031 veya -0032) birbirini değiştirebilir mi?

Genel olarak değil. A20B-2100 serisi içinde, farklı son dört basamaklı varyasyonlar farklı tahrik modülü konfigürasyonlarına karşılık gelir.Farklı arayüz türleri (FSSB vs. Type-A analog), farklı motor serisi parametreleri.

Yanlış bir varyant yüklemek acil alarma, yanlış motor davranışına veya gizli güvenilirlik sorunlarına neden olabilir.

Orijinal tablo okunamazsa, sürücü modülünün sipariş özellikleri (A06B-6096-HXXX veya A06B-6079-HXXX) FANUC alfa serisi bakım kılavuzunda hangi kontrol PCB'sinin belirlendiğini belirler.

S3: A20B-2100-0030 PCB'nin tamiri mümkün mü ve maliyetli mi?

PCB düzeyinde onarım, A20B-2100 levhaları için bileşen düzeyinde test platformlarına sahip uzman FANUC onarım merkezleri aracılığıyla mümkündür.

Yaygın onarım öğeleri arasında elektrolitik kondansatörler (kürsüdeki her şeyi değiştirin), optocoupler, saat osilatörü kristalleri ve voltaj düzenleyicisi IC'ler bulunur.

Deneyimli bir merkez tarafından tam bir kart onarımı genellikle kartı işlevsel özelliklere geri getirir.

Maliyet etkinliği parçaların mevcutluğuna ve tamir merkezi ücretlerine bağlıdır.Tamir etmek, yeni eski bir stok tahtasıyla karşılaştırıldığında neredeyse her zaman uygun maliyetlidir., mevcut olmayabilir veya fiyatı yüksek olabilir.

S4: A20B-2100-0030 yedek makinesinin bir çalıştırma makinesine monte edilmesi için önerilen prosedür nedir?

Makineyi tamamen kapatın ve servo amplifikatör DC otobüsünün boşaltılmasını bekleyin (hareket modülündeki şarj göstergesi LED'ye dikkat edin).

ESD önlemleri alarak arızalı PCB'yi tahrik modülünden çıkarın. Değiştirme kartını yerleştirin, tüm bağlantıların ve optik fiber bağlantılarının tamamen oturduğunu kontrol edin.

Makineyi çalıştırın ve çalıştırılırken tahrik modülünün LED ekranını izleyin. Normal bir "0" veya "" ekranı başarılı başlatmayı gösterir.

FANUC alarmı 9001'i kontrol edin (servo parametre ayarlanmamıştır) ̇ mevcutsa, bu sürücü için eksen parametrelerinin yedeklemeden yeniden yüklenmesi gerekebilir.Kodlayıcı geri bildiriminin doğrulanması için, ekseni yavaşça koşarak ve CNC ekranındaki konum karşı hareketi doğrulayarak.

S5: Yeniden inşa edilmiş veya yeniden üretilmiş alternatifler var mı?

Evet, birkaç uzman FANUC tamir şirketi (DNC Electronics, CNC yedek parçaları, MRO Electric,ve çeşitli bölgelerde eşdeğer şirketler) tamamen test edilmiş A20B-2100 serisi yeniden üretilmiş PCB'leri sunar..

Yeniden üretim süreci tipik olarak kapasitörün tam olarak değiştirilmesini, temizlenmesini, bileşen düzeyinde denetimini ve özel bir FANUC tahrik test platformunda işlevsel testini içerir.

Saygın bir tedarikçiden gelen yenilenmiş bir kart genellikle fazlalık yeni eski stok kartlarından daha uzun bir garantiye sahiptir (6 ′′ 24 ay),ve test süreci, panelin tamamen işlevsel olduğuna dair bir güven sağlar. Sadece test edilmemiş eski stok değil..