FANUC KART A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084 | FANUC R-J3 Robot Kontrol Cihazı CPU Kartı — 8MB SDRAM / Yatay Montaj / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

R-J3 Robot Kontrol Cihazı — CPU Kartı Ne Yapar?

FANUC R-J3, çeşitli model ve yüklerdeki FANUC endüstriyel robotları için tasarlanmış bir robot kontrol cihazıdır. R-J3 kabininin içindeki ana PCB (A16B-3200-0330 veya A16B-3200-0331), kontrolörün merkezi işlem ve bellek sistemini barındırır. A20B-3300-0084 CPU kartı, bu ana PCB'ye yatay olarak takılan ve kontrol cihazının işlem işlemleri için 8 MB SDRAM sağlayan bir seçenek kartıdır.

R-J3 sisteminde bu SDRAM, robotun gerçek zamanlı işleme görevleri için çalışma belleği görevi görür: tüm robot eklemleri için aynı anda hareket enterpolasyonu, öğretme kumandasından program yürütme, G/Ç sinyal işleme ve kontrolör ile bağlı cihazlar arasındaki iletişim yönetimi. SDRAM'in hızlı okuma/yazma döngü süresi, kontrol cihazının CPU'sunun, robotun hareket kontrolü güncelleme hızı için gereken hızda verilere erişmesine olanak tanır.

Temel Özellikler

8MB vs 16MB — Doğru Kapasiteyi Seçmek

R-J3 kontrol cihazı iki CPU kartı seçeneğini barındırır:

A20B-3300-0084 — 8 MB SDRAM:Standart kapasite seçeneği. R-J3'ün temel yazılımı, tipik robot programları ve normal I/O konfigürasyonu için 8MB yeterlidir. Bu, mevcut 8MB kart kurulumunun doğru alternatifidir.

A20B-3300-0085 — 16 MB SDRAM:Genişletilmiş kapasite seçeneği. 16MB, daha büyük robot program kitaplıklarını, daha karmaşık G/Ç sinyal yapılandırmalarını veya ek bellek tahsisi gerektiren genişletilmiş süreç izleme işlevlerini destekler.

Yedek kartın bellek boyutunu her zaman orijinal takılı kartla eşleştirin. 16 MB için yapılandırılmış bir sisteme 8 MB'lik bir kartın takılması, bellek boyutunun sistemin yapılandırma parametreleriyle eşleşmemesi durumunda denetleyicinin başlatma sırasında alarm vermesine neden olabilir.

Uygulama Senaryoları

R-J3 denetleyici CPU kartı arızası:R-J3 denetleyicisini çalıştıran bir FANUC robotu, programın yürütülmesi sırasında bellekle ilgili alarmlar geliştirir. Arıza A20B-3300-0084 CPU kartında izole edildikten sonra yedek kart A16B-3200-0330 ana PCB üzerine yatay olarak takılır. Kontrol cihazı, güç açılıp kapatıldıktan sonra normal çalışmaya devam eder.

Robot kontrol cihazının önleyici bakımı:Birden fazla FANUC R-J3 robot kontrol cihazı çalıştıran bir üretim tesisi, periyodik kontrol cihazı bakımını planlamaktadır. A20B-3300-0084 kartları bakım programına dahildir; yüksek görev döngüsüne sahip robot sistemlerinde yaşa bağlı SDRAM arızalarını önlemek için belirli aralıklarla değiştirilir.

R-J3 kontrol cihazının yeniden inşası:Eski bir R-J3 kontrol cihazı yeniden devreye alınmak üzere yeniden oluşturuldu. A20B-3300-0084 CPU kartı, ana PCB ve FROM/SRAM bellek modüllerinin yanı sıra tam kart yenilemesinin bir parçası olarak değiştirildi.

SSS

S1: A20B-3300-0084'ün değiştirilmesi robot programının yeniden yüklenmesini gerektirir mi?

A20B-3300-0084, güç olmadığında verileri tutmayan SDRAM — geçici bellektir. Robot programları, SDRAM kartında değil, R-J3'ün kalıcı FROM (Flaş Salt Okunur Bellek) modülünde saklanır. A20B-3300-0084'ün değiştirilmesi robot programlarını silmez. Ancak herhangi bir kart değişimi yapmadan önce daima tüm robot programlarını, sistem değişkenlerini ve ana veriyi yedekleyin. Değiştirilen parçayı taktıktan sonra denetleyici, başlatma sırasında çalışma zamanı ortamını FROM'dan yeniden yükler.

S2: A20B-3300-0084 tüm R-J3 kontrol cihazı çeşitleriyle uyumlu mu?

A20B-3300-0084'ün R-J3 ana PCB'leri A16B-3200-0330 ve A16B-3200-0331 ile kullanımı onaylanmıştır. Diğer R-J3 veya R-J2 çeşitleri, farklı CPU kartı arayüzü özelliklerine sahip farklı ana PCB'ler kullanabilir. Yedek CPU kartını sipariş etmeden önce kurulu denetleyiciden ana PCB parça numarasını doğrulayın.

S3: A20B-3300-0084 kurulu olmadan bir R-J3 kontrol cihazını çalıştırmanın sonucu nedir?

A20B-3300-0084, kontrol cihazının CPU çalışması için gereken SDRAM çalışma belleğini sağlar. Bu kart olmadan, R-J3 kontrol cihazı doğru şekilde başlatılmayacaktır; CPU, robot yazılımı için yeterli çalışma belleği ayıramadığından, önyükleme sırasında alarm verecek veya duracaktır. Kart, isteğe bağlı bir donanım değil, gerekli bir bileşendir.

S4: A20B-3300-0084 kurulumdan sonra fiziksel olarak nasıl sabitlenir?

Kart, kenar konektörü aracılığıyla ana PCB'ye bağlanır ve titreşimden kaynaklanan gevşemeyi önlemek için mekanik olarak tutulur. Tutma yöntemi, spesifik ana PCB revizyonuna bağlıdır; bazıları vidalı bir braket kullanır, diğerleri ise plastik bir klips kullanır. Kartı taktıktan sonra denetleyiciye güç vermeden önce tutma donanımının doğru şekilde bağlandığını doğrulayın. Robotun çalışması sırasında aralıklı temas kuran gevşek bir kart, öngörülemeyen kontrol cihazı alarmlarına ve potansiyel olarak tehlikeli robot davranışlarına neden olur.

S5: A20B-3300-0084 (8MB), yükseltme olarak A20B-3300-0085 (16MB) ile değiştirilebilir mi?

Prensip olarak, ana PCB ve kontrol yazılımı daha büyük bellek boyutunu destekliyorsa, daha yüksek kapasiteli bir SDRAM kartı takılabilir. Ancak bu yalnızca FANUC belgeleriyle veya kurulu R-J3 denetleyici sürümünün 16 MB SDRAM'ı adresleyebildiği servis desteğiyle onaylandıktan sonra yapılmalıdır. Desteklenmeyen bir bellek boyutunun takılması, başlatma alarmlarına neden olabilir. Denetleyici her zaman 8 MB kullanmışsa ve bu yapılandırma için belgelenen maksimum değer 8 MB ise yalnızca A20B-3300-0084 ile değiştirin.