A20B-8101-0285 Fanuc PCB Kartı A20B81010285 A2OB-8IOI-O285

FANUC A20B-8101-0285 | Seri 0i-C Mate Ana PCB — A20B-8101 Entegre CNC Ana Kartı, FSSB Servo Arayüzü, Japonya Menşeli

Genel Bakış

FANUC A20B-8101-0285 , FANUC Series 0i-C Mate için ana PCB'dir — FSSB'yi (Fiber Optik Seri Servo Veriyolu) standart olarak kullanan ilk nesil 0i-Mate platformu, kompakt, değere yönelik bir CNC paketine dijital yüksek hızlı servo döngü kapanışı getiriyor.FANUC'un ürün hiyerarşisinde "Mate" adı belirli bir anlam taşıyordu: belirli bir CNC neslinin giriş seviyesi yapılandırmasını tanımlıyordu, tam özellikli varyanttan daha düşük bir sistem maliyetiyle teslim ediliyordu, maksimum eksen sayısı ve mevcut seçenek kümesi üzerinde sınırlamalar vardı ve bu, kompakt takım tezgahlarının ihtiyaçlarına uygun hale getiriliyordu, kontrol cihazını aşırı belirtmeden.

0i-C nesli — hem tam 0i-C hem de 0i-Mate-C — 2003 civarında FANUC'un orta menzilli CNC pazarında geliştirilmiş servo performansı ve dijital veriyolu bağlantısı ihtiyacına yanıt olarak ortaya çıktı.

Önceki 0i-B platformu kurmuştu; 0i-C, daha iyi FSSB uygulaması ve takip hatası performansını ve yüksek hızlı kontur doğruluğunu iyileştiren güncellenmiş servo yazılımlarıyla bunu geliştirdi.

Kompakt CNC tornalar ve 3 eksenli işleme merkezleri üreten takım tezgahı üreticileri için A20B-8101-0285 ana kartlı 0i-C Mate, cazip bir paket sundu: kanıtlanmış bir FANUC kontrol platformu, FSSB tabanlı servo sürücüler ve tipik makine fonksiyon kontrolü için yeterince yetenekli bir PMC — bitmiş makineyi rekabetçi tutan bir fiyat noktasında.

7 inçlik monokrom ekran, 0i-Mate-C'nin dönemine özgüdür. Bu, 0i-C nesli boyunca Mate sürümü için standart operatör arayüzüydü — 0i serisi makinelerde çalışan makineler tarafından bilinen, net, işlevsel ve tanıdıktı.

Mate platformunda renkli LCD'nin kullanılabilir hale gelmesi 0i-D nesline kadar sürmedi ve 7 inçlik monokrom ekran, sahadaki 0i-Mate-C donanımlı makinelerin tanınabilir tanımlayıcılarından biri olmaya devam ediyor.

Anahtar Özellikler

Parametre

0i-C Mate, en güçlü kabulünü kompakt CNC torna segmentinde buldu — otomotiv alt montajları, bağlantı elemanları, hidrolik bağlantı parçaları, elektrik konektörleri ve benzeri hassas parçaların yüksek hacimlerde üretildiği makineler.

Bu makineler için 0i-Mate-TC'nin 2 eksenli (X ve Z) konfigürasyonu ve iş mili kontrolü tam olarak ihtiyaç duyulan şeydi.

PMC, tam 0i-TC'nin genişletilmiş kapasitesine ihtiyaç duymadan, normal bir CNC tornanın yardımcı fonksiyonlarını (bar besleyici arayüzü, soğutma sıvısı kontrolü, punta, ayna basıncı izleme ve talaş konveyörü) işlemek için yeterli G/Ç kapasitesine ve merdiven karmaşıklığına sahipti.

0i-Mate-MC, piyasanın alt ucundaki 3 eksenli dikey işleme merkezlerine hizmet etti — 400-600 mm tabla hareket aralığına sahip makineler, prototip işleri, kısa süreli üretim ve eğitim uygulamaları için uygundu.

Bu makineler için, 3 eksenli eşzamanlı enterpolasyon ve bir FANUC sınıfı servo sistemi birincil gereksinimdi ve Mate'in 3 eksenle sınırlı olması bir kısıtlama değildi.

