FANUC PLC Kontrol Paneli A20B2102-0050 A20B-2102-0050 A20B21020050

FANUC A20B-2102-0050 ∙ E-Stop PCB ∙ Robot Acil Durum Kontrol Paneli, Japonya kökeni

Parça numarası:A20B-2102-0050

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:E-Stop PCB (acil durma kontrol tablosu)

Tahta Serisi:A20B-2102

Uygulama:FANUC Robot Kontrolörü

Genel bakış

A20B-2102-0050, FANUC robot kontrol sistemleri için acil durma PCB'si.

Robotu E-Stop sinyali etkinleştirildiğinde güvenli, kontrol edilen bir duruma getiren devre, donanım düzeyinde acil durma fonksiyonunu yönetmekten sorumlu olan kart.

FANUC robot denetleyicilerinde, bu tablo güvenlik mantığının ve servo tahrik kontrolünün kesişiminde yer almaktadır.

Acil durma sadece sürücülere güç kesmek değildir.

Hızla hareket eden bir robota sert bir güç kesimi mekanik bileşenlere zarar verebilir, robotu güvenli olmayan bir konuma bırakabilir ve gereken süre veya mesafe içinde robotu durduramaz.

E-Stop PCB, kontrol edilen bir yavaşlama dizisini yönetir ve servo sürücülere sürücü gücünü çıkarmadan önce hızlı ama kontrol edilen bir durma gerçekleştirmelerini emreder.

Güvenli durma ve sert kesim arasındaki bu fark, bu tahtanın ne yaptığını tanımlıyor.

A20B-2102-0050, FANUC robot denetleyicilerinde kullanılır ve A20B-2102 kart serisinin bir parçasıdır.

Robot denetleyici güvenlik devresinde hatalar olduğunda alarm verir.

Bu panelin düzgün çalışması olmadan robot güvenle çalışamaz.

Ana Özellikler

Acil Durdurma Kurulu'nun Gerçekte Ne Yaptığı

E-Stop PCB, bağlantılı tüm güvenlik cihazlarından acil durma giriş kanallarını izler: operatör E-Stop düğmeleri, güvenlik kapıları, çit monitörleri, öğretme asma E-Stop,ve robot hücresine bağlı diğer güvenlik girişleriBunlardan herhangi biri aktive olduğunda, tahta durma dizisini başlatır.

Sırası önemli.

Robotun servo eksenlerine yavaşlama emri verilir ∙ güçlerini düşürmezler.

Uygulanan durma kategorisi, robotin yapılandırmasına ve güvenlik sistemi tasarımına bağlıdır, ancak tüm durumlarda E-Stop PCB, bu süreci yöneten donanımdır.

Servo tahrik devrelerinin durma komutunu almasını sağlar ve tahrik gücünü çıkarmadan önce yürütülmesini onaylar.

Hata tespiti süreklidir. Kart normal çalışma sırasında kendi devrelerini ve güvenlik giriş kanallarını izler.

Kırık bir güvenlik devresi tel, bir E-Stop düğmesindeki bir temas hatası veya izleme röle zincirindeki bir arıza tespit edilir ve güvenlik alarmı olarak bildirilir.

Güvenlik hatası aktif olduğunda robot kontrolörü hareket etmeyecektir.

Bu izleme fonksiyonu durma fonksiyonunun kendisi kadar önemlidir. Güvenlik sisteminin sessizce arızalanmasını önler.

FANUC Robot Sistemlerinde Güvenlik Döngüsü Mimarlığı

FANUC robot denetleyicileri çift kanallı bir güvenlik devre mimarisi kullanır.

E-Stop PCB her iki kanalı da işliyor ve sadece her iki kanal da güvenlik durumunun açık olduğunu doğruladığında harekete geçebiliyor.Tek kanallı bir hatası ̇ iki yolun biri diğerinden farklı olarak okunur ̇ hemen tespit edilir ve alarm verilir.

Bu iki kanallı yaklaşım, endüstriyel güvenlik standartlarının temel bir gereksinimidir.

Tek bir tespit noktasına dayanan bir güvenlik sistemi kendi arızasının tespit edilmesini garanti edemez.

Çıkarımlı mimari, bir sinyal yolunun hata geliştirmesine rağmen, güvenlik sistemi sessizce yanlış bir durumu servo sürücülere aktarmak yerine yakalar.

A20B-2102-0050, bu mimariyi donanımda uyguluyor.

