Fanuc A20B-2902-0302 Kızlar tablosu A20B29020302 A2OB-29O2-O3O2

FANUC A20B-2902-0302 | SRAM Bellek Modülü — Seri 16 / 18 / 160 / 180 Model C, Power Mate-H, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-2902-0302

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: SRAM Bellek Modülü (SMD Eklenti Kartı)

Bellek Tipi: SRAM (Statik RAM — pille desteklenen, pille birlikte uçucu olmayan)

Uyumlu Sistemler: FANUC Seri 16/18/160/180 Model C, Power Mate-H (konum verisi ile)

Tasarım: SMD tak-çalıştır eklenti kartı

Genel Bakış

A20B-2902-0302, FANUC'un A20B-2902 serisinden bir SRAM bellek modülüdür. Seri 16/18/160/180 Model C ailesindeki FANUC CNC kontrolcüler için statik RAM depolama sağlar ve Power Mate-H kontrolcüsünde konum verisi depolamayı desteklediği belgelenmiş bir uygulamaya sahiptir.

Bu, yüzeye monte (SMD) bir eklenti kartıdır — kontrolcü içindeki ana PCB üzerindeki özel bir yuvaya oturan kompakt bir tak-çalıştır modülüdür.

SRAM, güç döngüleri arasında saklanması gereken ancak çalışma sırasında yazılabilir olması gereken veriler için tercih edilen bellek teknolojisidir. Flash bellekten daha hızlıdır, çok daha fazla yazma döngüsüne dayanır ve ana güç kapalıyken verilerini tutmak için yalnızca küçük bir sürekli akım gerektirir.

Bir CNC kontrolcüsü için SRAM, normal makine kullanımı sırasında gelişen verileri tutar: parça programı depolama, parametre tabloları, takım ve iş ofset verileri ve Power Mate-H durumunda, güç döngüleri boyunca doğru konum yönetimini sağlayan eksen konum verileri.

Seri 16/18/160/180 Model C, FANUC'un CNC tarihindeki önemli bir nesildi.

16/18 Model C, FANUC'un modern dijital servo mimarisine ve kompakt kontrolcü form faktörüne geçişi temsil ediyordu. 160 ve 180 adlandırmaları, çok yollu ve genişletilmiş eksen yapılandırmaları için platformu genişletti.

Power Mate-H, belirli makine kontrol uygulamalarına adanmış kompakt bir tek eksenli CNC idi — palet değiştiriciler, yükleyici eksenleri ve benzeri yardımcı hareket sistemleri. Bu sistemlerin tümü, genişletilebilir SRAM gereksinimleri için A20B-2902 bellek modülü ailesini kullandı.

Anahtar Özellikler

SRAM Teknolojisi ve Pil Yedeklemesi

Statik RAM, her veri bitini depolamak için flip-flop devreleri kullanır. Her bit, iki kararlı durumdan birinde kilitlenmiş iki çapraz bağlı transistör tarafından tutulur.

Bu yapı, bit başına tek bir kapasitör kullanan DRAM'den daha karmaşıktır — ancak faydası, veri durumunun gerçekten kararlı olmasıdır.

Güç sağlandığı sürece, veri kaymaz veya periyodik yenileme gerektirmez. Bu, SRAM'ı hızlı ve tutarlı hale getirir.

Karşılığında güç tüketimi vardır. SRAM'daki flip-flop yapıları, DRAM hücrelerinden daha fazla boşta akım tüketir. Kontrolcü kapalıyken, bir pil, ana güç kapalıyken flip-flop durumlarını korumak için gereken küçük akımı sağlamak üzere devreye girer. FANUC'un bellek modüllerinde kullanılan teknoloji olan CMOS SRAM, transistör tasarımı sayesinde bu boşta akımı önemli ölçüde azaltır ve tipik koşullar altında yıllarca SRAM içeriğini korumak için küçük bir lityum pilin kullanılmasına olanak tanır.

