FANUC A20B-8201-0088 , FANUC Serisi 0i-D Mate için ana PCB'dir — FANUC'un kontrol zekasını paketleme biçiminde temel bir evrimi yansıtan bir CNC nesli.
"Mate" tanımı gerçek mühendislik anlamı taşır: 0i-D platformunun, FANUC'un i-serisi CNC'sinin tam güvenilirliğine ve hareket kontrolü doğruluğuna ihtiyaç duyan, ancak amiral gemisi 0i-D'nin tam eksen sayısına ve seçenek derinliğine sahip olmayan makine aleti yapılandırmaları için özel olarak tasarlanmış, akıcı, maliyet açısından optimize edilmiş varyantını tanımlar.
A20B-8201 kart ailesi, FANUC'un i-serisi neslinde yüksek entegrasyonlu kartlara yönelik mimari değişimini temsil eder.
A16B-3200 ailesi (Seri 16/18/0i-B için ana kartlar) her işlevsel alan için birçok ayrı takılabilir DIMM modülü kabul ederken, A20B-8201 nesli daha fazla işlevi doğrudan karta entegre eder.
Ana PCB, yerleşik belleği, FSSB fiber optik servo veri yolu arabirimini, iş mili seri arabirimini ve birincil G/Ç bağlantılarını taşır — 0i-D Mate için A20B-8201-0088, bu tasarım felsefesinin kompakt Mate kontrol cihazı form faktörüne uygulanmasını temsil eder.
2000'lerin sonlarında piyasaya sürülen ve 2010'ların ortalarına kadar aktif üretimde kalan FANUC'un 0i-D serisi, 0i-C'ye göre bir nesil iyileştirme getirdi: geliştirilmiş blok işleme hızı, daha gelişmiş FSSB servo iletişimi, geliştirilmiş yüksek hızlı kesme performansı (özellikle kalıp ve kalıp işleme için) ve yeni güvenlik işlevleri.
Mate varyantı, bu yetenekleri yüksek hacimli kompakt makine aleti segmenti için uygun bir biçimde kullanılabilir hale getirdi — 2 eksenli CNC torna, 3 eksenli işleme merkezi ve Mate sınıfı kontrollerin küresel kurulu birimler açısından her zaman hakim olduğu özel makine pazarları.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| CNC Serisi | 0i-D Mate |
| Mimari | Yüksek entegrasyonlu ana kart |
| Servo Veriyolu | FSSB (Fiber Optik Seri Servo Veriyolu) |
| Seri | A20B-8201 |
| Form Faktörü | Entegre LCD montajlı veya bağımsız |
| Menşei | Japonya |
0i-D Mate ve tam 0i-D aynı CNC neslini ve aynı yazılım yeteneklerinin çoğunu paylaşır, ancak donanım yapılandırmaları, yedek parça yönetimi açısından önemli farklılıklar gösterir.
Tam 0i-D'nin ana kartı (A20B-8200-0841 ve ilgili varyantlar gibi kartlarla temsil edilir), Mate'de kullanılan A20B-8201-0088'den farklı konektör düzenlemelerine ve farklı genişletme kapasitesine sahip farklı bir fiziksel karttır.
A20B-8201 Mate kartı, tam 0i-D ana kartından fiziksel olarak daha küçüktür ve daha az arayüz konektörü taşır — bu, Mate'nin sınırlı eksen sayısı (tipik olarak tam 0i-D'nin daha yüksek sınırına kıyasla 2-3 kontrollü eksen) ve basitleştirilmiş G/Ç yapılandırması için uygundur.
Bu kartlar değiştirilebilir değildir; tam 0i-D ana kartını bir Mate kontrol cihazının rafına veya panel montajına takmak, mekanik modifikasyon olmadan fiziksel olarak mümkün değildir ve yazılım yapılandırmasının (seçenek kayıtları, eksen sayısı sınırları) orijinaliyle eşleşmesi gerekir.
