A20B-8100-0530 Fanuc PCB Kartı A20B81000530 A2OB-8IOO-O53O

FANUC A20B-8100-0530 FANUC A20B-8100-0530

Parça numarası:A20B-8100-0530

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün kategorisi:PCB ✓ FL-net Option Board (Factory LAN Ethernet Fieldbus Arayüzü)

Seri:A20B-8100 FANUC i serisi seçeneği PCB ailesi

Genel bakış

BuFANUC A20B-8100-0530FANUC Serisi 16i/18i/21i Model A CNC denetleyicileri için FL-net (Factory LAN) arayüz kartıdır.

It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machines, PLC'ler ve diğer FL-net uyumlu cihazlar.

FL-net, Japonya Elektrik Üreticileri Derneği tarafından OPCN-2 spesifikasyonu kapsamında geliştirilen fabrika katı ağ standardıdır.

Genel amaçlı endüstriyel Ethernet protokollerinin aksine, FL-net, fabrika otomasyon denetleyicileri arasında gerçek zamanlı deterministik iletişim için özel olarak tasarlanmıştır.

Protokol, ağdaki tüm düğümlerin veri alanlarını paylaştığı döngüsel bir iletişim modeli kullanır. Her düğüm kendi tanımlanmış alanına yazar ve diğer düğümlerin alanlarından okur.zaman sınırlı döngüBu döngü davranışı, FL-net'in iki veya daha fazla denetleyicinin I/O durumunu, operasyonel verileri ve senkronizasyon sinyallerini garantili zamanlama ile değiştirmesi gereken uygulamalar için uygun olmasını sağlar.

A20B-8100-0530, tablonun kenarındaki CD38N konektörü aracılığıyla fabrikanın FL-net Ethernet altyapısına bağlanır.

Kart, CNC'nin iç otobüsüyle F-BUS arka uç arayüzü aracılığıyla iletişim kurar.

CNC'nin PMC bakış açısından, FL-net verileri, PMC merdiven programının okuyabileceği ve yazabileceği tanımlanmış bir bellek alanında görünür.PMC uygulama mantığına şeffaf olarak.

Ana Özellikler

FL-net The Factory-Floor Ethernet Standard

FL-net, Ethernet tabanlı fabrika iletişimine FANUC'un diğer ağ seçenekleriyle karşılaştırıldığında temelde farklı bir yaklaşım izliyor.FL-net'i aynı i serisi seçenek ailesindeki diğer iki Ethernet ile ilgili kartla karşılaştırmaya yardımcı olur:

Hızlı Ethernet kartı (A20B-8100-0670 veya A20B-8101-0030):Standart Ethernet üzerinden DNC/FTP program aktarımı ve FOCAS2 izleme sağlar.

CNC, ana bilgisayardan gelen isteklere yanıt veren ağ bağlantılı bir cihaz olarak çalışır.

İletişim olay yönlendirilen ve asimetriktir. Ev sahibi soruyor, CNC yanıtlıyor. Bu DNC program yönetimi ve izleme uygulamaları için idealdir.

FL-net board (A20B-8100-0530):Denetleyiciler arasında eşler arası döngüsel veri paylaşımını sağlar.

Tüm düğümler tanımlanmış bir döngüde veri alanlarını paylaşır. İletişimi başlatmak için herhangi bir ana bilgisayara gerek yoktur. CNC ve PLC sürekli ve determinizma olarak I / O verilerini değiştirir.

Bu, kontrolörler arasındaki koordinasyon için idealdir, örneğin transfer hattındaki iki CNC makinesinin senkronize edilmesi veya bir robot kontrolörü ile bir CNC arasında hücre düzeyinde durum sinyalleri aktarılması.

FL-net, kontrolörlerin merkezi bir bilgisayar yerine birbirleriyle veri paylaşmaları gereken fabrika otomasyon uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır.Onun döngüsel iletişim modeli, tüm düğümlerin her ağ döngüsü içindeki diğer tüm düğümlerden mevcut verilere sahip olmasını garanti eder.Bu, koordineli üretim hücresi kontrolü için gereken davranıştır.

F-BUS Entegrasyonu ve PMC Veri Haritası

A20B-8100-0530 kurulduğunda, FL-net verileri, PMC merdiven programına doğrudan erişilebilir hale getiren bir şekilde CNC'nin bellek alanlarına haritalandırılır.

FL-net kartı ağ iletişim döngüsünü yönetir ̇ FL-net ağındaki diğer düğümlerden veri almak ve PMC erişilebilir bellek alanını güncellemek,ve her döngüde PMC komutlu çıkış verilerini şebekeye geri yazmak.

PMC merdiveninin bakış açısından, başka bir denetleyicinin çıkış alanından FL-net girişlerini okumak, herhangi bir diğer I/O sinyalini okumak kadar basittir.

Makine üreticisi, PMC'yi, bu CNC'nin düğüm adresine atanan FL-net bellek alanlarını okumak ve yazmak için programlar.

PMC'nin ağ zamanlamasını, protokol işleme koymasını veya düğüm adresini yönetmesine gerek yoktur. Bunların hepsi A20B-8100-0530 pano tarafından ele alınır.

