FANUC A20B-9000-0500 Kodlayıcı ️ FANUC CNC Sistemleri için Spindle Motor Kodlayıcı Kart

Bu bileşen nedir ve neden önemlidir?

BuA20B-9000-0500FANUC CNC işleme sistemlerinde kullanılan A20B-9000 serisi geri bildirim sensörlerinin bir parçası olan bir FANUC spindle motor kodlayıcı kartıdır.Spindle motoruna monte edilmiş, sürekli olarak dönme pozisyonunu ve hızını ölçer.Bu verileri tekrar iğne güçlendiriciye ve CNC kontrolüne aktararak, sistem iğnenin tam olarak ne kadar hızlı döndüğünü ve “önemli” olarak “herhangi bir anda nerede konumlandığını” düzenleyebilir..

Bu son nokta biraz vurgu hak ediyor. Döner kontrolü sadece hedef RPM'ye ulaşmakla ilgili değil. Sert dokunma, iplik kesme gibi işlemler,ve spindle yönelimi tüm CNC her an spindle ocağının kesin açısal konumu bilmek için gerektirirİşleyen bir kodlayıcı olmadan, iğne en iyi durumda açık döngü davranışına döner.CNC bir spindle geri bildirim alarmı üretir ve programı çalıştırmayı reddeder.

A20B-9000-0500 ayrıca çapraz referans olarak da kullanılır.A20B90000500Bazı parça kataloğunda her iki isim de aynı bileşeni ifade eder.

Bağlamda A20B-9000 Kodlayıcı Serisi

FANUC, spindle kodlayıcı yelpazesinde yapılandırılmış bir parça numaralandırma sistemi kullanır.A20B-9000 serisi, FANUC AC spindle motorlarına entegrasyon için tasarlanmış bir spindle motor kodlayıcı kart ailesini kapsar. A20B-9000-0380, A20B-9000-0300, A20B-9000-0010 ve A20B-9000-0500 dahil olmak üzere serideki her bir varyant specific belirli motor türlerine ve spindle amplifier konfigürasyonlarına eşleştirilir.

Bu kodlayıcı kartlar, FANUC servo besleme eksenlerinde kullanılan A860 serisi darbe kodlayıcılarından farklıdır.A20B-9000 tahtaları özellikle yüksek hızlı uçuşlar için tasarlanmış., binlerce RPM'de sürekli kesim işlemleri yapan makinelerin daha yüksek güç talepleri,Sık sık servo eksen kodlayıcısının asla karşılaşmayacağı soğutma ve titreşim koşulları ile.

Verilen bir makine için hangi varyantın doğru olduğunu anlamak, kodlayıcının belirli motor modeline eşleşmesini gerektirir.Aynı fiziksel form faktöründe yanlış kodlayıcı kullanmak yanlış sayıma neden olabilir., yanlış hız verileri veya kontrol alarmları bile birim normal olarak çalışırken.

Spindle Kontrol Döngüsünde Teknik Rol

Bir makineci bir S komutuna girdiğinde, S3000 M03 diyelim, sonrasındaki olaylar sırası göründüğünden daha karmaşık.Döner hızlanmaya başlar., ve kodlayıcı kart hemen asmanın gerçek dönüşüne orantılı geri bildirim darbeleri üretmeye başlar.Güçlendirici bu darbeleri komuta edilen hızla karşılaştırır ve boşluğu kapatmak için çıkışını sürekli ayarlar.

Sabit durumda, kodlayıcı döngüyü kapalı tutar: kesme yük değişimi, termal etkileri veya besleme dalgalanması nedeniyle hedef RPM'den herhangi bir sapma gerçek zamanlı olarak tespit edilir ve düzeltilir.Bu, FANUC iğne sürücüleri değişen yonga yükleri altında karakteristik hız istikrarını veren şeydir. Kodlayıcı, amplifikatörün kontrol hesaplamasını kesim boyunca sürekli olarak güncellemektedir..

Pozisyonel kontrol gerektiren işlemler için, en yaygın olan sert dokunuş, kodlayıcı da mutlak faz referansını sağlar.Bu da doğru iplik pitch üretmek için Z-eksen besleme ile döner döndürme senkronize izin verir, tıklama döngüsü sırasında hafif hız değişimleri karşısında bile.

Fiziksel özellikleri ve kurulum yeri

A20B-9000-0500 kodlayıcı kart, spindle motorunun arkasına, tipik olarak soğutma fanı montajının altına monte edilmek üzere tasarlanmıştır.Blower fan motor çerçevesinin arkasına monte edilir, ve kodlayıcı, fan kafesinin ve motor asansörünün uzantısına takılan motor son çanının arasında yer almaktadır.

