Fanuc A20B-2901-0851 Kız Kurulu A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851

Parça numarası:A20B-2901-0851

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Servo Kontrol Modülü PCB

Tahta Serisi:A20B-2901

Uygulama:FANUC 6088 servo sürücüsü

Üretim Durumu:Üretici tarafından durduruldu

Genel bakış

A20B-2901-0851, FANUC'un A20B-2901 serisinden bir servo kontrol modülü basılı devre kartıdır ve FANUC 6088 servo sürücü sisteminde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.Servo sürücünün CNC'den konum ve hız komutlarını nasıl yorumladığını yöneten kontrol elektronik kartı., motorun kodlayıcısından gelen geri bildirimi işliyor ve tahrik gücünün servo motoru nasıl güçlendirdiğini belirleyen darbeler genişliği modüle edilmiş çıkış sinyalleri üretiyor.

Bu tip servo kontrol modülleri çevresel takma komut panolarıdır.

Bunlar CNC'nin servo arayüz bölümüne bağlanır ve CNC'nin hareket hesaplamaları ile fiziksel sürücü donanımı arasında doğrudan bağlantı oluşturur.

Her bir eksen pozisyon komutu, masanın hareketinin her bir artışı, iğne dönüşünün her derecesi, alet yolunun her adımı, motora ulaşmadan önce bu tahtadan geçer.

6088 serisi, üretim dönemi boyunca geniş bir yelpazede araç makinesi konfigürasyonlarına monte edilmiş iyi kurulmuş bir FANUC servo tahrik platformuydu.

Bu tahrik sistemi üzerine inşa edilen birçok makine üretim hizmetinde kalıyor.

A20B-2901-0851 üreticisi tarafından durduruldu. Yeni birimler artık üretilmiyor. Değiştirme tedarikleri test edilmiş fazla stok ve profesyonel olarak yenilenmiş panellerden geliyor.

Ana Özellikler

Servo Kontrol Modülünün Sürüş Mimarlığında Rolü

Servo tahrik sistemi, fonksiyonunu iki ayrı bölüme ayırır. Güç bölümü, motor sargılarını gerçekten enerjikleştiren yüksek akım anahtarını ele alır.

Bu kartın bulunduğu kontrol bölümü tüm istihbaratı işliyor: komut alımı, geri bildirim işleme, hata hesaplama ve çıkış modülasyonu.

A20B-2901-0851, 6088 serisinin kontrol bölümünde.

Belirli bir seri veya dijital arayüz aracılığıyla CNC'den hız veya konum komutlarını alır.

Aynı anda, motorun asının gerçek konumunu ve hızını gerçek zamanlı olarak rapor eden servomoçudan kodlayıcı geri bildirim sinyalini okuyor.

Kurul sürekli olarak komut hal ve gerçek durum arasındaki farkı hesaplar ve bu boşluğu kapatmak için sürücünün çıkışını ayarlar.

Bu kapalı döngü hesaplamaları saniyede binlerce kez gerçekleşir.

Döngünün hızı ve doğruluğu doğrudan servo sisteminin konumlandırma doğruluğunu ve dinamik tepkisini belirler.

Bozulmuş veya arızalı bir kontrol panosu, bu döngüye hatalar getirir. Servo artık komutunu doğru şekilde takip edemez, konum hataları, hız istikrarsızlığı,Ya da ekseni durduran kesin alarmlar.

6088 Serisi Sürücü Bağlamı

FANUC 6088 servo sürücü sistemi, FANUC tasarım felsefesine uyan modüler bir kart mimarisini kullandı.Her arıza için tam sürücü değişikliğinin yerine hedefli bakım yapılmasını sağlar.

A20B-2901-0851, bu mimari içindeki plug-in servo kontrol modülüydü. Onun yerine güç donanımının değiştirilmesi gerekmeden sürücünün kontrol işlevini geri aldı.

Bu kart, CNC'nin ana kontrol tahtasına kontrolörün arka düzlemi veya doğrudan bağlantı düzenlemesi yoluyla bağlanır.

6088 servo sistemi ile uyumlu özel CNC serisi, sürücünün üretim dönemi boyunca FANUC kontrolörlerinin akımını içerir.

