FANUC SYSTEM CONTROL SPINDLE MODUL A20B-2900-0901 A20B29000901 A2OB-29OO-O9O1

FANUC A20B-2900-0901 | Seri̇yel İş Mili Sistem Kontrol Modülü — Seri 18 / 21, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-2900-0901

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Sistem Kontrol Modülü (SCM) — Seri İş Mili

Kart Serisi: A20B-2900

Uyumlu Sistemler:FANUC Seri 18 / 21 ve uyumlu

Genel Bakış

A20B-2900-0901, FANUC Seri 18 ve Seri 21 CNC kontrol cihazları için seri iş mili arayüzüne sahip SCM — Sistem Kontrol Modülü'dür. Kontrol cihazının ana CPU kartına takılan harici bir eklenti kartıdır.

İşlevi, anakartın SCM merdiven programını çalıştırmasını sağlamak ve CNC'yi iş mili amplifikatörüne ve motoruna bağlayan seri iş mili iletişim arayüzünü sağlamaktır.

Bu modül olmadan, bunun için yapılandırılmış Seri 18 ve 21 kontrol cihazları makine kontrol merdiven programlarını çalıştıramaz.

SCM merdiveni, CNC'nin dahili durumu ile makinenin fiziksel dünyası arasındaki köprüdür — makineden gelen giriş sinyallerini okur ve solenoidlere, rölelere, soğutma pompalarına, takım değiştiricilere ve servo eksen olmayan diğer tüm makine işlevlerine çıkış sinyalleri gönderir. 

A20B-2900-0901, ana CPU üzerine kompakt bir SMD eklenti kartı olarak monte edilmiş bu merdiven için işlem yeteneği sağlar.

Bu modül üzerindeki seri iş mili arayüzü, CNC'nin seri tip bir iş mili amplifikatörü ile iletişim kurmasını sağlar.

FANUC'un seri iş mili sistemi, her sinyal için ayrı analog voltaj çıkışları kullanmak yerine, CNC ve amplifikatör arasında özel bir yüksek hızlı seri bağlantı üzerinden hız komutları, yön komutları ve kontrol sinyalleri iletir.

Bu modül, Seri 18 ve 21 sistemleri için CNC tarafındaki bu seri bağlantıyı sağlar.

Anahtar Özellikler

SCM Merdiveni — Makine Sırası Kontrolü

FANUC Seri 18/21 sistemlerindeki SCM (Sıra Kontrol Modülü) merdiveni, programlanabilir makine kontrol cihazı motorudur — diğer platformlardaki FANUC'un PMC (Programlanabilir Makine Kontrol Cihazı) olarak adlandırdığı işlevle eşdeğerdir.

Makine alet üreticisinin makineyi yapılandırırken yazdığı merdiven programını yürütür.

Operatör operatör panelindeki bir düğmeye her bastığında, SCM merdiveni yanıt verir.

NC programının yayınladığı her M-kodu — iş mili CW için M03, takım değişimi için M06, soğutma açık için M08 — makine eylemi haline gelmeden önce SCM merdiveninden geçer. 

Merdiven, CNC'nin M-kodu çıkışını, makinenin sensör girişlerini ve makinenin zamanlama durumunu okur, ardından uygun çıkışları sürer.

A20B-2900-0901, Seri 18/21 ana kartında SCM merdiven işlem yeteneği sağlar. Merdivenin çalıştığı donanımdır.

Merdiven programının kendisi FROM belleğinde — ayrı bir modülde — saklanır. Bu kart orada saklanan talimatları yürütür.

Seri İş Mili Arayüzü — Dijital İş Mili İletişimi

FANUC, önceki analog komut yöntemini değiştirmek için seri iş mili arayüzünü tanıttı. Analog iş mili kontrolü, iş mili hızını komut etmek için bir voltaj sinyali — tipik olarak ±10V — kullanıyordu.

Hız kontrolünün doğru olması için voltajın hassas bir şekilde üretilmesi, doğru bir şekilde iletilmesi ve doğru bir şekilde alınması gerekiyordu. Gürültü, kablo uzunluğu ve bileşen yaşlanması analog komutun kalitesini etkiliyordu.

Seri iş mili iletişimi, bu analog yolu dijital bir seri bağlantıyla değiştirir.

CNC, gerekli iş mili hızını sayısal olarak hesaplar ve bunu bir dijital veri paketi olarak iş mili amplifikatörüne iletir.

Amplifikatör, tam dijital değeri alır ve yürütür. İletişim, analog sinyalleri etkileyen gürültü ve bozulmaya karşı bağışıktır.

A20B-2900-0901, Seri 18/21 kontrol cihazları için CNC tarafındaki seri iş mili arayüzünü sağlar.