This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.

Başvurular

A20B-8100-0530, üretim otomasyonunun spesifik senaryolarını ele alır:

Transfer hattı koordinasyonu.Bir üretim aktarım hattındaki birden fazla CNC makinesi, el sıkışma sinyalleri, parça hazırlık durumu, acil durma yayımı ve döngü durumu bilgileri paylaşmak için FL-net kullanır.

Her makine, komşu makinelerin durumunu gerçek zamanlı olarak bilir ve merkezi bir PLC aracı olmadan koordineli üretim akışını sağlar.

CNC PLC entegrasyonu.Taşıyıcıyı, armatür sıkıştırmayı ve malzeme işlemeyi yöneten bir PLC, CNC ile FL-net üzerinden iletişim kurar, parça varış sinyalleri, sıkıştırma onayı ve döngü tamamlama verileri alışverişinde bulunur.Her iki denetleyici de her FL-net döngüsünde birbirlerinin durumunu görüyor.

Hücre düzeyinde izleme.FL-net bağlantılı bir izleme sistemi, operasyonel verileri toplar.Alarm durumu ️ her makineye ayrı DNC bağlantıları gerektirmeden aynı fabrika ağındaki birden fazla CNC düğümünden.

Sık Sorulan Sorular

S1: A20B-8100-0530 FL-net kartı ve Hızlı Ethernet kartı aynı 16i/18i/21i-A CNC'ye aynı anda monte edilebilir mi?

Evet, eğer CNC'nin temel biriminde yeterli seçenek yuvası varsa.FL-net kartı ve Fast Ethernet kartı farklı ağ portlarını kullanır ve farklı işlevlere hizmet verirDNC programı aktarımı ve FOCAS2 izleme için hızlı Ethernet.

Her ikisi de, her biri kendi seçenek yuvasında, her iki ağ fonksiyonunu da eşzamanlı olarak kullanan CNC ile aynı anda mevcut ve aktif olabilir.

S2: CNC başlatılırken FL-net iletişimine ilişkin bir alarm görünür. İlk teşhis adımı nedir?

FL-net ağ kablosunun CD38N konektörüne bağlandığını ve ağın aktif olduğunu doğrulayın.

FL-net, döngüsel iletişim aşamasının başlamadan önce tüm düğümlerin başlatma sırasını tamamlamalarını gerektirir.

Hangi düğümlerin aktif olduğunu görmek için FL-net durum göstergesini kontrol edin (CNC'nin operatör panelinde mevcutsa).

CNC düğümünün kendisi ağda görünmüyorsa, düğüm adresi parametresi ayarını doğrulayın ve ağ içinde benzersiz olduğunu doğrulayın.

S3: Bir FL-net ağına kaç tane CNC düğümü katılabilir?

FL-net (OPCN-2) standardı, ağ segmenti başına en fazla 254 düğümü destekler.

Pratikte, üretim tesisleri tipik olarak çok daha az kullanır. 5'20 CNC ve PLC düğümüne sahip tipik bir makine hücresi yaygın.

FL-net iletişiminin döngü süresi düğüm sayısı ve paylaşılan veri hacmine göre artar.

Zaman kritik uygulamalarda, planlanan düğüm sayısı ve veri hacmi ile döngü zamanının uygulamanın zamanlama gereksinimlerini karşıladığını doğrulayın.

S4: A20B-8100-0530 kurulduktan sonra, FL-net iletişimini etkinleştirmek için CNC'de hangi parametreler ayarlanması gerekir?

En azından CNC'nin FL-net parametreleri şunlarla yapılandırılmalıdır: yerel düğüm adresi (ağ üzerindeki benzersiz bir sayı), veri alanı atamaları ( hangi hafıza adresleri hangi düğüm alanlarına harita),ve FL-net seçeneği enable bit.

Özel parametreler 16i/18i/21i-A FL-net bağlantı kılavuzunda belgelenmiştir.FL-net sistemini sıfırdan inşa eden makine üreticilerinin de ağın toplam düğüm sayısını ve döngü zamanlama parametrelerini yapılandırmaları gerekir.

S5: FL-net panosu kuruldu, ancak PMC ağdaki başka bir denetleyiciyi okumamaktadır. Panodaki LED göstergeler normal görünüyor.

PMC veri alışverişi olmadan normal LED durumu genellikle donanım hatası yerine parametreler konfigürasyonu sorununu gösterir.

(1) hafıza alanı atama parametreleri

(2) uzaktaki düğümün FL-net parametreleri ̇ gönderen düğüm, verilerini alıcı düğümün okuduğu aynı alana yazması için yapılandırılmalıdır;

(3) CNC'deki FL-net durum ekranı ¢ her iki düğümün de mevcut ağ döngüsünde aktif katılımcılar olarak listelendiğini doğruluyor.

Eğer PMC programı FL-net okuma/yazma talimatlarını içerecek şekilde değiştirilmemişse, veri alanı bellekte bulunur ancak merdiven ona asla erişemez.