FANU PC Board A20B-2101-0950 A20B21010950 A2OB-21O1-O95O

A20B-2101-0950 | FANUC A20B Serisi Servo Sürücü Baskılı Devre Kartı — CNC / Robot Servo Amplifikatör Yedek PCB / Yedek Parça

FANUC Sürücü Sistemlerinde Kart Düzeyinde Servis Kolaylığı

FANUC servo ve iş mili amplifikatör modülleri, tek bir monolitik devre düzeneği yerine birden fazla çıkarılabilir PCB ile tasarlanmıştır. Bu mimarinin pratik bir nedeni vardır: Bir sürücü arızalandığında, arıza genellikle tek bir kartta (güç aşaması, kontrol devresi veya arayüz kartı) lokalize olur. Yalnızca arızalı kartın değiştirilmesi, modülün tamamını değiştirme maliyetinin çok altında bir maliyetle sürücüyü geri yükler.

A20B-2101-0950, bu hizmet katmanındaki bir devre kartıdır; ilgili FANUC amplifikatör modülünde kapladığı belirli yuva ve işlev için yedek bir PCB'dir. Diğer A20B-2101 serisi kartlar gibi, FANUC'un CNC ve robot platformlarındaki servo ve iş mili tahrik sistemlerinde hizmet vermektedir.

Önemli Ürün Bilgileri

Makinede Servo Kart Arızaları Nasıl Mevcuttur?

Servo sürücü kartı arızası her zaman sürücünün tamamen kapanmasına neden olmaz. Hangi kartın arızalandığına ve o karttaki hangi bileşenin etkilendiğine bağlı olarak belirtiler hafiften dramatik düzeye kadar değişebilir:

Kademeli bozulma:Azalan servo doğruluğu, artan takip hatası veya tutarsız konumlandırma; genellikle akım algılama veya geri besleme işleme devrelerindeki bileşen kaymasından kaynaklanır.

Aralıklı alarm:Sürücü belirli eksen hareketleri sırasında ara sıra hata veriyor ancak sıfırlama sırasında düzeliyor; bu durum bir kart bileşeninin termal veya yük stresi altında arızalandığını gösteriyor.

Derhal yolculuk:Sürücü etkinleştirildiğinde hemen alarm verir veya makine döngüsünde tutarlı bir noktada alarm verir; bu, CNC'nin alarm geçmişi günlüğünün belirli bir sürücü kartı işlevinin izlenmesine yardımcı olabileceği bir modeldir.

İletişim kaybı:CNC, servo veri yolu üzerindeki sürücüyle iletişim kuramıyor; güç aşaması arızasından ziyade FSSB veya Tip A/B arayüz kartı arızası.

Her model, sürücü elektroniğinin farklı bir bölümüne işaret ederek değiştirme hedefini A20B-2101-0950 veya modüldeki başka bir kartla daraltıyor.

Uygulama Senaryoları

Servo amplifikatörün revizyonu:Uzun süredir çalışan bir takım tezgahındaki FANUC servo amplifikatör modülü elden geçirildi. A20B-2101-0950, sürücü elektroniğinin bileşen ömrünü sıfırlamak için modüldeki diğer eski PCB'lerle birlikte kart düzeyindeki yenilemenin bir parçası olarak değiştirildi.

Hedeflenen arıza onarımı:Bir FANUC robot servo modülü, belirli bir normal çalışma süresinden sonra tutarlı bir alarm geliştirir. Alarm kodu dahili bir sürücü kartı arızasına işaret eder. A20B-2101-0950'nin değiştirilmesi alarmı çözer.

Çok eksenli sistemler için atölye yedeği:Birden fazla FANUC robot istasyonuna sahip bir tesis işleten bir sistem entegratörü, A20B-2101-0950'yi sürücü yedek parça kitinin bir parçası olarak stokluyor ve servo modül arızalarında aynı vardiyada onarıma olanak tanıyor.

SSS

S1: A20B-2101-0950 ile A20B-2101-0922 arasındaki ilişki nedir?

Her ikisi de A20B-2101 serisindeki kartlardır ve her ikisi de FANUC servo/iş mili amplifikatör uygulamalarına hizmet eder. Bunlar, farklı amplifikatör modelleri veya amplifikatör modülleri içindeki yuvalar için farklı devre konfigürasyonlarına sahip farklı parça numaralarıdır. Birbirlerinin yerine geçmezler; doğru kart, belirli amplifikatör modeline ve kapladığı yuvaya göre belirlenir. Takılı kart etiketinden veya amplifikatörün yedek parça listesinden tam parça numarasını doğrulayın.

S2: A20B-2101-0950, orijinal sürücüden saklanan parametreleri taşıyor mu?

Bu anakart tipine bağlıdır. FANUC servo amplifikatörlerindeki kontrol kartları, motor kimlik kodlarını, kazanç ayarlama verilerini veya koruma eşiklerini flaş veya EEPROM'da saklayabilir. Orijinal A20B-2101-0950 depolanmış verileri taşıyorsa, sürücü optimize edilmiş performansa dönmeden önce yedek kartın yedekten yeniden yüklenmesi gerekebilir. Değiştirme sonrası veri yüklemenin gerekip gerekmediğini belirlemek için belirli sisteme ait servo güçlendirici bakım kılavuzuna bakın.

S3: Arızalı kartı tanımlamak için FANUC servo sürücü alarmlarının kodu nasıl çözülür?

FANUC CNC servo alarmları (SV alarmları) ve iş mili alarmları (SP alarmları), CNC operatör kılavuzunda ve servo amplifikatör açıklamaları kılavuzunda listelenmiştir. Her alarmın bir numarası, açıklaması ve olası neden listesi bulunur. Birçok alarm açıklaması, hangi donanım bölümünün (güç devresi, kontrol devresi, kodlayıcı arayüzü veya iletişim arayüzü) en muhtemel arıza kaynağı olduğunu açıkça belirtir ve doğrudan yedek kartı işaret eder.

S4: A20B-2101-0950 çıkarılmış haldeyken sürücüye güç vermek güvenli midir?

Hayır. Gerekli herhangi bir PCB çıkarılmış halde bir servo amplifikatör modülünün çalıştırılması, eksik ve potansiyel olarak tehlikeli bir elektrik konfigürasyonu oluşturur. Eksik kartlar öngörülemeyen anahtarlama davranışına, korumasız güç aşaması çalışmasına veya tamamen kapanma arızasına neden olabilir. Herhangi bir servo amplifikatör modülüne güç vermeden önce daima gerekli tüm kartların doğru şekilde takıldığından emin olun.