A20B-3300-0391 Fanuc PCB Kartı A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 | FANUC B-Nesil 6 Eksenli FSSB Servo Kontrol Kartı — C5410A / i-Serisi CNC ve Robot / Tek Kanallı Fiber Optik Servo

6 Eksenli FSSB — Tek Kanal, Altı Sürücü

A20B-3300-0391, tek bir FSSB fiber optik kanal üzerinden 6 servo ekseni yönetir; 6 sürücü arayüzünün tamamını tek bir iletişim döngüsüne yerleştirir. Her FSSB döngüsünde, C5410A ASIC, 6 sürücünün tümüne sırayla konum komutları gönderir ve her birinden enkoder geri bildirimini okur.

Altı eksen, en yaygın takım tezgahı ve robot konfigürasyonlarına doğal bir uyum sağlar:

Standart 6 eksenli robot gövdeleri:FANUC endüstriyel robotları neredeyse evrensel olarak 6 döner eklem (J1–J6) ile yapılandırılmıştır; A20B-3300-0391'in ekseni başına bir eklem. Tek bir kart, robot için eksiksiz ortak servo arayüzü sağlar.

6 kontrollü eksene sahip işleme merkezleri:X, Y, Z artı üç döner eksene (veya iki döner eksen artı bir palet servosuna) sahip karmaşık işleme merkezleri toplamda 6 eksen kullanır.

Çoklu taretli ve iş mili konumlandırmalı tornalama merkezleri:Z, X, C ekseni (iş mili yönelimi), Y ekseni, ikinci taret ve alt iş mili birlikte 6 eksene yayılır.

Temel Özellikler

A20B-3300-039x — C5410A Servo Kart Ailesi

039x serisi, çoklu eksen sayım seçenekleriyle C5410A ASIC tarafından tanımlanan bir servo kart ailesini oluşturur:

Üçü de aynı C5410A çekirdeğini ve tek kanallı FSSB'yi kullanıyor; fark, eksen sayısıdır. Hepsi aynı FSSB ve ASIC mimarisini paylaşsa da 6 eksenli 0391, 8 eksenli 0390 veya 2 eksenli 0393 ile değiştirilemez.

Uygulama Senaryoları

6 eklemli robot servo kartı hatası:Bir FANUC robot kontrolörü, ortak eksenlerde FSSB iletişim alarmları geliştirir. A20B-3300-0391 arıza olarak tanımlandı. Değiştirme, FSSB iletişimini 6 ortak sürücünün tümüne geri yükler.

16i-B 6 eksenli işleme merkezi servo hatası:6 kontrollü eksene sahip A Serisi 16i-B işleme merkezi, eş zamanlı FSSB alarmları geliştirir. A20B-3300-0391 değiştirildi. Tüm 6 eksenli FSSB iletişimi geri yüklendi.

SSS

S1: A20B-3300-0390 (8 eksen) ile A20B-3300-0391 (6 eksen) arasındaki temel fark nedir?

Her ikisi de C5410A ASIC ve tek kanallı FSSB'yi kullanır. 0390 8 ekseni yönetir; 0391 6 ekseni yönetir. Standart 6 eklemli robot gövdeleri veya 6 eksenli CNC konfigürasyonları için 0391 doğru karttır. 8 eksenli konfigürasyonlar için 0390 gereklidir. Aynı çekirdek mimariyi paylaşsalar bile birbirlerinin yerine kullanılamazlar.

S2: A20B-3300-0391 servo HRV3'ü destekliyor mu?

039x ailesi gibi FSSB servo kartları, CNC veya robot kontrol cihazındaki servo parametreleri aracılığıyla yapılandırılan HRV kontrol modlarını destekler. HRV3'ün etkin olup olmadığı, servo kart donanımının kendisine değil, sistemin servo yazılım sürümüne ve parametre ayarlarına bağlıdır. Desteklenen HRV modlarını ilgili FANUC bakım kılavuzundan doğrulayın.

S3: A20B-3300-0391'in değiştirilmesi servo parametresinin yeniden girilmesini gerektirir mi?

Hayır. 6 eksen için tüm servo parametreleri CNC'nin veya robot kontrol cihazının ana SRAM'ında bulunur. Yedek A20B-3300-0391'i taktıktan sonra sistem tüm parametreleri otomatik olarak yeniden yükler. Tam çalışmaya geri dönmeden önce 6 eksenin tamamında düşük hızda servo yanıtının doğru olduğunu doğrulayın.

S4: A20B-3300-0391, R-30iA veya R-30iB robot kontrol cihazında kullanılabilir mi?

A20B-3300-0391, "B Nesli i CNC / Robot" için onaylandı. R-J3iB kontrol cihazı onaylanmış birincil robot platformudur. R-30iA (R-J3iC) ve R-30iB platformları için, ilgili robot kontrol cihazı donanım kılavuzundan 0391'in desteklenen servo kart olarak listelenip listelenmediğini doğrulayın; sonraki platformlar güncellenmiş servo kart nesillerini kullanır.