Bir yedek A20B-8201-0088 tedarik ederken, parça numarasını tam olarak onaylayın — diğer A20B-8201 varyantları (-0081, -0083, -0212 ve diğerleri) farklı 0i-D yapılandırmalarına ve robot kontrol cihazlarına hizmet eder ve ikame olarak işlev görmez.
Ana kart değişimi sırasında yaygın bir soru veri tutma ile ilgilidir. 0i-D Mate'de, kartın kendisi bazı sabit donanım kaynaklarını taşır, ancak makineye özgü veriler — parametreler, parça programları, PMC merdiveni, takım ofsetleri — FROM ve SRAM modüllerinde veya bazen ana karta entegre edilmiş flash bellek alanlarında veya ayrı takılabilir kartlarda, belirli 0i-D Mate donanım yapılandırmasına bağlı olarak bulunur.
A20B-8201-0088'i değiştirmeden önce her şeyi yedekleyin: tüm CNC parametrelerini G/Ç işlevi aracılığıyla, PMC merdivenini PMC parametresi G/Ç işlevi aracılığıyla, tüm parça programlarını program listesi G/Ç aracılığıyla ve iş koordinat ve takım ofseti verilerini ofset G/Ç aracılığıyla.
0i-D Mate, kurulu seçeneklere bağlı olarak bellek kartı (CF kartı), USB bellek ve RS-232C'yi G/Ç ortamı olarak destekler.
Değiştirdikten sonra, yedeklenen tüm veriler yeniden yüklenmeli ve makine üretime dönmeden önce doğru eksen hareketi, iş mili işlevi ve PMC G/Ç işlemi için sistem doğrulanmalıdır.
Daha önceki FANUC CNC nesillerinden 0i-D'ye yapılan en önemli değişikliklerden biri, servo amplifikatör iletişimi için FSSB'nin (FANUC Seri Servo Veriyolu) evrensel kullanımıdır.
Daha önceki kontrollerin servo amplifikatörlerle konuşmak için analog ±10V sinyalleri veya PWM tipi komutlar kullandığı yerlerde, 0i-D bir fiber optik seri veri yolu kullanır — ana PCB ve servo amplifikatörler arasında, konum komutlarını, hız komutlarını ve geri besleme verilerini çok düşük gecikmeli senkron bir dijital formatta taşıyan özel bir yüksek hızlı iletişim bağlantısı.
A20B-8201-0088 kartında, FSSB arabirim devresi entegredir — fiber optik konektörler ve FSSB iletişim denetleyici çipler, önceki nesillerdeki gibi ayrı bir eksen kontrol kartında değil, ana karta yerleştirilmiştir.
Bu, daha önce çıkarılabilir bir eksen kartına izole edilmiş bir FSSB ile ilgili hatanın, FSSB donanımının kendisi arızalanmışsa artık ana kartın teşhis edilmesini veya değiştirilmesini gerektirdiği anlamına gelir.
S1: A20B-8201-0088'i değiştirmeden önce hangi yedekleme prosedürleri zorunludur?
Kart çıkarılmadan önce tüm CNC parametrelerini (SRAM verileri), parça programlarını, PMC merdivenini ve ofset tablolarını harici ortama yedekleyin.
0i-D Mate'de bunlara MDI → SYSTEM → INPUT/OUTPUT menülerinden erişilir.
Kart, CNC'nin normal olarak önyüklenmesini engelleyecek şekilde arızalandıysa, parametreler en son harici yedekten alınmalıdır.
Güncel bir yedeği olmayan tesisler, makinenin kabul belgelerinden parametre yeniden girişleriyle karşılaşır — bu, rutin bakımın bir parçası olarak zamanlanmış parametre yedeklerinin tutulmasının önemini vurgulayan zaman alıcı bir süreçtir.
S2: CNC, normal işletim ekranına ulaşmayı engelleyen bir sistem alarmı gösteriyor. Kart bu belirtiden arızalı olarak belirlenebilir mi?
