1 PC Kullanılmış Fanuc A20B-2902-0290 İyi durumda A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290 | 2 Eksenli Dijital Servo SMD Modülü — Seri 15 / 16-C / 18-C / FS-21, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-2902-0290

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: 2 Eksenli Dijital Servo Kontrol Modülü (SMD Yan Kartı)

Kart Serisi: A20B-2902

Uyumlu Sistemler: FANUC Seri 15, 16-C, 18-C, FS-21 CNC ve robot sistemleri

Tasarım: SMT (Yüzey Montaj Teknolojisi) tak-çalıştır modülü

Genel Bakış

A20B-2902-0290, 2 eksenli bir dijital servo kontrol modülüdür — uyumlu FANUC CNC kontrolörlerinin ve robot sistemlerinin ana CPU kartına takılan yüzey montajlı bir yan karttır.

İki eksen için servo arayüz elektroniğini sağlar: CNC'nin interpolasyon yazılımından gelen konum komutlarını işler, servo motorlardan gelen enkoder geri bildirimini yönetir ve kontrolcüyü servo amplifikatörlere bağlayan dijital servo iletişimini sürer.

Bu modül, FANUC'un Seri 15, 16-C, 18-C ve FS-21 platformlarında yaygın olarak kullanılan kompakt SMD tak-çalıştır kartları ailesi olan A20B-2902 serisinin bir parçasıdır.

Bu kontrolcü nesilleri, üretim dönemleri boyunca en yaygın kullanılan FANUC sistemleri arasındaydı ve dünya çapında üretimde tornalama merkezlerinde, işleme merkezlerinde ve endüstriyel robot kontrolörlerinde yer aldı. 

A20B-2902-0290, bu konfigürasyonların çoğunda 3. ve 4. eksen kontrolü için servo kontrol modülüydü.

Kart, baştan sona SMT yapısı kullanır — ana CPU kartındaki bir yuvaya oturan kompakt bir kart üzerinde yüzey montajlı bileşenler.

Fiziksel tasarım küçük ve verimlidir. Sağladığı işlevsel yetenek — iki işleme ekseni için kapalı döngü dijital servo kontrolü — hiç de küçük değildir.

Anahtar Özellikler

Dijital Servo Kontrol — Bu Modül Ne Yapar

FANUC'un dijital servo mimarisinde, servo kontrol modülü, servo kontrol algoritmasını gerçek zamanlı olarak yürüten karttır. Sadece sinyal iletmez — aktif olarak hesaplama yapar.

Her servo interpolasyon döngüsünde (tipik olarak 1 milisaniye), her atanan eksen için mevcut enkoder konumunu okur, CNC interpolatöründen gelen komut edilen konumla karşılaştırır, konum hatasını hesaplar, bir hız komutu üretmek için konum döngüsü hesaplamasını çalıştırır ve bu hız komutunu servo amplifikatöre gönderir.

A20B-2902-0290 bunu iki eksen için aynı anda yapar.

Örneğin, 4 eksenli bir işleme merkezinde, ana servo modülü 1. ve 2. eksenleri (tipik olarak X ve Z veya X ve Y) yönetebilirken, bu modül 3. ve 4. eksenleri (B ekseni veya ikinci bir doğrusal eksen gibi ek eksenler) yönetir.

Bu modül üzerindeki konum döngüsü hesaplamasının kalitesi, makinenin eksen konumlandırma hassasiyetini belirler. Tepki süresi, kazanç ayarları, ileri besleme telafisi — tüm bunlar bu modül üzerindeki DSP işlemesi aracılığıyla çalışır.

Bozuk veya arızalı bir modül, kontrol ettiği iki eksende konum hatalarına neden olur, diğer eksenleri etkilemez.

Seri 15 / 16-C / 18-C / FS-21 Bağlamı

A20B-2902-0290'ı kullanan FANUC kontrolcü nesilleri, küresel CNC filosunun önemli bir bölümünü temsil eder. Seri 15, karmaşık çok eksenli işleme için FANUC'un üst düzey platformuydu. Seri 16-C ve 18-C, önceki 16-A ve 18-A platformlarını takip eden geliştirilmiş orta menzilli kontrolcülerdi.

FS-21, daha küçük makinelerde kullanılan 21 serisinin daha kompakt varyantıydı. 

Tüm bu platformlar, eksenlerini kontrol etmek için A20B-2902 ailesi servo modüllerini kullandı.

Tak-çalıştır mimarisi bu platformlarda tutarlıydı. Ana CPU kartında servo modülleri için yuva konumları vardı.

Modüller takılırdı ve eksen atamaları kartın yuva konumu ve CNC yazılım parametreleri ile tanımlanırdı. 