Fiziksel olarak, birim bir algılayıcı PCB'den (stator elementi) ve dönme şaftına monte edilen bir rotor diski veya hedeften oluşur.PCB hedefin dönüşünü algılar ve geri bildirim sinyali üretirÇünkü rotor mekanik olarak şafte bağlı.Kodlayıcı panosu kurulum sırasında dikkatli bir hizalama gerektirir rotor montajında hafif bir eksantriklik bile geri bildirim sinyalinde gürültüye neden olabilirİşlem sırasında avlanma, titreşim veya aralıklı hız düzensizlikleri olarak ortaya çıkar.

Kodlayıcının çıkışı, spindle amplifikatörüne “tipik olarak JY2 veya eşdeğer terminal “ aracılığıyla özel bir koruma kablosu kullanarak bağlanır.Kablo bütünlüğü, kodlayıcı kartın kendisini içermeyen kodlayıcı ile ilgili hataların yaygın bir kaynağıdır.; sorun giderme sırasında kurulu mahkûm etmeden önce bunu kontrol etmeye değer.

Bu bileşene işaret eden yaygın arıza belirtileri

Spindle kodlayıcı arızası, bu kalıpları bilmenin teşhis zamanını tasarruf etmesini ve gereksiz parçaların değiştirilmesini önlemesini sağlar.

Güçlenme veya hızlanma sırasında spindle geri bildirim alarmı.Bu en doğrudan göstergedir. FANUC 0i, 16i, 18i ve benzeri denetimlerde alarm numarası iğne hızı sapmasına, kodlayıcı bağlantısının kesilmesine veya geri bildirim sinyali anormalliğine atıfta bulunur.

Döven sabit hızda avlanır veya salınır.Motor yaklaşık olarak doğru RPM'ye ulaşırsa, ancak daha sonra ritmik olarak yükselir ve iyileşirse, kodlayıcı tam bir arıza yerine gürültülü veya aralıklı bir sinyal üretir.Bu hasarlı bir rotor diski neden olabilir, rotorun titremesine izin veren gevşek montaj donanımı veya PCB'nin kendisindeki algılayıcı elemanların hasarı.

Sert dokunma, yanlış tonlama veya yırtılmış iplik üretir.Konuma bağlı işlemler kodlayıcıdaki küçük sayım hatalarına bile duyarlıdır.Dökülen deliklerde sistematik tonlama hataları .

Hiç spindle geri bildirimi yok, spindle açık döngüde çalışıyor ya da hiç değil.Tam bir kodlayıcı panosunun arızası, CNC'nin spindle komutlarını reddetmesine neden olur ve hemen bir alarm gösterir.

Kodlayıcı kartı değiştirmeden önce, her zaman kodlayıcı kablosunu ve konektörünü kontrol edin.ve korodlanmış iğneler, takımın yenilenme maliyetinin bir kısmına board arızası ile aynı semptomlara neden olur..

Kaynakları Gözden Geçirme

A20B-9000-0500, FANUC'un orijinal bir bileşeni.ve kullanılan test edilmiş birimler büyük ölçüde bir risk yönetimi kararı.

Yeni OEM stokları, mevcutsa, kullanım ömrü konusunda en yüksek güvenilirliği sunar. Ancak eski makine nesillerinden FANUC kodlama kartları her zaman standart kanallar üzerinden kolayca mevcut değildir.Ve ne zamanSatıştan önce canlı spindle tahrik testi ekipmanlarında test eden saygın CNC bileşen uzmanlarından yenilenmiş birimler pratik bir alternatif sunar.Temel nitelik, tedarikçinin dinamik yük altında test edip etmediğidir., sadece güç devamlılığı değil.

Birimin geçmişine bakılmaksızın, düzgün montaj ve kablo kontrolü bileşenin kalitesi kadar önemlidir.Birçok "kodlayıcı değiştirme" durumu, herhangi bir kart düzeyinde iş gerektirmeden kablo veya konektör aşamasında çözülür.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A20B-9000-0500 ile A20B-9000-0380 veya A20B-9000-0300 gibi diğer A20B-9000 serisi kodlayıcı kartlar arasındaki fark nedir?

A20B-9000 serisinin her bir varyantı, belirli bir FANUC spindle motor modeline veya motor jenerasyonuna eşleştirilir.) özel tasarım revizyonunu ve kalibre edildiği motor türünü tanımlar.Ortak bir fiziksel kavram paylaşıyorlar spindle motorunun arkasına monte edilmiş kodlayıcı PCB ama algılama geometrisinde, darbeler çıkışında ve elektrik arayüzünde farklılık gösterirler.Bir motorda yanlış bir varyant kullanmak yanlış hız okumalarına neden olur, spindle alarmları veya sessiz sayım hataları.Fiziksel montajın işlevsel uyumluluğu anlamına geldiğini varsaymak yerine, her zaman parça numarasını motor etiketine veya makinenin parça listesine karşı doğrulayın.