Pil voltajı, SRAM'ın tutma eşiğinin altına düştüğünde, flip-flop durumları kararsız hale gelir. Veriler kaybolur — ya kademeli olarak, hücreler izole bir şekilde arızalanarak veri deseni tamamen bozulana kadar, ya da voltaj keskin bir şekilde düştüğünde aniden.

FANUC kontrolcüleri, yedek pil voltajını izler ve kritik eşiğe ulaşmadan önce düşük pil alarmı üretir, bu da önleyici değiştirme için bir pencere sağlar.

Power Mate-H ve Konum Verisi

Power Mate-H, FANUC'un kontrol ürün yelpazesi içinde belirli bir uygulama alanını temsil eder. Tam çok eksenli bir CNC sisteminin aksine, Power Mate-H, yardımcı makine işlevleri için tasarlanmış özel bir tek eksenli kontrolcüdür — bir takım magazin indeksleme ekseni, bir palet kaydırma ekseni, bir parça yükleme kolu ekseni. Rolü, tek bir amaç için hareket yönetimi olup, makinenin ana CNC'si ile sıkı bir şekilde entegre edilmiştir.

Power Mate-H uygulamasındaki A20B-2902-0302'nin konum verisi işlevi basittir ancak kritiktir.

Kontrolcü, bir güç döngüsünden sonra işlemi doğru bir şekilde sürdürmek için mevcut eksen konumunu bilmelidir. Bu konum verisi SRAM'da saklanır ve çalışma sırasında sürekli olarak güncellenir. 

Bu konum verisi kaybolursa — pil arızası, SRAM bozulması veya modül değişimi nedeniyle — kontrolcü eksen konumunu doğrulayamaz. Eksenin otomatik çalışmaya güvenli bir şekilde devam edebilmesi için bir referans konum dönüşü (sıfır dönüşü veya ana işlem) gereklidir.

Bu konum verisi gereksinimi, pil sağlığını Power Mate-H uygulamaları için özellikle önemli hale getirir. Parametre kaybının sakıncalı olduğu ancak yedekten geri yüklenebildiği ana bir CNC kontrolcüsünün aksine, Power Mate-H'de konum verisi kaybı, makinede fiziksel bir referans işlemi gerektirir.

Power Mate-H'nin sık döngü yapan bir yardımcı ekseni kontrol ettiği otomatik transfer hattı uygulamalarında, pil bakımı düzenli bir bakım görevidir.

Modül Değişimi ve Veri Yönetimi

A20B-2902-0302 modülünün değiştirilmesi her zaman boş bir SRAM ile sonuçlanır — değiştirilen modülün önceden içeriği yoktur.

Seri 16/18 Model C uygulamaları için bu, o SRAM bankasında daha önce depolanan tüm verilerin kaybolduğu anlamına gelir: parça programları (SRAM'da depolanmışsa), iş ofsetleri ve SRAM depolamasına ayrılmış herhangi bir veri kaydedici.

Modülü değiştirmeden önce, CNC kontrolcüsünün belleğinin tam bir yedeğini alın.

Bu yedek, parametreleri, takım verilerini, iş ofsetlerini, PMC veri tablolarını ve parça programlarını yakalamalıdır.

Yedek ortamı — tipik olarak RS-232 seri bağlantı veya USB depolama aracılığıyla bir PC — erişilebilir olmalı ve modül çıkarılmadan önce yedeklemenin tamamlandığı doğrulanmalıdır.

Değiştirilen modülü taktıktan ve kontrolcüyü açtıktan sonra, yedekten geri yükleyin.

Geri yüklemenin tamamlandığını doğrulamak için her veri kategorisini yedekle karşılaştırın.

Power Mate-H uygulamaları için, eksen konumu referansını oluşturmak üzere veri geri yüklemesinden sonra bir referans konumu dönüşü gerçekleştirin.

SSS

S1: Seri 16-C kontrolcüsü, güç açıldığında SRAM için bir bellek hatası alarmı gösteriyor. Tüm veriler gece boyunca kaybolmuş gibi görünüyor. Pil 3.1V olarak test edildi. Ne oldu?

