GE FANUC KART A20B-2900-0450 A20B29000450 A2OB-29OO-O45O

FANUC A20B-2900-0450

Parça numarası:A20B-2900-0450

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:R-J Kontrol M32i Modülü (PCB)

Tahta Serisi:A20B-2900

Uyumlu Sistemler:FANUC R-J Serisi Robot Denetleyicileri

Genel bakış

A20B-2900-0450, FANUC'un R-J serisi robot denetleyicileri için R-J Kontrol M32i Modülüdür.R-J, FANUC'un robot hareketinin tüm yönlerini yöneten kontrolördü.FANUC'un endüstriyel robot kolları için program yürütme, I / O ve iletişim.

M32i modülü kontrolörün merkezi işlem kartıdır: robotun kontrol yazılımını çalıştıran bileşen, hareket programlarını yürütür, öğretme asılı arayüzünü yönetir,ve tüm robot eksenleri için servo sürücüleri koordine.

R-J jenerasyonundan FANUC robot denetleyicileri, otomobil montajı, kemer kaynak, malzeme işleme ve parça yükleme uygulamalarında yıllarca hizmette kaldı.Bu denetleyiciler robot filosunu koruyan tesislerde üretim kullanımında kalıyorM32i modülü arızalanırsa, robot çalışmaz. Merkezi işlemci olmadan hareket imkansızdır.

A20B-2900-0450 arızalı bir kontrolörün işlevini geri kazandıran yedek parça.

Ana Özellikler

R-J denetleyici mimarisi

FANUC R-J denetleyicileri modüler bir kart mimarisi kullanıyordu. M32i modülü, robotun işletim yazılımını çalıştıran, hareket programlarını yürüten,ve tüm üst düzey kontrol işlevlerini yönetti.Destek paneller servo iletişim, I / O ve çevresel arayüzleri ele aldı, ancak hepsi koordinasyonları için M32i modülüne bağlıydı.

Bu modülerlik kasıtlıydı. Bireysel panolar, kontrolörün tamamının değiştirilmesini gerektirmeden, başarısız olduklarında bağımsız olarak değiştirilebilirdi.

M32i modülü en kritik tek bileşendi. Burada bir arıza diğer tüm panellerin durumuna bakılmaksızın robotu durdurdu.

Modül, belirlenmiş konektörler aracılığıyla denetleyicinin ana kart yapısına bağlanır.

Değiştirme modülünün kurulmasından sonra, robotun yazılımları, programları, sistem değişkenleri, yönetim verileri yedekleme üzerinden geri yüklenmelidir.

Modül donanımı işleme yeteneğini sağlar; yazılım içeriği robotun onunla ne yaptığını belirler.

Robot Yönetimi ve Modül Değiştirme

Verilerin yönetimi, bir robot kontrolöründeki en kritik bilgi parçalarından biridir.Eğer yönetim verileri kaybedildiğinde, yani denetleyicinin SRAM'ı güç kaybettiğinde veya yedeklenmediğinde, robot nerede olduğunu bilmiyor..

Robotu hassas işlerde kullanmadan önce fiziksel olarak yeniden yönetmek gerekir.

A20B-2900-0450'i değiştirirken, diğer tüm sistem verileriyle birlikte yedekleme verilerinden geri yüklenmelidir.Robot, her bir eksende referans cihazları veya tanık işaretleri kullanarak fiziksel olarak yeniden yönetilmelidir..

Bu işlem yetenekli personel gerektirir ve önemli bir üretim süresi alır.

Kontrol panosu çalışmadan önce her zaman tam bir yedekleme yapın.

Tam, güncel yedekleme, tahtayı değiştirmeyi potansiyel olarak bir gün sürecek bir olaydan bir saat sürecek bir prosedüre dönüştürür.

Değiştirildikten sonra yazılım yeniden yüklenir

Modül değiştirildikten sonra robot denetleyici yazılım ortamı sistematik olarak yeniden yapılandırılmalıdır:

Sistem yazılımını orijinal denetleyici yazılım ortamından veya FROM yedeklemesinden yükleyin.ve I/O görevleri.

Son olarak, üretime geri dönmeden önce, robotun programlanmış konumlarını düşük hızda çalıştırarak çalışmayı doğrulayın.

Her adım çok önemli.

Herhangi bir adımı atlamak, robotun yanlış hareket etmesi ve aletlere, armatürlere veya robotun kendisine zarar vermesi riskini doğurur.

Sık Sorulan Sorular

S1: R-J robot kontrolörü çalıştırılır, ancak öğretim kolyesi duyarlı hale gelmeden önce bir sistem hatası gösterir.

Öğretmen kolyesinin duyarlı olmasını engelleyen bir sistem hatası, CPU modülünün başlangıç işlemini tamamlayamadığını gösterir.

Bu, bir M32i modülü hatası ile tutarlıdır. Kontrolörün güç kaynağı voltajlarının doğru olduğunu önce doğrulayın. Yetersiz voltaj herhangi bir işlemcinin çalışmasını engelleyebilir.

Güç sağlam olduğu doğrulanırsa ve hata devam ederse M32i modülü birincil şüpheli olur.

S2: M32i modülünün değiştirilmesinden sonra, robot tüm eksenlerde bir kontrol hatası ile alarm veriyor.

Mastering verileri pil destekli SRAM'da depolanır. SRAM verileri sağlam ve yedek pil işlevsel olsaydı, mastering verileri modül değiştirilmesinden sonra hayatta kalmalıdır.

Eğer mastering verileri yedeklenmemişse ve değişimden sonra yoksa, fiziksel yeniden mastering gereklidir.

Sistem değişkenleri ekranında masterlama değerlerini kontrol edin. Eğer tüm eklemlerde masterlama verisi sıfır veya hiç gösterilmiyorsa yeniden masterleme gereklidir.

S3: Robot programları modül değişiminden kurtuldu ama robot yanlış hareket ediyor.

Modül değişiminden sonra robotun yanlış hareketi, tipik olarak yanlış araç çerçevesi veya kullanıcı çerçevesi verilerini veya robotun fiziksel kalibrasyonuna uymayan bilgiyi yönetmeyi gösterir.Değiştirme öncesi kayıtlara karşı araç çerçevesi ve kullanıcı çerçevesi verilerini doğrula.

Her bir eklemi programın çalıştırılmasından önce yönünün ve ölçeğinin doğru olduğundan emin olmak için yavaş manuel hareketle çalıştırın.

S4: Aynı serideki farklı bir robotun A20B-2900-0450'i bir yedek olarak kullanılabilir mi?

Eğer parça numarası aynı ise donör robotun yazılım içeriği farklı olacaktır.

Değiştirme modülüne boş donanım olarak davranın ve hedef robotun yazılımını kendi yedek dosyalarından geri yükleyin.

Asla donör robotun programları veya parametrelerinin geçerli olduğunu düşünmeyin.

S5: Gelecekteki modül arızalarına karşı korunmak için nasıl yedeklenir?

Yönetim verileri, öğretme koltuğunun sistem menüsünden tam bir SRAM yedeklemesinde yer almaktadır.

Bu yedekleme, masterleme verileri de dahil olmak üzere tüm sistem değişkenlerini bir bellek kartı dosyasına yazar.

Birden fazla yedekleme neslini sakla, tekrar yapıldığında yedekle.