Başlangıç sistem alarmı (önyükleme sırasında PS alarmı, SV alarmı veya eksen hareketi mümkün olmayan bir CNC hata ekranının görüntülenmesi), ana kart arızası, arızalı bir servo amplifikatör, bir SRAM veri bozulması veya bir FSSB iletişim sorunundan kaynaklanabilir.
Ana kartın arızalı olduğuna karar vermeden önce, kartın yüzündeki teşhis LED dizisini kontrol edin — her LED belirli bir alt sistemin durumunu temsil eder ve arızalı bir önyükleme sırasında yanan/yanmayan LED'lerin kombinasyonu hangi alt sistemin başlatılamadığını belirler.
0i-D Mate bakım kılavuzu, LED teşhis tablosunu sağlar. Sadece LED teşhislerinden ve güç kaynağı voltajlarının doğru olduğunu onayladıktan sonra kart değişimi bir sonraki adım olarak düşünülmelidir.
S3: 0i-D Mate Mate sürümü, tam 0i-D ile aynı yazılım seçeneklerini destekliyor mu?
0i-D Mate'de bulunan yazılım seçenek seti, tam 0i-D'nin seçenek menüsünün bir alt kümesidir.
Mate'nin temel eksen sayısından veya donanım kaynaklarından daha fazlasını gerektiren seçenekler — örneğin 5 eksenli eşzamanlı işleme, ek yol kontrolü veya yüksek performanslı yapay zeka kontur kontrolü — Mate'de mevcut değildir.
A20B-8201-0088 kartında kayıtlı olan seçenekler (kartın FROM alanında veya FANUC'un seçenek kayıt sistemi aracılığıyla saklanır) orijinal makinenin satın alınan yapılandırmasına özgüdür.
Yedek bir kartın aynı seçeneklere sahip olması veya FANUC'un seçenek anahtarı kayıt işlemi aracılığıyla eşleştirilecek şekilde yapılandırılması gerekir.
S4: FSSB bağlantısı nasıl arızalanır ve arızalandığında belirtileri nelerdir?
0i-D Mate'de FSSB arızası tipik olarak, eksen hareketi denenmeden önce, güç açıldığında hemen görünen servo eksen arızaları olarak ortaya çıkar — servo amplifikatörler ana kartla iletişim bağlantılarını kuramaz.
Yaygın FSSB arıza nedenleri şunlardır: fiber optik kabloda fiziksel hasar (çatlak, bükülmüş veya konektör ucunda kirlenmiş), ana karttaki veya amplifikatördeki arızalı bir FSSB alıcı-vericisi veya ana karttaki arızalı bir FSSB iletişim IC'si.
FSSB kablo değişimi ilk teşhis adımıdır — bu kablolar ayrı olarak satın alınabilen sarf malzemeleridir.
Kablo değişimi FSSB iletişimini geri yüklemezse, ana kartın veya servo amplifikatörün FSSB arabiriminin daha fazla araştırılması gerekir.
S5: A20B-8201-0088, bir güç dalgalanmasından kaynaklanan arızadan sonra onarılabilir mi?
Ana kartı hasar verecek kadar şiddetli bir güç dalgalanması tipik olarak önce giriş koruma devrelerini (TVS diyotları, MOV'lar) hasar verir ve ayrıca voltaj regülatörü IC'lerine veya FSSB iletişim çiplerine zarar verebilir.
0i-D test tezgahlarına erişimi olan uzman FANUC onarım merkezleri, etkilenen koruma ve iletişim bileşenlerini değiştirerek dalgalanmadan zarar görmüş kartları genellikle onarabilir ve kartı tam işlevselliğe geri yükleyebilir.
Onarım maliyeti ile yedek kart maliyeti arasındaki fark, hasarın boyutuna bağlıdır — yanmış PCB izleri veya arızalı gömülü işlemciler içeren kartlar genellikle ekonomik olarak onarılamazken, yerel koruma bileşeni hasarı olan kartlar sıklıkla başarıyla geri yüklenir.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin