A20B-3900-0286 Fanuc PCB Kartı A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 ∙ 64 MB / SRAM'dan 1 MB Modül ∙ R-30iA / R-30iB Denetleyiciler, Japonya'dan

Parça numarası:A20B-3900-0286

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:FROM / SRAM Kombine Bellek Modülü

Tahta Serisi:A20B-3900

Kapasite:64 MB (Flash ROM)

SRAM kapasitesi:1 MB

Uyumlu Sistemler:FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate robot kontrol cihazları

Genel bakış

A20B-3900-0286, FANUC robot kontrolörleri için FROM ve SRAM bellek modülü kombinasyonudur.Ek olarak aktif veri saklama için 1 megabayt pil destekli SRAM.

Modül, uyumlu R-30iA ve R-30iB serisi denetleyicilerinin ana kartına yatay olarak monte edilir.

Her biri farklı bir depolama rolünü üstlenen bir modülde iki bellek teknolojisi.SRAM, pil destekli uçucu bellektir. Güç kesimi olaylarında verileri tutmak için yedek pilden sürekli düşük seviyede güç gerektirir..

Her ikisinin de tek bir modülde birleştirilmesi, FANUC'un robot denetleyicilerinin hem işletim yazılımlarını hem de aktif çalışma süreleri verilerini kompakt, saha değiştirme şeklinde depolama şeklidir.

Bu modül A20B-3900-0286/0287/0288 grubunun bir parçasıdır ve sırasıyla 1 MB, 2 MB ve 3 MB SRAM tahsisatları ile 64 MB FROM ailesini kapsar.Doğru varyant seçmek, belirli robot denetleyici yapılandırmasının ne kadar SRAM gerektirdiğini bilmek anlamına gelir..

Ana Özellikler

FROM 64 MB Robot Kontrolöründe Saklananlar

64 MB'lık Flash ROM, robotun işletim yazılımı pilini barındırır.Pendant arayüzü yazılımını öğret, ve özel robot uygulaması için yüklenen herhangi bir isteğe bağlı işlev yazılımı.

Görme sistemleri, güç kontrolü veya diğer yazılım seçenekleri olan kurulumlar için, FROM hem temel yazılım hem de seçenek paketlerini içermelidir.

Aynı ailenin 32 MB FROM çeşitlerine kıyasla, 64 MB tahsisatı daha büyük yazılım kurulumları için ön plan sağlar.

Görme seçeneği yazılımı, gelişmiş yol kontrol paketleri ve çoklu robot programlama dilleri FROM kapasitesini tüketir.

Birkaç yazılım seçeneği ile yapılandırılmış sistemler daha büyük tahsisattan yararlanır.

FROM, normal robot işleyişi sırasında değişmez. İçeriği kontrolörün başlangıç yapılandırması sırasında belirlenir ve yalnızca kasıtlı yazılım güncellemeleri sırasında değiştirilir.Elektrik kesintilerinde hayatta kalır., voltaj geçici ve batarya olmadan genişletilmiş depolama.

SRAM 1 MB Active Robot Data

1 MB SRAM, robotun işleyiş sırasında ürettiği ve kullandığı verileri saklar.

Robotu yöneten veriler, ev konumunu ve eksen referanslarını tanımlayan kalibrasyon değerleri, kullanıcı çerçevesi ve araç çerçevesi tanımları, I/O haritası, alarm geçmişi,ve sistem değişkenlerinin hepsi SRAM'da kalıyor..

Verileri öğrenmek çok önemlidir.

Yönetim verilerini kaybettiğinizde, robotun uzaydaki yerini bilmemesi için fiziksel yeniden yönetim gerektirir.

Bu, dikkatlice yapılmalı ve genellikle montaj sırasında robot üzerinde belirtilen referans pozisyonlarını gerektiren zaman alıcı bir prosedürdür.

Yedek pil, normal çalışma ve yeniden yönetme gereksinimi arasında duran şeydir.

