A16B-2200-0840 Fanuc PCB Kartı A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840

R-J Robot Kontrolörünün İstihbarat Çekirdekleri

A16B-2200-0840, FANUC'un R-J robot denetleyicisi için ana CPU A kartıdır.Bu panoda 20 MHz Motorola MC68020 işlemcisi var., endüstriyel otomasyon denetleyicilerine 1980'lerin sonlarında ve 1990'ların başında güç veren aynı 32 bitlik mimari. 4 MB pil destekli SRAM, robot sistemi verilerini, merdiven mantığını,ve program dosyaları; 2 MB flaş çekirdek sistem yazılımını taşır.

Tahta, basit 3 eksenli konumlandırıcılardan tam 6 eksenli eklemli robotlara ve yardımcı eksenli 7 eksenli veya 8 eksenli sistemlere kadar bir aralığı kapsayan 2 ila 8 robot ekseninden standart R-J konfigürasyonları ile çalışır.Uygulamadaki özel eksen konfigürasyonu, CPU A kartı tarafından değil, robot türü ve kurulu eksen kontrol kartları tarafından belirlenir.

Ana CPU A'daki "A" işareti, bu kartı A16B-2200 ailesindeki bitişik varyantlardan ayırt eder.Her bir harf sonek belirli bir konfigürasyon farkı ile bir tahta tanımlarSipariş vermeden önce kurulu kartın kendi etiketinden "A" onaylayın.

Ana Özellikler

Değiştirildikten sonra ️ Tam yeniden yükleme gereklidir

A16B-2200-0840'ı değiştirmek, tüm robot parametrelerinin ve programlarının tamamen yeniden yüklenmesini gerektirir.Sistem parametreleri, araç çerçeveleri, kullanıcı çerçeveleri ve I/O yapılandırması yedekleme üzerinden geri yüklenmelidir.

Doğrulanmış bir yedekleme isteğe bağlı değildir. Ana CPU kartı değiştirmeden önce zorunludur.Robotun tüm yapılandırması belgelere dayanarak yeniden inşa edilmeli ve yeniden öğretilmelidir.Bu, bir üretim robotunda önemli bir girişimdir.

SRAM yedek bataryası tipik olarak kartın kendisinde bulunur. Kurulumdan önce kullanılan veya yenilenmiş bir ünitede batarya durumunu doğrulayın.

Sık Sorulan Sorular

S1: "Ana CPU A" ne anlama gelir ve CPU B veya CPU D'den nasıl farklıdır?

A16B-2200-0840/0841/0843 serisindeki A, B, C, D harf takmaları, R-J ana CPU kartının farklı donanım revizyonunu veya yapılandırma varyantlarını tanımlar.Her harf belirli bir R-J denetleyici konfigürasyonu için bir kart tanımlar. sipariş vermeden önce yerleştirilmiş kartın etiketindeki harfi onaylayın.

S2: Tüm robot programları değiştirildikten sonra yeniden yüklenmeli mi?

Evet. Değiştirme panosunda makineye özel bir veri yoktur. Tüm robot programları, sistem parametreleri, araç/kullanıcı çerçeveleri ve I/O yapılandırmaları kurulduktan sonra yedeklemeden geri yüklenmelidir.Değiştirmeye başlamadan önce mevcut bir yedekleme gerekliOnsuz robot tamamen yeniden programlanmalı.

S3: R-J kontrolörü bir CPU kartı alarmı gösterir.

Robotun tüm fonksiyonlarını aynı anda başlatırken etkileyen R-J denetleyici alarmları, özellikle denetleyicinin başlatma dizisini tamamlamasını engelleyenler, ana CPU kartına işaret eder.Sadece hareketi etkileyen alarmlar, I / O veya iletişim, kontrolör aksi takdirde doğru bir şekilde başlatılırken çevresel kartlarda daha olasıdır. CPU kartının değiştirilmesi hata yalıtımı ile onaylanmalıdır,Tek bir alarm kodundan alınmamıştır..

S4: Başka bir R-J robotundan A16B-2200-0840 yedek olarak kullanılabilir mi?

Evet, tablonun aynı sonek taşıdığı sürece (CPU A = -0840), donör robottan çıkarılmadan önce işlevsel olduğu doğrulanmış,ve robotun yedekleme hedef makine yapılandırmasını geri yüklemek için kullanılır- Kartın kendisi makineye özel bir yapılandırma taşımamaktadır - tüm veriler donör robotun ayarlarından değil yedeklemeden gelmelidir.

S5: A16B-2200-0840 üretimi kesildikten sonra nereden geliyor?

FANUC R-J robot kontrolörü yedek pazarı aracılığıyla endüstriyel robot parçaları tüccarları, FANUC uzmanlık alanındaki elektronik onarım ve değişim sağlayıcıları ve test edilen fazla kaynaklar.R-J ana CPU kartları için değişim hizmetleri uzman FANUC robot servis şirketleri aracılığıyla mevcuttur- 0840 sonekini onaylayın ve kabul etmeden önce kartın işlevsel olarak test edildiğini onaylayın.