İş mili amplifikatörünün aldığı ve yorumladığı seri veri akışını oluşturur. 

İş mili hızı, yönü, oryantasyon hedefi ve durum geri okuması bu seri bağlantı üzerinden seyahat eder.

Seri 18 vs. Seri 21 Kullanımı

A20B-2900-0901, hem Seri 18 hem de Seri 21 CNC kontrol cihazları için SCM modülü olarak belgelenmiştir.

Her ikisinde de rolü aynıdır: ana CPU kartında SCM merdiven yürütme ve seri iş mili iletişimi sağlamak.

Eşlik eden A20B-2900-0900 modülü, hem seri hem de analog iş mili arayüzlerini aynı anda sağlar.

0901 yalnızca seri iş mili sağlar. Seri tip iş mili amplifikatörlerine sahip ve analog çıkış gereksinimi olmayan makinelerde 0901 uygun seçenektir. 

Aynı anda hem seri hem de analog iş mili yeteneği gerektiren sistemlerde bunun yerine 0900 gereklidir.

SSS

S1: Makinenin iş mili çalışıyor ancak M-kodları yürütülmüyor. CNC'de SCM/PMC alarmı görünmüyor. A20B-2900-0901 hatalı olabilir mi?

M-kodları, iş mili (seri) ve eksenler normal çalışırken herhangi bir makine tepkisi üretmezse, SCM merdiveni yürütülmüyor olabilir.

Merdiven yürütme durumu için CNC'nin SCM/PMC durum ekranını kontrol edin. Merdiven durmuşsa veya yüklenmemişse, bu bir yazılım yapılandırma sorunudur. 

Merdiven çalışıyor ancak çıkışlar yanıt vermiyorsa, kartın çıkış sürücü devreleri arızalanmış olabilir. 

Kartı görünür hasar açısından inceleyin ve varsa kartın teşhis LED'ini kontrol edin.

S2: A20B-2900-0901 ile A20B-2900-0900 arasındaki fark nedir?

0901 yalnızca seri iş mili arayüzü sağlar. 0900 hem seri hem de analog iş mili arayüzleri sağlar. Makinenin iş mili amplifikatörü seri tip ise (FANUC αi veya benzeri), 0901 yeterlidir.

Makine aynı anda analog voltaj çıkışı gerektiriyorsa (bazı yapılandırmalar karışık amplifikatör tipleriyle çift iş mili kurulumları kullanıyordu), 0900 gereklidir. 

Yedek parça temin etmeden önce iş mili amplifikatörü tipini onaylayın.

S3: Bu modül değiştirildikten sonra SCM merdiveni yüklendi ancak iş mili oryantasyonu çalışmıyor. Eksen hareketi normal. Neler kontrol edilmeli?

İş mili oryantasyonu, hem seri iş mili iletişimini hem de belirli SCM merdiven parametrelerinin doğru şekilde yapılandırılmasını gerektirir.

Modül değiştirildikten sonra, tüm iş mili parametrelerinin (oryantasyon hızı, konum sensörü ataması ve oryantasyon için M-kodu atamaları) yedekten geri yüklendiğini doğrulayın. 

Parametreler doğruysa, bu kart ile iş mili amplifikatörü arasındaki seri iş mili bağlantısı doğrulanmalıdır: seri iş mili kablosunu her iki uçtan kontrol edin.

S4: Modül inceleme için çıkarıldı ve yeniden takıldı. CNC şimdi bir seri iş mili alarmı gösteriyor. Ne oldu?

Yeniden takıldıktan hemen sonra bir seri iş mili alarmı genellikle bir konektör oturma sorunudur. Modülün kenar konektör kontakları yeniden takıldıktan sonra tam olarak oturmamış olabilir.

Gücü kapatın, modülü çıkarın, konektör kontaklarını hasar veya kirlilik açısından inceleyin, sağlam bir şekilde yeniden takın ve tekrar açın. 

Alarm iyi bir bağlantı onaylandıktan sonra devam ederse, modülün seri iş mili devresi veya amplifikatörün alıcı devresi araştırılmalıdır.

S5: SCM merdiven programı bu modül değiştirilmeden önce yedeklenebilir mi?

Evet. SCM/PMC merdiveni, bu modülde değil, kontrol cihazının FROM belleğinde saklanır.

FROM içeriği (merdiven programı dahil) kontrol cihazının önyükleme ekranı yedekleme fonksiyonu kullanılarak bir bellek kartına yedeklenebilir. 

A20B-2900-0901'i değiştirmek FROM içeriğini etkilemez. 

Değişimden önceki merdiven, değişimden sonra da kullanılabilir. 

Bu modül değişimi için özel bir merdiven yedeği gerekmez, ancak herhangi bir bakım çalışmasından önce tam bir veri yedeği her zaman önerilir.