0i-Mate-C'nin tam 0i-C'nin sağladığı ancak sunmadığı şeyler: 3'ün üzerindeki eksen sayısı (yaratıcı geçici çözümler olmadan 4. eksen döner tabla entegrasyonunu dışlayan), genişletilmiş PMC merdiven kapasitesi, yüksek hızlı atlama ve diğer gelişmiş seçenekler ve renkli ekran.

Bu yeteneklerin gerektiği makineler için tam 0i-C uygun seçimdi.

Veri Yedekleme — Herhangi Bir Kart Değişiminden Önce Zorunlu

A20B-8101-0285, entegre FROM ve SRAM bellek alanlarında makinenin operasyonel verilerini taşır. Kartı değiştirmek için çıkarmadan önce aşağıdaki verilerin tam bir yedeği zorunludur: tüm CNC parametreleri (eksen hareket sınırlarını, servo kazançlarını, program kontrol sınırlarını, enterpolasyon davranışını ve diğer tüm CNC fonksiyonlarını tanımlayan 1000'den fazla bireysel ayar), CNC belleğinde saklanan tüm parça programları, PMC merdiven programı ve PMC parametreleri, varsa makro kütüphanesi ve takım ofseti ve iş koordinat verileri.

0i-Mate-C üzerinde, yedekleme için G/Ç ortamı makinenin sahip olduğu şeye bağlıdır: hafıza kartı (bu nesilde PCMCIA), RS-232C seri bağlantı veya bazı konfigürasyonlarda bir G/Ç bağlantısı.

7 inçlik monokrom ekranın sınırlı ekran alanı, yedekleme menülerini sonraki renkli ekranlı CNC'lerden biraz daha fazla gezinme gerektiren hale getirir, ancak prosedür 0i-Mate-C bakım kılavuzunda iyi belgelenmiştir.

Yedek kartı takıp tüm yedek verileri yükledikten sonra, makine bir ev döndürme döngüsünden geçmeli ve eksen doğruluğu, makine üretime geri döndürülmeden önce bir test kesimi veya ölçüm aleti ile doğrulanmalıdır.

LED Tanılama Dizisi — Kartın Önyükleme Durumunu Okuma

A20B-8101-0285 kartı, çoğu FANUC ana kartı gibi, yüzeyinde önyükleme ilerlemesini ve başlatma sırasında oluşan herhangi bir hatayı gösteren bir dizi gösterge LED'ine sahiptir.

Bu LED'ler, CPU kendi testini yürütürken tanımlanmış bir dizi boyunca döner: güç kaynağı kontrolü, ROM sağlama toplamı, SRAM testi, servo sistemi başlatma denemesi vb.

Herhangi bir aşamadaki bir hata, LED dizisinin belirli bir desende durmasına neden olur.

LED desenleri ve anlamları 0i-Mate-C bakım kılavuzunda belgelenmiştir. Önyüklemeyi tamamlamayan bir makineyle uğraşan bakım mühendisleri için, hata anındaki LED durumunu okumak ilk tanısal adımdır — hatayı belirli bir alt sisteme daraltır ve ana kartın arızalı olup olmadığını veya harici bir sorunun (SRAM pilinin tükenmesi, FSSB kablo hatası, servo amplifikatör arızası) normal önyüklemenin tamamlanmasını engellediğini belirlemeye yardımcı olur.

SSS

S1: A20B-8101-0285'i değiştirdikten ve tüm yedek verileri yükledikten sonra eksenler hareket etmiyor ve CNC "SV-417 Analog çıkış hatası" gösteriyor. Bu nedir?

SV-417 tipik olarak FSSB bağlantısı veya servo amplifikatör başlatma ile ilgili bir sorunu gösterir. Ana kart değişiminden sonra FSSB kablo bağlantısı incelenmelidir — fiber optik kablonun ana kartın FSSB konektörüne ve servo amplifikatör ucuna doğru şekilde oturduğundan emin olun.

Ayrıca FSSB eksen atama parametrelerinin yedekten doğru bir şekilde geri yüklendiğini kontrol edin. 