1 MB SRAM, standart robot yapılandırmalarına yer verir.ya da büyük miktarda depolanan değişken veriler bu durumlarda 1 MB kısıtlama bulabilir, -0287 (2 MB SRAM) veya -0288 (3 MB SRAM) varyantları daha fazla baş alanı sağlar.

Uyumlu denetleyici ve alternatif parça numaraları

A20B-3900-0286, R-30iA ve R-30iB denetleyici ailelerinde kullanılır. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family-0286, R-30iB ve R-30iB Mate ana kartları için bir varyanttır.

Takılan modülün parça numarasını modül etiketinden veya denetleyici belgelerinden, yedek bir modül satın almadan önce doğrulayın.

Denetleyici platformu hangi varyantın doğru uygunluğunu belirler.

Sık Sorulan Sorular

S1: Robotlar hafıza hatasıyla çalıştırılırken alarm verir. Önceki vardiya iyiydi. Önce neyi kontrol etmeliyiz?

Hafıza alarmı ile aynı zamanda gerçekleşen bir gecelik güç kesimi olayı, tükenmiş bir SRAM yedek pilini gösterir.

Akü voltajı

Akü sağlamsa, FROM içeriği bozulmuş olabilir. Kontrolörün önyükleme ekranına erişmek, FROM bütünlüğünü doğrulamak için bir sonraki teşhis adımıdır.

S2: A20B-3900-0286'nın değiştirilmesi robot ustalığını nasıl etkiler?

Bir yedek modül boş yerleştiriyor. Yeni modülü yükledikten ve yedeklemeden geri yükledikten sonra, tüm SRAM verileri, master verileri de dahil olmak üzere yok.Yönetim verilerinin yedek dosyaya dahil edildiğini doğrula.

Eğer yedeklemede masterlama verileri mevcutsa, geri yüklenecektir. Eğer değilse, robot üretime kullanılmadan önce her robot ekseni fiziksel olarak yeniden yönetilmelidir.

Modül değiştirmeye başlamadan önce, yedekleme sisteminde her zaman yönetim verilerinin mevcutluğunu kontrol edin.

S3: -0286 ve -0287 varyantı arasındaki fark nedir?

Her ikisi de FROM 64 MB taşıyor. Fark SRAM kapasitesidir: -0286 1 MB sağlar ve -0287 2 MB sağlar. Doğru varyant robot denetleyicisinin yazılım yapılandırmasına ve veri gereksinimlerine bağlıdır..

-0287'yi -0286 için tasarlanmış bir konuma yerleştirmek, gerekenden daha fazla SRAM sağlar ancak genel olarak uyumludur.

Daha fazla SRAM gerektirdiğinde -0286'yı yüklemek, kontrolörün yetersiz bellek hatası ile alarm vermesine neden olur.

S4: Modül değiştirildi ve robot yedeklemeden geri yüklendi. Programlar doğru çalışıyor ancak bazı I/O nokta isimleri eksik. Neden?

I/O noktası isimleri ve yorumları SRAM'da depolanır, ancak gerçekleştirilen yedekleme türüne bağlı olarak standart bir program yedeklemesinden hariç tutulabilir.

Yedekleme sadece robot programlarını ve I / O yapılandırması ve yorumları dahil olmak üzere tüm sistem verilerini değil, geri yükledikten sonra isimler mevcut olmayacaktır.

I/O isimlerini tekrar girin veya I/O verilerini ve yorum dosyalarını içeren tam bir sistem yedekleme ve geri yükleme yapın.

S5: Modül, çalıştırılmış bir denetleyiciye monte edilebilir mi?

FANUC robot kontrolörlerindeki bellek modülleri normal şartlarda sıcakta değiştirilemez.

Modül çıkarılmadan veya kurulmadan önce kontrol cihazı kapatılmalıdır.

Kontrolör çalıştırılırken modülü çıkarmak modülü hasarlandırabilir veya ana panoyu bozabilir.

Kontrolörü kapatın, modülü değiştirin, sonra güç verin ve yedekleme üzerinden geri yükleyin.