FANUC A20B-9000-0380 Spindle Motor Kodlayıcı Sensör Kartı

Bu Bölüm Nedir?

1980'lerden 2000'lerin başlarına kadar FANUC kontrolü altındaki ekipmanları kullanan hemen hemen her makine dükkanının zemininde yürüyün ve A20B-9000 sensör serisinin sessiz bir şekilde yapıldığını göreceksiniz.Döner motorun içindeki cazip olmayan iş.A20B-9000-0380bir spindle motor sensörü ve sinyal dönüştürücü PCB'dir bir küçük ama mekanik olarak kritik bir kart motor korpusunun içinde oturur, dönen rotor tarafından üretilen optik alıcı sinyalleri okur,ve bu analog sinüzoidal dalga biçimlerini FANUC CNC kontrol sisteminin gerçekte kullanabileceği temiz dijital kare dalga sinyallerine dönüştürür.

Bu tahta düzgün çalışmıyorsa, kontrol spindle'in ne yaptığını tam olarak bilmiyor.ve katı dokunma, tamamen her zaman spindle'in tam açısal konumunu bilmeye bağlı olan, imkansız hale gelir.Makine hala bazı bozulmuş modlarda çalışabilir, ancak koordineli spindle-to-feed hareketine bağlı herhangi bir işlem ya alarm verir ya da hurda üretir.

Fonksiyon ve sinyal yolu

FANUC AC spindle motorundaki sensör montajı iki aşamada çalışır.Akıntı dönerken analog sinüzoidal çıkışlar üreten (sin/cos)Bu analog sinyalleri konum ve hız bilgileri taşır, ancak dijital CNC denetleyicisi tarafından doğrudan okunamaz.

İkinci aşama,A20B-9000-0380 sinyal dönüştürücü PCBÇiğ sin/cos sensör çıkışını alır, iç devrelerinden işler ve üretir:

• Çeyreğe eklentisel darbe çıkışıKontrolün hem hız hem de dönüş yönünü hesapladığı A ve B fazlı kare dalga sinyalleri
• Sıfır referans darbeleri (bir devrim darbeleri)- motor çubuğunun tam dönüşünde yaklaşık 120 mikrosaniyelik bir kez üretilen bir işaretleme darbısı,kontrolün her spindle'ın yerleştirildiğinde mutlak bir açısal referans belirlemek için kullandığı

Bu kombinasyon, spindle yönelimini, C-eksen kontrolünü (spindle'in konumlandırma ekseni olarak ikiye katlandığı makinelerde) ve eski FANUC sistemlerinde sert dokunma işlevlerini mümkün kılan şeydir.

Bir bakışta kısım bilgileri

Bağlamda A20B-9000 Serisi

A20B-9000 serisi, yüzeysel olarak benzer görünen ancak birbirleriyle değiştirilemeyen birkaç spindle sensör kartı varyantını kapsar.-0300 ve -0380 sıklıkla FANUC parça uzmanları tarafından birlikte listelenir ve farklı spindle motor nesillerinde karşılaştırılabilir işlevlere hizmet verir.-0120, -0180, ve -0500 dahil olmak üzere aynı ailedeki diğer varyantlar, farklı motor çerçeve boyutlarını, bağlantı konfigürasyonlarını,veya FANUC'un fiyonk motor üretimi tarihindeki farklı noktalardaki revize edilmiş devre düzenleri.

Yanlış A20B-9000 varyantını değiştirmek, kartın motorun fiziksel bağlantısını yerleştirmesini engelleyecektir.Pozisyon hatalarına neden olan yanlış nabız sayımları üretir, veya CNC'nin spindle etkinleştirildiğinde hemen alarm vermesini sağlayın.Sadece motor çerçevesine güvenmek yerine, her zaman motor isim plakasından veya orijinal sensör kartı etiketinden parça numarasını çaprazdan gösterin..

Bu Kurul Başarısız Olduğunda Bilmeniz Gereken Belirtiler

A20B-9000-0380 aktif soğutma ve hareketli parçaları olmayan pasif bir PCB'dir.En yaygın nedenler, motor korpusuna giren yağ sisinden kaynaklanan kirlenmedir., titreşimden kaynaklanan leylek eklem yorgunluğu veya alıcı tarafındaki optik bileşenlerin yaşla ilgili bozulması.

FANUC sistemlerindeki kodlayıcı panosunun arızalanmasıyla ilişkili tipik CNC alarmları şunlardır:

• SP9001 / SP9002️ Döner motor hızı geri bildirim hatası
• SP9003- Spindle pozisyon kodlayıcısı sinyalinde anormallik
• 434 / 435Spindle sensörünün kesilmesi veya sinyal kaybı (alarm numarası CNC üretimine göre değişir)

A20B-9000-0380 kartının kendisini mahkûm etmeden önce, kart ile motor geri bildirim kablosu arasındaki bağlantıyı kontrol etmeye değer,12 pinli arayüz, yüksek titreşim veya nadiren bakım yapan makinelerde bilinen zayıf bir noktadır.Çıkarılmış veya paslı bir iğne, arızalı bir PCB'ye benzer semptomlar gösterecektir.

