FANUC A860-0300-T002 2500-Pulse DC Servo Motor Kodlayıcısı

Bir Bakışta

Parça numarası:A860-0300-T002 (A8600300T002 olarak da adlandırılır)

Açıklama:2500 Pulse DC Kodlayıcısı ¢ Artırmalı Pulse Kodlayıcısı

Tip:Ekranlı döner kodlayıcı (pancake form faktörü)

Uyumluluk:FANUC Sarı Kapaklı ve Siyah Kapaklı DC eksenli servo motorlar ️ 0M, 5M, 10M, 20M, 30M model serileri (motor tanımı Bx12)

Bu Kodlayıcı Nedir ve Nereden Geliyor

BuFANUC A860-0300-T0022500 impuls/dönümlü artışsal döner bir kodlayıcıdır.Fıstık patlama kodlayıcıFANUC'un ilk nesil DC fırça servo motorları ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır.1980'lerde ve 1990'ların başlarında FANUC CNC makine aletlerinin omurgasıydı.FANUC Serisi 3 ve Serisi 6 CNC kontrollerini çalıştıran diğerleri arasında işleme merkezleri, freze makineleri ve dönme merkezlerini güçlendirdiler.

A860-0300-T002, bu DC servo motor vücutlarının (Bx12 işareti) arka yüzüne monte edilir ve tarlada kullanılan "pancake" tanımını veren kompakt bir disk şeklindeki bir kaplamada oturur.A/B karekratür faz sinyallerini ve Z kanalında bir devrim endeksi nabzını servo sürücüsüne gönderir., CNC kontrolüne hem hız bilgisi hem de eksen konumlandırması ve besleme hızı kontrolü için devrim başına konum referansı verir.

A860-0300 ailesi içinde, bu T002 varyantı, dönüş başına 2.500 nabız taşır. Selecting the correct pulse count is essential — fitting the wrong resolution encoder disrupts the drive's speed and position calibration and will generate following errors or velocity alarms at the control.

Teknik referans

Sarı Kapaklı ve Siyah Kapaklı DC Motor Mirası

FANUC's DC brush servo motors represent the first generation of the company's in-house drive hardware — built and deployed at a time when brushless AC technology was still maturing for machine tool applicationsBu dönemde FANUC'un kurulu üssünde iki fiziksel varyasyon standart hale geldi:

BuSarı Kapak motorlarıİlk nesil nabız kodlayıcı geri bildirimlerini kullandılar ve FANUC'un 0632, 0641, 0642 ve eşdeğer sürücü amplifikatör üniteleri ile eşleştirildiler.Bu grubun motor modelleri küçük 00M ve 0M çerçevelerinden daha büyük 20M ve 30M yapılandırmalarına kadar gitti.

BuSiyah Kap motorlarıİki nesil de aynı arka tarafa monte pancake impuls kodlayıcıları ailesini kullandı.,ve A860-0300-T002 her ikisine de hizmet veriyor.

Bugün, bu motorların muazzam bir sayısı dünya çapında kullanılmaya devam ediyor. 1980'lerde inşa edilen makine aletleri Makino, Kitamura, Mori Seiki, Cincinnati,ve diğer birçok ¥ FANUC DC sürücüleri çalıştı ve hala mekanik olarak sesli bir makineyi değiştirmek için zorlayıcı bir nedeni olmayan işyerlerinde ve üretim tesislerinde çalışıyorBu makinelerin her biri için, nabız kodlayıcısı tüketilebilir bir bakım ürünüdür.Makine durur ve A860-0300-T002 onu geri getirir..

Toplu Alımların Neden Anlamlı Olduğunu

Dağıtımcılar, alet makineleri tüccarları, servis kuruluşları ve eski FANUC DC motorlu makineler parkını sürdüren tesisler için,A860-0300-T002'nin miktarında stoklamarisk yönetimi için basit bir karar.

Toplu stoklamayı pratik ve ticari açıdan mantıklı kılan birkaç faktör vardır:

Tedarik sınırlı ve azalıyor.FANUC DC motorları ve ilgili darbe kodlayıcıları uzun zamandır üretilmiyor.Asıl A860-0300-T002 birimlerinin küresel stokları doldurulmuyor. Satılan veya tüketilen her birim mevcut havuzu azaltıyor.Yeni-eski stokların fiyatları, kurulu üssün tedarik sözleşmeleri sırasında yedekleme talebi devam ettiği için istikrarlı bir şekilde yükseldi.

Kodlayıcı arızası tahmin edilebilir ve sık görülür.Bu DC motorlardaki krep kodlayıcısı, on yıl süren sürekli hizmetten sonra, rulman aşınması ve optik elemanın bozulması normal arıza modlarıdır.Orijinal kodlayıcı donanımla çalışan herhangi bir makine gizli risk taşırBu yılın birçok makinesine hizmet veren tesisler, kodlayıcı arızalarının bir grup olduğunu deneyimlerinden bilirler.

