Fanuc A20B-2101-0890 PC Board A20B21010890 - Kullanılmış A2OB-21O1-O89O

FANUC A20B-2101-0890 | Tek Eksenli Servo Kontrol Kartı — A20B-2101 Serisi, CNC Servo Sürücü, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-2101-0890

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Servo Kontrol Kartı (PCB)

Kart Serisi: A20B-2101

Uygulama: FANUC CNC servo sürücü sistemi — tek eksenli kontrol

Ürün Tipi: Baskılı Devre Kartı (PCB)

Genel Bakış

A20B-2101-0890, FANUC'un A20B-2101 serisinden tek eksenli bir servo kontrol baskılı devre kartıdır. A20B-2101 serisi, FANUC'un servo amplifikatör üniteleri içinde kullanılan servo sürücü kontrol kartlarını kapsar — servo sürücünün zekasını yöneten, tek bir servo ekseni için konum ve hız döngüsü işlemesini, akım kontrolünü, koruma mantığını ve amplifikatör iletişimini ele alan kartlar.

Bu kartlar, bir servo amplifikatörün sadece bir güç invertörü gibi değil, bir servo amplifikatör gibi davranmasını sağlayan kontrol elektroniğidir.

Bir servo amplifikatörün güç bölümü, DC bara voltajını motora güç vermek için değişken frekanslı AC'ye dönüştürür. 

Kontrol kartı — A20B-2101-0890 — bu gücün tam olarak nasıl uygulandığını belirler: hangi akım seviyesinde, hangi zamanlamada ve hangi geri beslemeye yanıt olarak. Doğru kontrol kartı olmadan, güç bölümü çalışamaz.

A20B-2101 serisi kartlar, FANUC'un çeşitli servo amplifikatör modülü tasarımlarına hizmet eder. FANUC'un αi, α ve ilgili serisi sürücü sistemlerinde bulunan bu amplifikatörler, CNC takım tezgahlarındaki servo motorlara güç veren ünitelerdir.

Makinedeki her eksenin kendi amplifikatörü vardır. Her amplifikatör bir kontrol kartı içerir. Bir kontrol kartı arızalandığında, o eksen durur.

A20B-2101-0890, o ekseni geri yükleyen yedek karttır.

Anahtar Özellikler

Servo Sürücü Kontrol Kartı — Temel Fonksiyonlar

Bir servo sürücü kontrol kartı, aynı anda birkaç farklı ancak birbiriyle ilişkili işlevi yerine getirir. Bu fonksiyonları anlamak, A20B-2101-0890'ın ne yaptığını ve arızalandığında ne olduğunu netleştirir.

Akım döngüsü en içteki kontrol döngüsüdür. Komut edilen motor akımını, gerçek motor akımıyla (amplifikatörün akım sensörleri tarafından ölçülen) karşılaştırır ve gerçek akımı komut edilen seviyeye getirmek için PWM çıkışını ayarlar. Bu döngü, akım bozukluklarına hızlı yanıt vermek için yüksek bir güncelleme hızında — tipik olarak on binlerce kilohertz aralığında — çalışır.

Hız döngüsü, akım döngüsünün dışında çalışır. Komut edilen hızı, gerçek hızla (enkoder geri beslemesinden türetilen) karşılaştırır ve bir akım komutu üretir. Hız döngüsü, akım döngüsünün etrafında kapanır.

Konum döngüsü, hız döngüsünün dışında çalışır. CNC'nin interpolatörü konum hedefleri üretir.

Servo sürücünün konum döngüsü, bu hedefleri gerçek enkoder konumuyla karşılaştırır ve hız komutları oluşturur.

Üç döngü de kontrol kartının DSP'sinde veya işlemcisinde çalışır.

Kart ayrıca amplifikatörün koruma mantığını da çalıştırır: IGBT sıcaklıklarını, DC bara voltajını, motor akım limitlerini ve herhangi bir aşırı akım veya aşırı voltaj olayını izler. 

Bir arıza algılandığında, kontrol kartı alarmı verir ve çıkışı kapatır.

A20B-2101 Serisi — Servo Amplifikatör Kart Ailesi

A20B-2101 serisi, birden fazla FANUC amplifikatör ürün hattı için servo sürücü kontrol kartlarını kapsayan önemli bir ailedir. Bu aile içinde, farklı varyantlar farklı sürücü akım derecelendirmelerine ve motor konfigürasyonlarına hizmet eder.

-0890 varyantı, belirli sürücü konfigürasyonu için kontrol fonksiyonunu sağlar.

Tek eksenli bir tanım, bu kartın bir amplifikatör modülü içindeki bir servo eksenini kontrol ettiği anlamına gelir.

FANUC hem tek eksenli (SVM1) hem de çok eksenli (SVM2, SVM3) servo amplifikatör modülleri üretir. 

Tek eksenli modüller, yalnızca bir motorun o amplifikatör konumu tarafından sürüldüğü yerlerde kullanılır.

A20B-2101-0890, bu tek eksenli amplifikatör konfigürasyonlarından birinin kontrol bölümüne hizmet eder.

Arıza Teşhisi — Kontrol Kartı mı?