Satın alma ve onarım hususları

FANUC artık A20B-9000-0380'i yeni üretim ürünü olarak üretmiyor.Orijinal orijinal birimler “ genelde OEM Japonya stokları olarak tanımlanır ” endüstriyel artı ve CNC parça uzmanlığı pazarında dolaşmaktadırAlım yapmadan önce tedarikçiyle şunları onaylayın:

1. Birim elektrikle test edildi (sadece görsel olarak denetlenmedi)
2. 12 pinli bağlantı ve tüm delikli lehim eklemleri sağlam.
3. Optik alıcı yüzeyi temiz ve kirlilikten arındırılmıştır.

Duraklama süresi maliyetinin yüksek olduğu makineler için, bazı CNC servis şirketleri, A20B-9000 serisi bileşenleri üzerinde tahta düzeyinde onarım sunar.Ekstra stoklardan bir yedekleme kaynağı elde etmekten çok daha düşük maliyetle kullanılabilir duruma getirmekBu, optik alıcı elemanın kendisi hala sağlam ve arıza sinyal dönüştürme devreleri ile sınırlı ise araştırmaya değer.

Sık Sorulan Sorular

S1: Hangi FANUC spindle motorları A20B-9000-0380 kodlayıcı kartını kullanır?

A20B-9000-0380, 12 pinli bir geri bildirim arayüzü olan iç optik alıcı sensörü kullanan ilk nesil FANUC AC spindle motorları için tasarlanmıştır.Genellikle parça listelerinde A20B-9000-0300 ile eşleştirilmiştir, aynı dönemde üretilen FANUC fiyonk motor çerçevelerinin ortak bir ailesi boyunca ortak kullanımı göstermektedir.Uyumluluğu doğrulamanın en güvenilir yolu, motorunuzun içindeki mevcut sensör panosunda basılmış parça numarasını satın almadan önce yedek birimle karşılaştırmaktır.Motor daha önce tamir edilmişse veya yeniden üretilmişse, orijinal kart parça numarası zaten değişmiş olabilir.

S2: Tam parça mevcut değilse A20B-9000-0380 farklı bir A20B-9000 varyantıyla değiştirilebilir mi?

A20B-9000 serisi, bağlantı pinout, darbe çıkışı sayımı ve devre tasarımı bakımından farklı olan çoklu spindle sensör çeşitlerini kapsar.Farklı bir sonekten fiziksel olarak benzer bir kart aynı darbe frekansını üretmeyebilir veya aynı 12 pinli arayüzüne bağlanamayabilir, hız hesaplama hatalarına veya CNC'deki acil alarm koşullarına yol açar.FANUC nitelikli bir servis teknisyeni veya deneyimli bir CNC parça uzmanı, herhangi bir çapraz değiştirme girişiminden önce motor özelliklerini gözden geçirmelidir..

S3: Bu kart hangi CNC kontrol nesillerine uyumludur?

The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0, Serisi 10/11, Serisi 15 ve ilgili kontrol donanımı ilgili üretim döneminden.Daha sonra FANUC spindle sistemleri farklı kodlayıcı teknolojilerine geçti (örneğin αi ve βi sensör aileleri)A20B-9000-0380 bu motor nesillerine uygulanmaz.

S4: Bu kart, iğne pozisyon kodlayıcısı (A860 serisi nabız kodlayıcısı) ile aynı mı?

Hayır, bunlar FANUC fiyonk sisteminde farklı görevler yerine getiren iki farklı bileşen. A20B-9000-0380 fiyonk motor kafesinin içine monte edilmiş bir sensör sinyal dönüştürücü kartıdır.İç optik alım çıkışını dijital geri bildirim sinyalleri haline dönüştürmekA860 serisi konum kodlayıcıları (A860-0309 veya A860-0382 aileleri gibi) tipik olarak spindle burnuna veya mekanik bir bağlantı aracılığıyla monte edilen harici sensörlerdir.Özellikle yüksek çözünürlüklü spindle yönlendirme ve C eksen kontrolü için kullanılırBirçok makinede her iki tür geri bildirim de aynı anda mevcuttur. İç motor sensörü hız düzenlemesini, dış konum kodlayıcısı ise açısal konumlandırmayı yönetir.

S5: A20B-9000-0380, kurulumdan önce hasarı önlemek için nasıl ele alınmalı ve saklanmalıdır?

Tüm hassas FANUC kodlayıcı PCB'ler gibi, A20B-9000-0380 de standart ESD önlemleri ile kullanılmalıdır.Optik alıcı yüzeyi (eğer açıksa) parmak izlerinden tamamen uzak tutulmalıdır., yağ ve toz; optik yol üzerindeki ince bir kirlilik filmi bile sinyal kalitesini azaltacak ve titreşim altında aralıklı alarmlara neden olabilir.Uzun süreli depolama, kuru bir depoda mühürlü bir antistatik torbada yapılmalıdır., manyetik alanlardan ve doğrudan güneş ışığından uzak sıcaklık sabit ortamda, montajdan önce, 12 pinli bağlantı gövdesini deforme veya geri itme pinleri için kontrol edin.Taşıma sırasında bağlantı hasarı, fazladan tedarikçilerden gelen kullanılmış levhalarla ilgili en yaygın sorun sebebidir..