A16B-2200-0200 Fanuc PCB Kartı A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200 | FANUC RG2 Robot Ana CPU PCB — Merkezi Kontrol Kartı / Robot Kontrol Cihazı / A16B-2200 Serisi

RG2 Robot — FANUC'un Kompakt Endüstriyel Robot Kontrol Cihazı

A16B-2200-0200, FANUC RG2 robot kontrol cihazının ana CPU PCB'sidir. RG2, daha küçük robot gövdeleri ve hafif hizmet otomasyon uygulamaları için tasarlanmış bir FANUC kompakt robot kontrol cihazıdır; daha büyük endüstriyel robotlara hizmet veren RJ ve RJ serilerine kıyasla daha basit, daha düşük maliyetli bir kontrol cihazıdır.

FanucWorld, A16B-2200-0200'ü "Fanuc Robot Parçaları / Fanuc Robot PCB" altında sınıflandırarak robot kontrolör uygulamasını onaylıyor. Ana CPU PCB, tüm robot fonksiyonlarını yöneten merkezi karttır:

Program depolama ve yürütme:Robot programları (pandantifle oluşturulan hareket dizilerini öğretin, G/Ç mantığı) CPU kartının belleğinde bulunur. Ana CPU, eklem açısı hedeflerini hesaplamak, G/Ç sinyallerini çağırmak ve operatör arayüzünü yönetmek gibi her program adımını okur ve yürütür.

Hareket komutu oluşturma:Ana CPU, program koordinatlarını eklem düzeyindeki hareket komutlarına dönüştürür. Her program adımının Kartezyen konumu veya eklem hedefi, her robot eklem ekseni için belirli açı komutlarına dönüştürülür.

Sistem koordinasyonu:Ana CPU, tüm alt sistemlerle (servo sürücüler (servo arayüzü aracılığıyla), operatör paneli (askı), G/Ç üniteleri ve çevresel cihazlar) iletişimi koordine eder.

Önemli Ürün Bilgileri

A16B-2200 — A Serisi Yayılan CNC ve Robot Uygulamaları

Bu oturumda onaylanan A16B-2200 serisi, FANUC'un ürün geçmişinde dikkate değer bir işlevsel aralığı kapsamaktadır:

020x konumundaki A16B-2200-0200, serideki en eski numaralı kartlar arasında yer alıyor; bu, RG2 robot denetleyicisindeki temel CPU kartı rolüyle tutarlı.

Uygulama Senaryoları

RG2 robot kontrol cihazı CPU kartı hatası:FANUC RG2 robot kontrolörü sistem hataları geliştirir; robot açılamıyor veya programları yürütemiyor. A16B-2200-0200, ana CPU hatası olarak tanımlanır. Değiştirme, robot kontrol ünitesinin tam işlevini geri kazandırır.

RG2 robotunun yenilenmesi:Eski FANUC RG2 robotlarını yenileyen bir üretim tesisi, kontrol elektroniği yenilemesinin bir parçası olarak A16B-2200-0200'ün yerini aldı.

SSS

S1: FANUC RG2 robot kontrolörü nedir?

RG2, daha küçük endüstriyel robotlara yönelik kompakt bir FANUC robot kontrol cihazıdır. FANUC'un ana robot kontrol cihazı ürün grubu haline gelen RJ serisi kontrol cihazlarından (RJ, R-J2, R-J3) öncesine dayanmaktadır. RG2, temel alma ve yerleştirme, malzeme taşıma ve basit montaj işlevlerini gerektiren uygulamalarda kompakt robot gövdelerine hizmet etti. A16B-2200-0200 ana CPU PCB'sidir.

S2: A16B-2200-0200'ün değiştirilmesi robot programının yedeğini gerektirir mi?

Evet. Ana CPU PCB, robotun programlarını hafızasında tutar. A16B-2200-0200'ü değiştirmeden önce, tüm robot programları ve sistem değişkenleri, öğretme kumandası veya bilgisayar yedekleme işlevi kullanılarak yedeklenmelidir. Değiştirmeyi taktıktan sonra programlar yedekten geri yüklenir. Kart yedekleme olmadan tamamen arızalanırsa programın yeniden öğretilmesi veya ayrı olarak tutulan bir kopyadan geri yüklenmesi gerekir.

S3: A16B-2200-0200 diğer FANUC robot kontrolörleriyle (RJ, R-J2) uyumlu mudur?

Hayır. A16B-2200-0200, özellikle RG2 kontrol cihazının ana CPU PCB'sidir. RJ, R-J2 ve R-J3 serisi, A16B-3200 serisinden farklı ana PCB'ler kullanır (bu oturumda onaylanmıştır). Bu kartlar denetleyici nesilleri arasında değiştirilemez.

S4: RG2 denetleyicide A16B-2200-0200'e genellikle başka hangi kartlar eşlik eder?

Bir robot kontrolörü birden fazla kartın birlikte çalışmasını gerektirir; ana CPU (A16B-2200-0200), servo eksen kontrol kartı, G/Ç kartı ve operatör paneli arayüzü. Herhangi bir karttaki bir arıza, robot fonksiyonunun belirli yönlerini etkiler. Ana CPU arızası tipik olarak belirli eksen veya G/Ç arızalarından ziyade tam kontrol fonksiyonu kaybına neden olur.