Tek bir servo ekseni bir arıza alarmı ürettiğinde, kontrol kartı birkaç olası arıza konumundan biridir.

Diğerleri arasında motor, enkoder, amplifikatördeki güç transistörleri (IGBT'ler) ve motor kabloları ve konektörleri bulunur.

Kontrol kartı arızaları karakteristik bir desene sahiptir: alarm kodları tipik olarak kontrol bölümünün kendi kendini teşhisleriyle ilgilidir — iletişim hataları, işlem hataları, dahili referans voltajı arızaları — güç aşaması izlemesiyle (aşırı akım, aşırı voltaj) değil. Güç aşaması arızaları aşırı akım veya aşırı sıcaklık alarmları üretme eğilimindeyken; kontrol kartı arızaları CNC iletişimi veya sürücü hazır alarmları üretme eğilimindedir.

Bir servo ekseni, güç açıldığında hemen bir sürücü hazır (VRDY) alarmı üretirse — herhangi bir hareket komut edilmeden önce — başka belirgin bir neden olmaksızın, kontrol kartı güçlü bir adaydır. Kontrol kartı, güç açıldığında kendi kendini teşhislerini çalıştırır.

Bu dizideki bir arıza, eksenin durumundan bağımsız olarak devam eden anında bir alarm üretir.

SSS

S1: Bir servo ekseni, güç açıldığında hemen sürekli bir "sürücü hazır değil" alarmı gösteriyor. Diğer eksenler normal şekilde başlatılıyor. Motor ve enkoder iyi durumda test ediliyor. Bu A20B-2101-0890 mu?

Güç açıldığında, hareket komut edilmeden önce ve motor ile enkoderin iyi durumda olduğu doğrulandıktan sonra sürücü hazır değil alarmı, kontrol kartı arızasıyla tutarlıdır.

Kontrol kartının güç açılma kendi kendine testi muhtemelen başarısız olmuştur. Kart, hazır olduğunu bildirmek yerine alarm verir. 

Bu, tipik olarak yük altında aşırı akım veya sıcaklık alarmları üreten bir güç aşaması arızasından farklıdır. Kart değişimi uygun teşhis adımıdır.

S2: Servo sürücü çalışıyordu ve ardından kesme sırasında bir konum hatası alarmı üretti. O zamandan beri başlatılmayı reddediyor. Bu kontrol kartı olabilir mi?

Döngü sırasında arızalanan ve yeniden başlatılmayı reddeden bir sürücü, kontrol kartına zarar veren bir arıza yaşamış olabilir — aşırı akım olayı, aşırı voltaj geçişi veya termal olay.

Güç aşaması koruma bileşenleri ilk olayı emmiş olabilir, ancak koruma yanıt vermeden önce onlara ulaşan enerji tarafından kontrol kartının işlem veya iletişim devreleri zarar görmüş olabilir.

Kontrol kartında görünür hasar olup olmadığını inceleyin ve güç transistörlerinde hasar görünmüyorsa değiştirin.

S3: Kontrol kartı değiştirildikten sonra, sürücü başlatılıyor ancak eksen düşük hızda düzensiz çalışıyor. Servo ayar parametreleri geri yüklendi. Başka ne kontrol edilmeli?

Doğru parametrelerle düşük hızda düzensiz çalışma, akım döngüsüne işaret eder.

Kontrol kartının akım ölçüm devreleri, önceki karta kıyasla bir kalibrasyon sapmasına sahip olabilir veya amplifikatörün akım sensörü karakteristikleri, akım döngüsü kazançlarının yeniden doğrulanmasını gerektirebilir. 

Ayrıca enkoder geri beslemesini de kontrol edin — hasarlı enkoder kabloları, sürücü doğru şekilde başlatılsa bile düzensiz harekete neden olabilir.

S4: A20B-2101-0890 bileşen seviyesinde onarılabilir mi, yoksa yalnızca tam kart değişimi mi tek seçenektir?

Servo kontrol kartlarındaki bazı arızalar bileşen seviyesinde onarılabilir — sigortalar atmış, koruma cihazları hasar görmüş, sinyal koşullandırma bileşenleri arızalanmış.

Özel FANUC işlemci IC'lerindeki veya özel geçit sürücü ASIC'lerindeki arızalar genellikle onarılamaz çünkü bu parçalar bağımsız olarak mevcut değildir. 

Nitelikli bir FANUC sürücü onarım uzmanı, belirli arıza modunu değerlendirebilir ve belirli bir arıza için bileşen onarımının uygulanabilir olup olmadığını belirleyebilir.

S5: Bu kart önleyici yedek olarak nasıl saklanmalıdır?

Anti-statik ambalajda saklayın. Nem ve sıcaklık aşırılıklarından uzak, sabit oda sıcaklığında tutun.

Kartta kullanıcı tarafından yapılandırılabilir ayarlar (anahtarlar veya jumper'lar) varsa, yedek kartı satın almadan önce takılı karttaki bu ayarları kaydedin — bu, yedek kart gerektiğinde kurulumu hızlandırır. 

Depolama sırasında yılda bir kez konektör temas noktalarını inceleyin. Ambalaj hasar görürse değiştirin. 

Doğru şekilde saklanan bir kart, durumunu süresiz olarak korur.