FSSB iletişim kuramazsa, tüm servo eksenleri hazır hata gösterecektir.

Fiber kablo ve parametreler doğru olarak onaylanırsa, LED durumlarını kontrol etmek için servo amplifikatörleri bağımsız olarak (mümkünse) çalıştırın.

S2: 0i-Mate-C ekranı belirli bir ekranda "B-64305EN" veya benzeri bir kılavuz metni gösteriyor. Bu normal mi?

FANUC CNC ekranları zaman zaman tanılama veya kurulum ekranları sırasında dahili referans dizgilerini veya yazılım sürümü metnini gösterir. Bu normal firmware davranışıdır ve bir kart hatası olduğunu göstermez.

Ekran veya kart sorunlarının birincil göstergeleri şunlardır: ekranın hiç yanmaması, ekranın tüm ekranlarda (sadece bir tanılama mesajı değil) bozuk karakterler göstermesi veya makinenin normal operasyonel ekranlarına erişilememesi. 

Eğer sadece bir veya birkaç ekran beklenmeyen metin gösterirken normal operasyon devam ediyorsa, bu genellikle donanım hatasından ziyade bir parametre yapılandırma öğesidir.

S3: Makinenin CNC seri numarası (makine kimliği) ana kartta saklanır. Kart değişimi sonrası kurtarılabilir mi?

CNC seri numarası ve sistem yazılımı kimliği, kartın FROM alanında saklanır ve normal yedekleme/geri yükleme prosedürünün bir parçasıdır. Orijinal kartın verileri arızadan önce yedeklenmişse ve geri yükleme tamamlanmışsa, kontrol cihazı belleğinde saklanan CNC seri numarası geri yüklenecektir.

Ancak, orijinal karttaki fiziksel seri numarası etiketi değiştirme kartına aktarılamaz. 

CNC seri numarası seçenek kaydı takibi veya bakım kayıtları için kullanılıyorsa, bu kayıtları yeni kartın fiziksel seri numarasını yansıtacak şekilde güncelleyin ve yazılımdaki işlevsel CNC seri numarasının yedekten geri yüklendiğini not edin.

S4: 0i-Mate-C makinesinde yalnızca 2 servo ekseni (torna konfigürasyonu) var. Yedek A20B-8101-0285 doğru parametre ayarlarını gösteriyor ancak bir eksen yanıt vermiyor. Ne kontrol edilmeli?

0i-Mate-TC üzerinde, iki servo ekseni (X ve Z) FSSB zinciri aracılığıyla servo amplifikatörlere bağlanır. Kart değişimi ve doğru parametrelerle bir eksen yanıt vermiyorsa, FSSB eksen atamasını doğrulayın — hangi FSSB konumunun hangi CNC eksenine karşılık geldiğini tanımlayan parametre.

FSSB ataması fiziksel amplifikatör zincir sırasıyla eşleşmiyorsa, CNC bir ekseni komut verir ancak diğer amplifikatör yanıt verir. 

Ayrıca, yanıt vermeyen eksenin enkoder kablosunun doğru şekilde bağlı olduğunu doğrulayın — bağlantısı kesilmiş bir enkoder kablosu, FSSB komut bağlantısı çalışıyor olsa bile o eksenin başlatılmasını engeller.

S5: A20B-8101-0285, tam 0i-C ana kartı (Mate olmayan) ile çapraz uyumlu mu ve bir Mate makinesini 4 eksene kadar genişletebilir mi?

Hayır. 0i-Mate-C ve tam 0i-C, farklı yazılım konfigürasyonlarına sahip farklı ana kartlar kullanır.

A20B-8101-0285, Mate'e özgü karttır ve entegre yazılımı Mate'in maksimum eksen sayısını destekler. 

0i-Mate-C makinesine 4. bir eksen eklemek, tüm CNC sistemini tam bir 0i-C konfigürasyonuyla değiştirmeyi gerektirir — farklı ana kart, farklı yazılım kaydı ve potansiyel olarak farklı servo donanımı.

Bu basit bir kart değişimi değildir ve bir bakım değişimi yerine bir CNC sistemi yükseltme projesini temsil eder.