Durdurulmuş yedek stokların işlenmesi

A20B-2901-0851 artık üretilmediğinden, kaynak stratejisi önemli.İptal edilmiş makinelerden alınan test edilen fazlalık üniteleri bilinen geçmişlere sahiptir ve önceki çalışma ortamlarına karşı değerlendirilebilir..

Profesyonel olarak yenilenmiş üniteler denetlenmiş, tüketilebilir bileşenler değiştirilmiş ve nakliye edilmeden önce güç altında doğrulanmıştır.

İptal edilmiş bir servokontrol panelini satın alırken, panelin doğrulanması için kullanılan test prosedürünün belgelenmesini isteyin.

Uyumlu bir sürücüden bilinen iyi sinyallere göre doğrulanmış bir kart, sadece "sınavlanmış" olarak tanımlananlardan önemli ölçüde daha fazla güvence sağlar.

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

Sık Sorulan Sorular

S1: Eksen bir servo alarmı gösterir ve hareket etmez. Diğer eksenler normal şekilde çalışır. A20B-2901-0851 muhtemel neden mi?

Diğerleri normalde çalışırken tek bir eksende bir servo alarmı, hatayı bu eksine özgü bileşenlere daraltır. Servo kartı, motor, kodlayıcı, bu eksinin güç modülü,veya kablo bağlantılarıKodlayıcı geri bildirim sinyalini ve kablo sürekliliğini kontrol ederek başlayın.

Kontrol bölümüne işaret eden bir servo alarmı olan temiz bir kodlayıcı sinyali (araç hazırlık alarmı, iletişim hatası) kontrol panosunu birincil şüpheli yapar.

Bir sonraki teşhis adımı olarak tahtayı değiştirin veya değiştirin.

S2: A20B-2901-0851 yedek takıldıktan sonra, eksen hareket eder, ancak konum hataları öncekinden daha büyüktür.

Servo döngüsü kazançlar ̇ konum kazancı, hız kazancı,integral terim .

Orijinal parametreler kaydedilmediyse, bu motor ve tahrik kombinasyonu için doğru değerler için makine üreticisinin belgelerine başvurun.

Mekanik sisteme uymayan kazanç ayarları yavaş bir tepki veya salınım yaratır.

S3: Takımın fiziksel bir darbe sonucu çatlak bir bileşeni olduğu tespit edildi. Tamir edilebilir mi, yoksa tam olarak değiştirilmesi mi gerekiyor?

Çatlak bir ayrık bileşen bir direnç, kondansatör veya diyot genellikle doğru ekipmana sahip bir teknisyen tarafından bileşen düzeyinde değiştirilebilir.

Çatlak veya fiziksel olarak hasar görmüş bir IC, özellikle bir geçit sürücüsü veya özel FANUC işlemcisi, genellikle tamir edilemez çünkü parça bağımsız olarak mevcut değildir.

Bileşen onarımı veya tahta değişimi yapmadan önce hasarın değerlendirilmesi.

S4: A20B-2901-0851 soğutma sıvısı kirliliği varsa temizlenebilir mi?

Soğutucu sisten kaynaklanan hafif yüzey kirliliği, elektronik güvenli temas temizleyicisi ile, panelin kapatıldığı zaman ele alınabilir.

Daha ağır kirlenme where coolant has pooled in connector areas or between IC legs daha kapsamlı temizlik ve PCB izlerine korozyon hasarı için denetleme gerektirir.

Temizledikten sonra, yeniden yüklemeden önce büyütme ile kontrol edin.

Soğutma sıvısına batmış veya görünür bir korozyon izine sahip bir levhanın sadece temizleyerek güvenilir bir şekilde geri alınması muhtemeldir.

S5: Servo kontrol modülünü değiştirmeden önce herhangi bir veri yedeklemesi gerekli mi?

Servo kontrol modülünün kendisi tipik olarak parametre verilerini saklamaz. Bunlar CNC'nin bellek modüllerinde tutulur.

Bununla birlikte, herhangi bir panelin değiştirilmesinden önce, tüm parametreler de dahil olmak üzere tam bir CNC veri yedeklemesi yapın.

Servo parametreleri, özellikle de motorun sürücüsüne uyanlar, değiştirildikten sonra aynı olmalıdır.

Fiziksel yedekleme çalışmalarına başlamadan önce parametrelerin yedeklemesinin tamamlandığını ve okunabildiğini doğrulayın.