A20B-3900-0165 Fanuc PCB Kartı A20B39000165 A2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165

Parça numarası:A20B-3900-0165

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Basılı devreler kartı (PCB)

Ürün Bilgisi

A20B-3900-0165, Japonya'da FANUC Corporation tarafından üretilen bir FROM / SRAM bellek modülüdür.Uçucu olmayan depolama için 32 MB Flash ROM (FROM) ve uçucu çalışma süresi verileri için 3 MB pil destekli SRAM taşıyorBu iki bellek türü kontrolörün çalışmasında farklı roller oynar ve her ikisi de tek bir takılabilir PCB'de yer almaktadır.

Kart, FANUC robot kontrolörleri için tasarlanmıştır. Özellikle R-J3iC ve R-30iA kontrol üniteleri.

Robot kontrol dolabının içindeki ana kontrol panosuna yatay olarak monte edilir.

SRAM, yedek pilin iyi durumda olması koşuluyla güç kesildiğinde verilerini saklar.

A20B-3900 serisi, her ikisi de FANUC'un standart A20B önekini kullansa da, A20B-2902 CNC kontrol kartı serisinden farklı bir ailedir.

-3900 serisi, FANUC robot kontrolörleri için bellek ve sistem destek modüllerini kapsar.

-0165 sonek, bu kartı serinin içindeki 32 MB FROM / 3 MB SRAM özellik noktasına yerleştirir.

Ana Özellikler

Hafıza mimarisi: FROM ve SRAM

A20B-3900-0165'teki iki bellek türü farklı amaçlara hizmet eder. Flash ROM (FROM) uçucu değildir. İçeriğini güç olmadan tutar.

Robot kontrolörünün sistem yazılımı, uygulama programları ve yapılandırma verileri FROM'da depolanır. Güç kaybedildiğinde ve geri getirildiğinde, bu veriler sağlam kalır.

SRAM, ana güç kesildiğinde verileri saklamak için yedek piline dayanır.

Bu moduldeki 3 MB SRAM, çalıştırma süresi verilerini (aktif değişkenler, mevcut durum bilgileri ve kontrolörün çalışma sırasında ürettiği diğer verileri) tutar.

Yedek pil bir bakım öğesidir. Pil voltajı eşiğin altına düştüğünde, SRAM verileri güç kesme döngüleri boyunca tutulamaz.

A20B-3900 serisi, birkaç FROM / SRAM kapasite kombinasyonunu kapsar. -0165 32 MB FROM / 3 MB SRAM varyantıdır.

Aynı FROM'a sahip ancak farklı SRAM boyutlarına sahip levhalar farklı arkalar numaralarına sahiptir ve birbirleriyle değiştirilemez.

Aynı parça numarası farklı revizyona sahip nesillerde (örneğin, A20B-3900-0165 vs.

A20B-3900-0225 veya A20B-3900-0285) aynı spesifikasyon için alternatif parça numaralarıdırlar.Ama her zaman kurulumdan önce belirli denetleyici nesli için uyumluluğu doğrulayın..

Gerçek FANUC kalitesi

FANUC PCB'leri Japonya'da FANUC'un kendi kalite kontrol süreci altında üretilir. Bileşen seçimi, montaj, kart düzeyinde test ve denetim FANUC'un üretim zinciri içinde tamamlanır.

Bu, güvenilirliğin kritik olduğu ve planlanmamış duraklamaların pahalı olduğu makinelere monte edilen paneller için önemlidir.

FANUC kontrolörleri için üçüncü taraf yedek PCB'ler piyasada mevcuttur.

Kalite tedarikçiler ve ürünlere göre önemli ölçüde değişir.Aktif üretimdeki makineler için, tamirden kısa bir süre sonra ikinci bir arıza önemli bir sorun oluşturduğunda, orijinal FANUC parçaları bu riski azaltır..

Tahtaların kaynağı onarımın güvenilirliğinin bir parçasıdır.

Kurulu tabanın alakası

A20B-3900-0165, şu anda üretimde olan FANUC R-J3iC ve R-30iA robot sistemleri için aktif bakım yedek bir parçasıdır.Bunlar üretim ortamlarında yaygın olarak kullanılan robot denetleyicileridir., montaj, malzeme işleme ve genel endüstriyel otomasyon.

Her iki denetleyici jenerasyonunun da dünya çapında büyük kurulu üsleri var.

