1 PC Kullanılmış Fanuc A20B-2101-0040 PCB Board İyi durumda A20B21010040 A2OB-21O1-OO4O

FANUC A20B-2101-0040 | Alpha i SVM1 Sürücü PCB — A06B-6117 Serisi / 6 Bağlantı Noktalı / Şerit Yan Montaj Bağlantısı

A06B-6117 Servo Amplifikatör için Sürücü Tarafı Zekası

A20B-2101-0040, FANUC'un A06B-6117 serisi Alpha i SVM servo amplifikatörünün (FANUC CNC takım tezgahı sistemlerinde kullanılan tek eksenli bir modül) içindeki sürücü PCB'sidir. Herhangi bir Alpha i SVM'de donanım iki ana kart arasında bölünür: CNC'den gelen servo komutlarını işleyen ve kontrol döngüsünü kapatan bir kontrol kartı ve bu kontrol sinyallerini motor akımını değiştiren transistör geçit sürücülerine dönüştüren sürücü kartı (A20B-2101-0040).

Sürücü kartı güç aşamasına en yakın konumdadır. Komut verilen motor akımı dalga biçimini üretmek için IGBT çıkış transistörlerini tam olarak doğru anlarda etkinleştiren PWM geçit sinyallerini üretir. Ayrıca servo döngüsünün motor torkunu düzenlemek için ihtiyaç duyduğu gerçek zamanlı akım geri besleme ölçümünü de gerçekleştirir. Bu kart arızalanırsa geçit sinyalleri hatalı hale gelir veya tamamen kaybolur; motor akımı kontrolsüz hale gelir, aşırı akım kesintilerine, faz alarmlarına veya tam çıkış arızasına neden olur.

6 bağlantı noktalı, şerit tarzı yana monteli bağlantı, bu sürücü kartı neslinin fiziksel bir özelliğidir. Altı sinyal arayüz noktası, bakım sırasında amplifikatörün yanından erişilebilen, şerit formatında kartın kenarı boyunca bulunur. Yana monteli düzenleme, modülün tamamını sökmeden amplifikatör muhafazası içinde panoya kısmen bakım yapılmasına olanak tanır.

Temel Özellikler

Sürücü Kartı Arızalarını Kontrol Kartı Arızalarından Ayırmak

FANUC servo amplifikatöründeki güç aşaması alarm kodları — aşırı akım (alarm 6), DC bağlantı voltajı (alarm 5 veya 9), IPM hatası veya faz kaybı alarmları — motor çalışması sırasında sürücü kartını işaret eder. Bunlar akım yolu alarmlarıdır: kart, motor faz akımının doğrudan yolundadır.

FSSB iletişim alarmları, servo başlatma hataları veya hareket komutu verilmeden önce ortaya çıkan alarmlar, sürücü kartından ziyade kontrol kartı veya iletişim yolu hatalarını gösterir. Yedek kartları sipariş etmeden önce alarm kodunun doğru yorumlanması, çalışan donanımın değiştirilmesinden kaynaklanan gereksiz maliyetleri ortadan kaldırır.

SSS

S1: A20B-2101-0040, A06B-6114 veya diğer Alpha i SVM varyantlarında çalışır mı?

Hayır. A20B-2101-0040, A06B-6117 serisi arayüz mimarisi, sinyal seviyeleri ve fiziksel konnektör düzeniyle özel olarak uyumludur. A06B-6114 farklı bir sürücü PCB serisi kullanır (A20B-2100-xxxx aralığı) ve A06B-6096 hala daha önceki varyantları kullanır. Yanlış amplifikatör nesline ait bir sürücü kartının takılması, uyumsuz kapı sürücü zamanlamasına, konnektör uyumsuzluğuna veya koruma devresi çakışmalarına neden olur. Değiştirmeyi belirtmeden önce amplifikatörün kendi etiketini doğrulayın.

S2: A20B-2101-0040 bağımsız bir kart olarak test edilebilir mi?

Bu sürücü PCB'sinin bağımsız deneme testi kesin değildir - işlevsel geçit sürücüsü doğrulaması, tam DC bara voltajının, akım geri beslemesinin ve termal koşulların mevcut olduğu motor yükü altında çalışan amplifikatör modülünün tamamını gerektirir. Amplifikatör modülünün tamamında iyi durumda olduğu onaylanmış bir A20B-2101-0040 ile değiştirme testi geçerli doğrulama yaklaşımıdır.

S3: SVM alarmı yalnızca eksen yük altındayken görünüyor. Bu bir sürücü kartı arızasını mı gösteriyor?

Yüke bağlı hatalar (yalnızca motor yükü altında ortaya çıkan ancak rölantide silinen aşırı akım veya termal alarmlar) sürücü kartının akım anahtarlama yolundaki sınırda bir arıza ile tutarlıdır. Marjinal performansa sahip bir transistör veya kapı sürücüsü, düşük hızlı rölanti koşullarını idare edebilir ancak yük altında komut verilen akım seviyelerinde başarısız olabilir. Denetlenen test koşulları altında (adım adım artan yük) sürücü kartının değiştirilmesi uygun teşhistir.

S4: A20B-2101-0040, benzer Alpha i sürücü kartlarından oluşan bir havuzdan nasıl tanımlanır?

Kart üzerindeki parça numarası etiketini doğrudan okuyun; A20B-2101-0040 tanımının tamamı kart üzerinde yazılıdır. Alpha i sürücü kartlarını yalnızca görsel karşılaştırmayla belirlemeye çalışmayın. Bitişik varyantlar (A20B-2101-0041'den -0045'e kadar), farklı SVM yapılandırmalarına hizmet ederken fiziksel olarak aynı görünebilir. Kart etiketi tek güvenilir tanımlama kaynağıdır.

S5: A20B-2101-0040 için onarım yapılabilir mi, yoksa tek seçenek değiştirme midir?

Onarım, FANUC Alpha i Drive PCB uzmanları aracılığıyla yapılabilir. Yaygın onarılabilir arızalar arasında geçit sürücüsü IC arızası, IGBT tarafı koruma bileşenleri ve akım algılama devresi hasarı yer alır. A06B-6117 test fikstürlerine sahip onarım merkezleri, onarılan kartın geri dönmeden önce tam nominal akımda olduğunu doğrulayabilir. Ciddi aşırı akım hasarına (görünür şekilde yanmış bileşenler) maruz kalan bir kart için, değiştirme onarımdan daha ekonomiktir.