A20B-2902-0290 modülü, Seri 15 sistem konfigürasyonlarında başarıyla test edilmiş ve amaçlanan platform aralığında uyumluluğu doğrulanmıştır.

Bir Servo Modülü Arızasını Tanımlama

A20B-2902-0290 modülü arızalandığında, kontrol ettiği iki eksen servo alarmları gösterir. Makinedeki diğer eksenler — diğer modüller veya ana kartın kendi servo arayüzü tarafından kontrol edilenler — normal şekilde çalışmaya devam eder. Bu seçici desen teşhis edicidir: eğer 3. ve 4. eksenler alarm verirken 1. ve 2. eksenler çalışıyorsa ve 3/4 eksen amplifikatörleri ve motorları iyi test ediliyorsa, 3 ve 4 eksenleri için servo modülü arızalıdır.

Aralıklı konum hataları — yalnızca modülün eksenlerinde ara sıra oluşan konum aşımı veya yavaş takip hataları — tam arızadan önce bozulmuş bir modülü de gösterebilir. Bu aralıklı hatalar, modül yaşlandıkça daha sık hale gelebilir ve tam arızadan önce bir uyarı sağlayabilir.

SSS

S1: 3. ve 4. eksenler servo alarmları gösteriyor ancak 1. ve 2. eksenler normal. 3. ve 4. eksenler için amplifikatörler ve motorlar iyi test ediliyor. Bu A20B-2902-0290 mu?

Bu, bir servo modülü arızası için klasik bir desendir. Aynı modül tarafından kontrol edilen her iki eksen aynı anda alarm verirken diğer eksenler doğru çalışıyorsa, modül en yüksek öncelikli şüphelidir.

Şüpheli modülü bilinen iyi bir modülle (varsa) değiştirerek ve alarmların modülü takip edip etmediğini veya eksenlerde kalıp kalmadığını gözlemleyerek doğrulayın.

Eğer modülü takip ederlerse, kartın arızalı olduğu doğrulanır.

S2: Değiştirilen bir A20B-2902-0290 takıldıktan sonra eksenler şimdi hareket ediyor ancak 3. eksende konum doğruluğu biraz bozuk. 4. eksen doğru. Bunun açıklaması ne olabilir?

Modül değişimi sonrası eksene özgü doğruluk sorunları genellikle o eksen için bir servo parametresi ayarı sorununu gösterir.

Her eksen için servo döngü kazançları ve telafi değerleri CNC'nin parametre belleğinde saklanır — modül üzerinde değildir. 

Modül değişiminden sonra, 3. eksen için tüm servo parametrelerinin doğru ayarlandığını doğrulayın. Parametreler doğruysa, eksenin geri bildirim sistemi (enkoder, kablo) doğrulanmalıdır.

S3: Modül, ilgisiz bir onarım sırasında çıkarıldı. Dikkatli bir şekilde ele alındı ve şimdi yeniden takıldı, ancak daha önce olmayan bir 3. eksen alarmı göründü. Ne oldu?

Daha önce çalışan bir modül yeniden takıldıktan sonra yeni bir alarm neredeyse her zaman bir konektör sorunudur.

Modülün yuva kontakları yeniden takıldıktan sonra tam olarak oturmamış olabilir veya kullanım sırasında bir ESD olayı bir giriş devresine zarar vermiş olabilir. 

Modülü çıkarın, yuva kontaklarını inceleyin, antistatik bir kayışla kendinizi boşaltın ve sağlam bir şekilde yeniden takın.

Tam oturma doğrulandıktan sonra alarm devam ederse, modül kullanım sırasında zarar görmüş olabilir.

S4: Bu modül CNC takım tezgahlarının yanı sıra bir robot kontrolöründe de kullanılabilir mi?

Evet. A20B-2902-0290, CNC uygulamalarının yanı sıra FS-21 platformunu kullanan FANUC robot sistemleriyle uyumlu olarak belgelenmiştir.

Servo arayüz mimarisi her iki uygulama türünde de aynıdır. 

Kurulumdan önce robot kontrolcüsünün ana kartının A20B-2902-0290 yuva spesifikasyonuyla uyumlu olduğunu doğrulayın.

S5: A20B-2902-0290 ile benzer A20B-2902-0070 arasında işlevsel bir fark var mı?

Her ikisi de A20B-2902 ailesinden 2 eksenli dijital servo modülleridir, ancak farklı kontrolcü nesillerine hizmet ederler ve farklı arayüz spesifikasyonlarına, servo algoritma sürümlerine veya eksen sayısı destek ayrıntılarına sahip olabilirler.

Aynı serideki parça numaraları doğrulama yapılmadan değiştirilemez. 

Her zaman etiketinden takılı modülün tam parça numarasını doğrulayın ve değişim için aynı parça numarasını temin edin.