FROM/SRAM modülünü kaybeden bir robot denetleyicisi çalışmayı bırakır.

Sistem yazılımı FROM olmadan yüklenemez. Çalışma süresi verileri SRAM olmadan saklanamaz.

Modül bir çevre cihazı değildir, kontrol sisteminin temel bileşenidir. Pil arızalanır ve SRAM verileri kaybolur veya FROM içeriği bozulursa, modül değiştirilmelidir.

Elde doğru bir yedek, robotun modülü değiştirmek ve programları yeniden yüklemek için gereken zamanda geri döndüğü anlamına gelir. Yurtdışından bir yedek almak için gereken zaman değil.

A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 ve A20B-3900-0299 alternatif parça numaraları, daha sonraki üretim sürümlerinde aynı FROM 32 MB / SRAM 3 MB özelliklerini kapsar.

Alım sırasında, bu doğrulanmış alternatiflerden herhangi biri aynı işlevleri yerine getirebilir. Kurulmadan önce denetleyici dokümantasyonuna karşı onay.

Sık Sorulan Sorular

S1: Robot kontrolörü bir SRMERR veya bellek hatası alarmı gösteriyor. A20B-3900-0165 olası neden mi?

R-J3iC ve R-30iA denetleyicilerindeki hafıza alarmları, FROM içeriğinin doğru okunamadığı veya SRAM veri bütünlüğü kontrollerinin başarısız olduğu durumlarda sıklıkla FROM/SRAM modülüne işaret eder.

İlk olarak yedek pil voltajını kontrol edin. Düşük veya ölü bir pil SRAM verilerinin kaybına neden olur ve ilgili alarmları tetikler.

Akü özelliği içinde ise ve alarm devam ederse, modülün kendisi güçlü bir şüphelidir.

S2: SRAM yedek bataryası değiştirildi ama depolanan programlar ve ayarlar kayboldu.

Akü voltajı eşiğin altına düştüğünde, SRAM içeriği kaybolur.ama kayıp veriler geri dönmüyor. SRAM değişken ve silinmiş içeriği geri alamıyor..

SRAM'da bulunan programlar, ana veriler ve sistem ayarları yedekleme üzerinden yeniden yüklenmelidir.

Bu nedenle, robot programlarının ve parametrelerinin düzenli aralıklarla harici bir cihaza yedeklenmesi, gerekli bakım uygulamasıdır.

S3: A20B-3900-0165 A20B-3900-0225 veya A20B-3900-0285 ile değiştirilebilir mi?

Evet, çoğu durumda. Bu alternatif parça numaraları aynı FROM 32 MB / SRAM 3 MB spesifikasyonunu taşır ve aynı modülün daha sonraki üretim revizyonlarını temsil eder.

Aynı R-J3iC ve R-30iA denetleyici ailelerinde kullanılıyorlardı.

Kurulumdan önce değiştirmeyi denetleyicinin belgeleri ile doğrulayın ve kurulumdan sonra hangi revizyona monte edildiğine bakılmaksızın tüm programları ve parametreleri yeniden yükleyin.

S4: A20B-3900-0165'in yerine bir robot yerleştirdikten sonra, robotun ustalık gerektirmesi.

Yeni bir modül, önceki sistem verilerinden hiçbiri olmadan yüklenir. Robot ustalığı verileri, her bir eksen için kodlayıcı referans konum değerleri, tipik olarak SRAM'de depolanır.

Modül değiştirildiğinde, bu veriler yok ve robotun konum referansı tanımlanmamıştır.

Robotu kullanmadan önce, robot modeli için doğru ustalık yöntemi kullanılarak ustalık yapılması gerekir.

Bu, FROM/SRAM modülünün değiştirilmesi için normal bir prosedürdür.

S5: A20B-3900-0165 yedek olarak nasıl depolanmalıdır?

Anti- statik ambalajda kuru, sıcaklık sabit bir ortamda saklayın.Modülün SRAM bataryası depolama sırasında yavaşça boşalacak modül uzun süre depolandıysa, kurulumdan önce batarya durumunu kontrol edin.

Akü tükenmiş olan bir modül, yeni bir akü ile yüklendiğinde hala çalışabilir, ancak yükleme prosedürünün bir parçası olarak akülerin özelliklere uygun olduğunu doğrulayın.

Kontrol cihazının dışında tek başına modülü çalıştırmayın.