Fanuc PC Kız Kurulu A20B-2901-0700 A20B29010700 A2OB-29O1-O7OO

FANUC A20B-2901-0700 ∙ Servo Arayüz Modülü ∙ Pulse Coder Arayüzü, Serisi 16/18/20/21

Parça numarası:A20B-2901-0700

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Serisi:A20B-2901

Ürün Türü:Servo Arayüz Modülü (SMD plug-in kız kartı)

Genel bakış

The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.

FANUC Serisi 16, 18, 20 ve 21 CNC donanım mimarisinde,Bu modül ana kart üzerindeki belirlenmiş SMD prizine takılır ve kapalı döngü eksen kontrolünü mümkün kılan kritik servo geri bildirim sinyali işlemini yönetir..

A20B-2901 serisi, FANUC'un kurulmuş takılabilir modül ailelerinden birini temsil ediyor.

Bu seride, 0700 versiyonu, servo arayüzü fonksiyonuna hizmet eder.Servo amplifikatörlerden motor pozisyon geri bildirimini konum ve hız döngüsünün kapanması için CNC kontrolüne yönlendiren darbe kodlayıcısı (kodlayıcı) ara yüzü.

Bu arayüzden akan konum verileri, CNC'nin eksenleri doğru bir şekilde konumlandırma ve hareket hızını doğru bir şekilde kontrol etme yeteneğinin temelidir.

A20B-2901-0700, FANUC Serisi 16/18/20/21 donanım belgelerinde servo arayüzü fonksiyon modülü olarak (FANUC donanım yapılandırma tablolarında "SERVO I/F" olarak listelenmiştir).

Onun rolü, FANUC'un yapılandırılmış modül mimarisinde tanımlanmış ve belirlenmiştir, burada CNC kontrolü içindeki her belirli işlev belirli bir plug-in SMD modülü türüne atanmıştır.

Ana Özellikler

Pulse Coder Arayüzü Servo Geri İletişim Yolu

FANUC CNC makinesinde, servo motorun darbeler kodlayıcısı (kodlayıcı) motor dönerken konum geri bildirim darbelerini üretir.Motor şaftı rotasyonunun her artışı, kodlayıcıdan belirlenmiş sayıda darbeler üretir. Genellikle yüksek çözünürlüklü konumlandırma için dönüş başına binlerce.

CNC, bu geri bildirimi kullanarak her eksenin herhangi bir anda nerede olduğunu bilir.

A20B-2901-0700, bu kodlayıcı geri bildiriminin CNC ana tahtasına ulaştığı arayüz olarak hizmet eder.

Modül, servo güçlendirici modüllerinden kodlayıcı sinyalleri alır ve CNC'nin konum hesaplama devrelerinin gerektirdiği şekle dönüştürür.CNC'nin interpolasyon ve konum hatası hesaplama sürekli çalışır, komuta edilen konumu (programlanmış yoldan hesaplanan) gerçek konuma (kodlayıcı geri bildiriminden elde edilen) karşılaştırır.

Herhangi bir farklılık, aşağıdaki hatayı hız komutunu pozisyonu düzeltmek için servo amplifikatöre yönlendirir.

Fonksiyonel bir servo arabirim modülü olmadan, CNC güvenilir konum geri bildirimi alamaz.

Sonuç olarak, servo alarmları ¢ CNC, geri bildirimlerin kaybolduğunu veya bozulduğunu tespit eder ve kaçış durumunu önlemek için eksen hareketini durdurur.

16/18/20/21 Serisi Modül Mimarlığı

FANUC Serisi 16, 18, 20 ve 21 CNC sistemlerinde, ana CPU kartı, takılabilir kız kartlar için birkaç SMD soket pozisyonuna ev sahipliği yapar.PMC, FROM (Flash ROM), spindle kontrolü, servo modülleri ve servo arayüzü.

Modüllerin kombinasyonu, sistemin bellek kapasitesini, eksen sayısını, spindle türünü ve I/O yeteneklerini belirler.

A20B-2901-0700, bu sistemlerde servo arayüz pozisyonunu işgal ediyor.

It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.

Bu mimari, servo arayüz modülünün temel bir işlevsel bileşen olduğu anlamına gelir ̇ bu bir seçenek değil, servo kontrol yolunun gerekli bir unsuru.