S2: Bu kodlayıcı kartı tamir edilebilir mi, yoksa tamamen değiştirilmesi mi gerekiyor?

Bileşen düzeyinde onarım teknik olarak mümkündür ve doğru ekipmanlara sahip uzman CNC onarım şirketleri tarafından uygulanır.Algılama PCB'si optik veya manyetik algılama devresinde arızalara maruz kalabilir, sinyal koşullandırma bileşenleri veya çıkış sürücü aşaması, bunların hepsi prensipte tamir edilebilir.rotor-stator ilişkisinin mekanik hassasiyeti elektronik kadar önemlidir., bu nedenle herhangi bir onarım, montaj donanımının ve rotorun durumunun tolerans içerisinde olduğunu da doğrulamalıdır.makine ürettiği parçalarda gerçek kalite sorunlarına neden olan ince bir sayım hatası, onarım sonrası test, sadece statik bir test tahtası değil, gerçek çalışma hızlarında dinamik doğrulama da içermelidir.

S3: Makine bir spindle kodlayıcı alarmı gösteriyor. Kodlayıcı kartı olduğunu nasıl doğrulayabilirim, kablo değil?

Kodlayıcı kartına dokunmadan önce kabloyla başlayın. Kodlayıcı kablosunu spindle amplifikatör ucunda ayırın ve korozyon, bükülmüş temaslar veya soğutucu kalıntıları için bağlantı perdelerini kontrol edin.Daha sonra amplifier konektörü ve motorda kodlayıcı konektörü arasındaki kablo devamlılığını kontrolÖzellikle kalkanlı iletkenlerde aralıklı açılmalara bakmak en yaygın kablo arızası modudur.O zaman kodlayıcı kartın kendisi en muhtemel hatadır.. Bazı FANUC denetimlerinde, teşhis sayfası çiğ kodlayıcı geri bildirim verilerini gösterir; eğer bu veriler eksik veya iyi bir kablo bağlansa, kodlayıcı kartı neredeyse kesinlikle arızalıdır.

S4: A20B-9000-0500, hem FANUC 0 serisi hem de daha yeni 16i/18i/0i serisi denetimleri ile uyumlu mu?

Uyumluluk, doğrudan CNC kontrol serisi tarafından değil, kullanımda olan spindle motoru ve spindle amplifikatörü tarafından belirlenir.Kodlayıcı kart, spindle amplifikatörü ile bağlantı kurar. Eğer amplifikatör ve motor değişmezse, başarısız bir A20B-9000-0500'i aynı birimle değiştirmek, hangi nesil CNC kontrolünün yukarıda yer almasına bakılmaksızın normal işlevini geri getirecektir.Bir makinenin yeniden kontrol edildiği veya bir spindle amplifikatörünün farklı nesil birimle değiştirildiği durumlarda uyumluluk sorunu ortaya çıkar., yeni amplifikatörün kodlayıcı arayüzü gereksinimleri A20B-9000-0500'de belirtilenlere göre doğrulanmalıdır.

S5: A20B-9000-0500 hemen kurulmazsa nasıl saklanmalıdır?

Birimi orijinal anti-statik ambalajında veya eşdeğer ESD koruyucu ambalajında, sabit sıcaklıkta temiz, kuru bir ortamda ∼ doğrudan güneş ışığından, nemden uzakta saklayın.ve titreşim kaynaklarıAlgılayıcı PCB, elektrostatik boşaltmaya duyarlı bileşenler içerir ve rotor elementi (bir montaj olarak dahil edilirse) evin görünür olarak işaretlenmeyeceği çarpmalarla hasar görebilir.Birimi güçlü manyetik alanların yakınında saklamaktan kaçınınÇoğu CNC bileşen uzmanı, en uygun güvenilirlik için depodan çıkarıldıktan sonra 12-18 ay içinde montajı önerir.Bu sürenin ötesinde depolanmış birimler, üretim makinesine monte edilmeden önce işlevsel olarak test edilmelidir..

A20B-9000-0500 kodlayıcı kartı doğru FANUC spindle motor modeline eşleştirilmelidir. Kurulumdan önce motor isim plakası ve makine belgelerine karşı uyumluluğu her zaman kontrol edin.Kodlayıcı değiştirme makine tamamen kilitlenmiş ve spindle motoru ortam sıcaklığına soğutulmuş olarak yapılmalıdır.