Bir lityum pil hücresinde 3.1V okuması, hizmet ömrünün sonuna yaklaştığını gösterir — lityum hücreler arızaya oldukça yaklaşana kadar nominal voltaja yakın kalır.

SRAM tutma için kritik eşik tipik olarak 2.0-2.5V civarındadır, ancak pilin iç direnci yaşla birlikte artar, bu da yük altındaki etkili voltajın açık devre okumasından daha düşük olduğu anlamına gelir.

Veri kaybı, pilin gece güç kapalıyken SRAM'ı koruyamadığını göstermektedir. Pili ve SRAM verilerini değiştirin ve gelecekte düzenli pil kontrolleri planlayın.

S2: Power Mate-H, bir güç kesintisinden sonra bir konum verisi hatası gösteriyor. Bu, makine çalışması için ne anlama geliyor?

Power Mate-H'de bir konum verisi hatası, SRAM'ın depolanan eksen konumunun güç kesintisi sırasında bozulduğu veya kaybolduğu anlamına gelir.

Kontrolcü eksenin nerede olduğunu bilmiyor. Konum referansını yeniden oluşturmadan otomatik çalışmaya güvenli bir şekilde devam edemez. 

Ekseni tanımlanmış ana konumuna taşımak için manuel bir referans konumu dönüşü (referans noktası dönüşü işlemi) gerçekleştirin. 

Kontrolcü referansı yeniden oluşturduktan sonra, konum verisi depolama devam eder ve otomatik çalışma devam edebilir.

S3: Şu anda yalnızca FROM depolaması olan, ek SRAM'ı olmayan bir Seri 18 Model C'de belleği genişletmek için A20B-2902-0302 kullanılabilir mi?

Seri 18 Model C'ye SRAM kapasitesi eklemek, mevcut bellek genişletme yuvası için uyumlu bir modül ve ek SRAM'ı tanımak için uygun yazılım yapılandırması gerektirir. -0302 modülü, ana karttaki yuva tipiyle eşleşmelidir.

Kullanımdaki belirli kart revizyonu için -0302'nin bir genişletme seçeneği olarak listelendiğini doğrulamak için Seri 18-C donanım kılavuzunun bellek yapılandırma tablosunu kontrol edin.

Bazı kontrolcüler, yeni takılan SRAM'ı etkinleştirmek için bir yazılım parametresi değişikliği gerektirir.

S4: Bir CNC yazılım yükseltmesinden sonra, SRAM modülü bir kapasite hatası gösteriyor. Modül değiştirilmedi. Sorun nedir?

Bir yazılım yükseltmesi, SRAM adres haritasını veya beklenen bellek yapılandırmasını değiştirebilir.

Yeni yazılım sürümü, yükseltmeden önce mevcut olandan farklı bir SRAM kapasitesi veya farklı bir modül yapılandırması bekleyebilir. 

Bellek yapılandırma değişiklikleri için yazılım yükseltme belgelerini kontrol edin.

Yükseltmenin farklı bir SRAM modülü gerektirmesi veya yeni yazılım sürümü için kurulu bellek düzenini doğru bir şekilde tanımlamak üzere bir parametre ayarının güncellenmesi gerekmesi mümkündür.

S5: Değiştirilen A20B-2902-0302 modülünün orijinalinden farklı bir revizyon soneki var (örneğin, /01A yerine /02A). Bu bir endişe kaynağı mı?

FANUC parça numaralarındaki küçük revizyon sonekleri genellikle aynı işlevi koruyan PCB düzeni revizyonlarını veya bileşen değiştirmelerini belirtir.

Çoğu durumda, daha sonraki bir revizyon, aynı temel parça numarası dahilinde daha önceki bir revizyonla doğrudan değiştirilebilir. 

Ancak, herhangi bir şüphe varsa, revize edilmiş modülü takmadan önce belirli kontrolcü modelinin bakım belgeleriyle veya yetkili bir FANUC servis kaynağıyla uyumluluğu doğrulayın.