A20B-2901-0700'ün arızası, servo işlevini tüm eksenler boyunca etkiler.

Değiştirme ve Bakım Rehberi

A20B-2901-0700, bir SMD plug-in modülüdür. O, soketinden kaldırılarak çıkarılır ve yeni modülü sokete sıkıca bastırarak değiştirilir.

Bu süreç sırasında ESD önlemleri gereklidir: Modüldeki CMOS devreleri elektrostatik boşalmaya duyarlıdır ve modül değişimi sırasında yanlış kullanılması hem yeni hem de eski modüllere zarar verebilir.

Modül montajı, servo arabirim modülünün kendisinin makine özel verileri saklamadığı için parametreler değişikliği gerektirmez. Servo parametreleri RAM modülündeki SRAM'de bulunur.

A20B-2901-0700 yedek makinesini kurduktan sonra, makineyi tekrar üretime başlamadan önce doğru geri bildirim işlemini doğrulamak için sistem çalıştırılmalı ve servo eksenleri yerleştirilmelidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: CNC, bir güç olayından sonra tüm eksenlerde aynı anda bir servo alarmı gösterir. Servo amplifikatörler hazırlık durumlarını gösterir, ancak eksen hareketi imkansızdır. Sebep A20B-2901-0700 olabilir mi?

Servo amplifikatörleri hazır olduğu doğrulanmış, tüm eksenler boyunca eşzamanlı servo alarmları,Ortak servis geri bildirim yolundaki bir hataya işaret ediyor A20B-2901-0700 kodlayıcı geri bildirim işleme ortak elemanıdır.

İlk olarak modülün soketindeki oturma yerini kontrol edin. ESD olayları aralıklı temas sorunlarına neden olabilir. Yeniden açmak alarmları temizlemezse, modül arızalı olabilir ve değiştirilmelidir.

S2: Servo arayüzü modülünün konumu FANUC sistem yapılandırma ekranında "Yok" göstermektedir. A20B-2901-0700 modülü eksik mi yoksa arızalı mı?

Servo arayüzünün konumu için yapılandırma ekranındaki "N/A" ya kurulmamış bir modülü, ya da SMD soketinde temas sorunu olan bir modülü gösterebilir.ya da sistemin okuyamadığı arızalı bir modül.

Sistemi kapatın ve A20B-2901-0700'ün belirlenmiş prizine doğru şekilde monte edildiğini kontrol edin.

Eğilmiş veya hasarlı soket iğneleri arayın ve modülün kenar temaslarını oksidasyon veya kontaminasyon için kontrol edin.

S3: Diğer tüm eksenler normal çalışırken, belirli bir eksende bir servo alarmı gösterilmektedir.A20B-2901-0700 veya servomodülün arızalı olması daha muhtemel mi??

A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).

Servo modülü ilk olarak değiştirilmezse, CNC parametrelerinde etkilenen eksenin farklı bir eksen kanalına yeniden atanmasını deneyin. Eğer hata parametre değişikliği ile hareket ederse,Kontrol tarafında bir hata var.Eğer fiziksel eksen üzerinde kalırsa, bir amplifikatör, kablo veya motor tarafı hatasıdır.

S4: A20B-2901-0700'ü değiştirirken, değiştirilen modül farklı bir üretim partiden ise, yazılım uyumsuzluğu getirme riski var mı?

A20B-2901-0700, sabit yazılım olmadan bir donanım arayüz modülüdür. Belirli bir CNC yazılım sürümüne uyması gereken programlanabilir mantık içermez.Farklı üretim partilerinden yedek modüller işlevsel olarak birbirini değiştirebilir.

Modülün rolü tamamen donanım sinyali arayüzüdür ve uyumluluk herhangi bir yazılım sürümü ilişkisiyle değil, fiziksel arayüz özelliği ile belirlenir.

S5: A20B-2901-0700, 16/18/20/21 Serisi için bir servo arayüzü olarak listelenmiştir.

The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that board16. Serinin tüm varyantları aynı SMD soket mimarisini kullanmaz.

Belirli bir denetim tipi için donanım kılavuzuna göre doğrulayın (örneğin, 16-B, 16-C,A20B-2901-0700'ün, bu özel kontrol yapılandırmasında servo arayüzü pozisyonu için doğru modül olduğunu sipariş vermeden önce onaylamak için.