Hata Tanımlama E-Stop PCB vs. Kablolama Hataları

Robot kontrolöründe bir E-Stop alarmı görünce, hata mutlaka E-Stop PCB'nin kendisi değildir.

Güvenlik devresi alarmları, arızalı bir PCB'den daha çok kablo hatası, hatalı güvenlik bağlantıları, bozulmuş röle bağlantıları veya kırık kablo bağlantılarından kaynaklanır.

Yönetim kurulu soruşturulan son şüpheli olmalı, ilk değil.

Güvenlik kabloları ile başlayın: tüm E-Stop düğmesi bağlantılarının sürekliliğini kontrol edin, çit monitörünün röle bobinlerini ve bağlantılarını kontrol edin, öğretme asılı kablosunu ve bağlantısını kontrol edin,ve güvenlik devresindeki tüm terminal bağlantılarını doğrula.

Eğer kablolama doğru olduğu doğrulanırsa ve güvenlik alarmı devam ederse, tahta hatalı bir aday olur.

Altta yatan bir kablo hatasını düzeltmeden değiştirilen bir tablo aynı nedenle tekrar alarm verir.

Donanımı değiştirmeden önce temel nedeni teşhis edin.

Sık Sorulan Sorular

S1: Robot bir güvenlik zinciri alarmı gösterir. E-Stop düğmeleri ve güvenlik kapısı işlevsel olduğu doğrulanmıştır. Sırada ne kontrol edilmelidir?

Kontrol kabinesindeki güvenlik izleme rölelerindeki röle temaslarını kontrol edin. Bu temaslar döngü sayısıyla yıpranır ve güvenlik zinciri alarmları olarak görünen aralıklı arızalar geliştirebilir.

E-Stop düğmesini ve kablo sürekliliğini de kontrol edin.

Tüm saha cihazları kontrol edildiğinde, A20B-2102-0050'deki güvenlik giriş bağlantısını korozyon veya hasarlı iğne için kontrol edin.

S2: A20B-2102-0050'yi değiştirdikten sonra, robot çalışmaya başlıyor ama E-Stop alarmı devam ediyor.

Tahta değiştirildikten sonra devam eden bir alarm neredeyse her zaman asıl hatanın tahta değil kablo veya bağlı bir güvenlik aygıtında olduğunu gösterir.

Yeni tahta, orijinal ile aynı hatayı gösteriyor.

Her bir güvenlik giriş kanalını metodik olarak test edin. Kontrolörün hangi kanalın hatalı olduğunu görmek için güvenlik devresinin tanı ekranını kullanın.

S3: A20B-2102-0050, değiştirmek yerine belirli bir hatası varsa onarılabilir mi?

Bileşen düzeyinde onarım, bilinen hata modları için uygundur: arızalı röle kontakları, hasarlı koruma diyotları ve bozulmuş kart bağlantıları, deneyimli teknisyenler tarafından tamir edilebilir.

Özel güvenlik izleme IC'lerini içeren arıza modlarına sahip paneller, bu bileşenlerin kaynağı bulunamazsa onarılabilir olmayabilir.

FANUC robot güvenlik kurulu konusunda özel deneyime sahip bir onarım kaynağı gereklidir.

S4: Robota harici bir çarpışma oldu. Olaydan sonra, E-Stop alarmları kalıcıdır. PCB'nin hasar görmesi muhtemel mi?

Robota mekanik bir darbe, titreşim ve şoktan dolaptaki bağlantıların gevşemesine neden olabilir, bu da güvenlik devre alarmları üretir.

Tahtayı değiştirmeden önce, güvenlik devresinin yolundaki ve dolabın arka planındaki her bir bağlantıyı yeniden yerleştirin.

Çarpışma etkisinden kaynaklanan gerçek bir E-Stop PCB arızası mümkündür, ancak şoktan rahatsız olan bir konektörden daha az yaygındır.

S5: Robot daha eski bir üretim döneminden. A20B-2102-0050 hala mevcut mu?

Bu kart, uzman FANUC parça tedarikçileri aracılığıyla yeni, yenilenmiş ve onarılmış bir bileşen olarak aktif olarak tedarik ediliyor.

Bu ailedeki daha eski FANUC robot kontrolörleri dünya çapında büyük kurulu bazlara sahiptir ve anahtar bileşenleri için tedarik zinciri bu talebi yansıtır.

Sipariş vermeden önce, takılı kart üzerindeki etiketten tam parça numarasını doğrulayın.