A16B-2200-0854 Fanuc PCB Kartı A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 FANUC 8 Eksenli Robot Eksenli Kontrol Panosu R-J Kontrolörü / Seri Artı 2LT / A16B-2200 Serisi

8 Eksenli Robot Eksen Kontrolü Karmaşık Robot Hücreleri için

A16B-2200-0854, FANUC'un R-J serisi robot denetleyicisi için 8 eksenli servokontrol sağlar.Sekiz eksen, standart bir robot vücudunun 6 eksenini aştı. Ek eksenler genişletilmiş robot hücresi yapılandırmalarına hizmet ediyor.:

6 robot eklem eksen + dış eksen:6 eklemli robot gövdesi (J1 J6) artı bir veya iki dış eksen konumlandırma masaları, servo taşıyıcılar, kaydırma yolları veya koordineli armatürler.R-J denetleyici koordine hareket için senkronize tüm eksenleri yönetir.

Çoklu robot koordinasyonu:Bazı R-J konfigürasyonlarında, kontrolör, birleşik eksen sayısının 6'dan fazla olduğu birden fazla robot kolunu koordine eder.

Yüksek DOF robot vücutları:6'dan fazla eklemli özel robotlar ‡ karmaşık çalışma alanı geometrileri için gereksiz robotlar ‡ genişletilmiş eksen kapasitesine ihtiyaç duyarlar.

Anahtar Ürün Bilgisi

FANUC R-J Serisi Robot Denetleyicileri

R-J ailesi, FANUC'un robot denetleyici ürün tarihinin önemli bir neslini temsil ediyor.Arc Mate aracılığıyla FANUC endüstriyel robotlarını güçlendiren R-J denetleyicileriA16B-2200-0854 eksenli kartın "R-J CONTROL" özelliği bu nesle sıkıca yerleştirir.

R-J denetleyici:

• Nokta ve yay kaynak sistemleri
• Malzeme taşıma ve paletleme robotları
• Makine bakım uygulamaları
• Montaj otomasyonu

Uygulama Senaryoları

R-J robot denetleyici ekseni kart hatası:Bir FANUC R-J robot kontrolörü, birden fazla eksende servo iletişim alarmları geliştirir. A16B-2200-0854 eksen panosu hatası olarak tanımlanır. Değiştirme 8 eksenli servo iletişimi geri kazanır.

Robot kontrolörünün yenilenmesi:Daha eski bir FANUC R-J robot denetleyici, üretimin devam etmesi için yenilenmeye tabi tutuldu.

Sık Sorulan Sorular

S1: Hangi robot vücutları A16B-2200-0854 (8 eksenli) kullanarak bir sisteme bağlanır?

8 eksenlik kapasite, 6 eksenli artı 1 veya 2 dış eksenli FANUC robot gövdeleri için en yaygın uzattığı robot konfigürasyonudur.Geriye kalan 2 eksenli kanallar, servokontrollü konumlandırıcılara bağlanır., taşıyıcılar veya robot hücresindeki kaydırma izleri.

S2: Serial Plus 2LT ve FSSB arasındaki fark nedir?

Serial Plus, servo iletişim için kalkanlı bakır kablolar kullanır; FSSB fiber-optik kablolar kullanır. FSSB tam EMI bağışıklığı sağlar ( kaynak ve yüksek gürültülü ortamlarda kritik);Serial Plus elektrik gürültüsüne duyarlıdır.. FSSB ayrıca daha fazla eksen için daha yüksek veri bant genişliğini ve daha yüksek servo güncelleme oranlarını destekler. Serial Plus ile R-J denetleyicileri, R-J2 ve sonrasında gelen FSSB jenerasyonundan önceydi.

S3: A16B-2200-0854 bir FSSB eksen tahtasına yükseltilebilir mi?

Serial Plus'tan FSSB'ye yükseltmek, sadece eksen kartını değiştirmekle kalmaz, aynı zamanda servo sürücü amplifikatörlerini de FSSB uyumlu modellerle değiştirmeyi gerektirir.Basit bir tahta değişikliği değil.Çoğu R-J sistemi için, A16B-2200-0854 ile yüklü Serial Plus mimarisini sürdürmek doğru servis yaklaşımıdır.

S4: A16B-2200-0854'ü değiştirmek robot programının yedeklemesini gerektirir mi?

A16B-2200-0854'ü değiştirmek, depolanan program verilerini etkilemez.Her zaman robot programlarının ve sistem değişkenlerinin yedeklemesini kontrol panolarının bakımından önce yapın.