Duraklama süresi maliyeti, stoklamaları haklı çıkarıyor.Planlanmamış bir makine durgunluğunun işletme maliyeti ̇ üretim saatlerinin kaybedilmesi, acil durum kaynakları yüksek fiyatlarla,Hızlandırılmış nakliye, rafdaki yedek bir kodlayıcının tutma maliyetini sürekli olarak aşıyorAcil arızalara yanıt veren hizmet şirketleri için, birimlere sahip olmak doğrudan rekabetçi ve finansal bir avantajdır.

Üçüncü taraf alternatifleri var ama orijinal tercih edilir.Uzman tedarikçilerden gelen drop-in yedek kodlayıcılar, OEM stokları mevcut olmadığında A860-0300-T002'yi değiştirebilir.Birçok tesis ve OEM servis ağları garanti için orijinal FANUC donanımını belirtir, belgelendirme ve güvenilirlik nedenleriyle. OEM üniteleri mevcut piyasa fiyatlarıyla toplu olarak mevcut olduğunda, kıtlıktan önce stok oluşturmak pratik anlam taşır.

A860-0300 Serisi Puls Kodlayıcısı Çeşit Kılavuzu

Sürücü amplifikatörünün hızı ve konum döngüsü kazançları, kodlayıcının nabız sayısına kalibre edilir.Servo sürücüsünü yeniden parametrelenmeden farklı bir çözünürlük değiştirmek, sadece ayarlama ile çözülemeyen yanlış hız ölçekleme ve konumlandırma hataları üretir..

Alan teknisyenleri için kurulum notları

A860-0300-T002, DC motor gövdesinin arkasına kodlayıcı desteği ve kodlayıcı şaftı motor şaftına bağlayan esnek bir bağlantı aracılığıyla monte edilir.Kurulum sırasında dikkat edilmesi gereken birkaç nokta vardır:

Bağlantı hizalanması.Motor şaftı ve kodlayıcı şaftı arasındaki esnek bağlantı doğru bir şekilde merkezlenmelidir.Daha yüksek hızlardaBirleştirildikten sonra kodlayıcı şaftının çalışmasını kontrol edin.

Bağlantı mühürleniyor.A860-0300-T002'deki MS tipi dairesel konektör, tamamen açıldığında ve kilitlendiğinde soğutma sıvısının içeri girmesine karşı dirençli olarak tasarlanmıştır.Tamamlanmamış bağlantı bağlantısı sinyal gürültüsünün ve aralıklı kodlayıcı hatalarının yaygın bir nedeni ✓ sinyal hatlarına nem girerDeğiştirildikten sonra, konektörün tamamen oturduğunu ve kilit halkalarının güvenli olduğunu doğrulayın.

Sıfır noktası.Çünkü bu bir artışlı kodlayıcı, depolanan mutlak konum yoktur.makine normal çalışmaya başlamadan önce etkilenen eksende tam bir referans dönüş döngüsü (sıfır noktası dönüşü) tamamlamalıdır.Z-puls, devrim başına referansı belirler; CNC, mutlak pozisyon sayısını oradan oluşturur.

Sürücü güçlendirici parametrelerini kontrol et.Eski FANUC sürücü elektroniklerinde (özellikle 6047 ve benzer ailelerdeki ünitelerde), kodlayıcı nabız sayısı parametreler veya DIP anahtarı ile ayarlanır.Kodlayıcıyı değiştirdikten sonra ekseni çalıştırmadan önce dönüş başına 500 darbelerSürücüde uyumsuz bir ayar, donanıma zarar vermez, ancak test döngüsü sırasında hemen belirgin olan büyük konumlandırma hataları üretir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A860-0300-T002 hangi FANUC DC servo motor modelleri ile uyumludur ve motorumun bu özel nabız sayısını nasıl doğrulayabilirim?

A860-0300-T002, FANUC DC fırça servo motorları için tasarlanmıştır.Belirli bir motor için doğru nabız sayımı onaylamak için en güvenilir yol motor isim plaka ve orijinal kodlayıcı gövde kontrol etmektirKodlayıcının kendisinin nabız sayımı (2500P veya eşdeğer) kabın etiketinde belirtilmiştir.makinenin bakım belgelerinde veya eksenin FANUC tahrik parametresi ayarlarında kodlayıcı çözünürlüğü belirtilir.2000 veya 3000 atış için parametrelenmiş bir makine üzerinde 2.500 atışlı bir kodlayıcı kullanmak konumlandırma ve hız hataları üretir; atış sayımı sürücü yapılandırmasına uymalıdır.

S2: A860-0300-T002 mutlak bir kodlayıcı mı yoksa artan bir kodlayıcı mıdır ve değiştirildikten sonra makine çalışması için ne anlama gelir?

Bu birEkranlı kodlayıcıA/B kare sinyali ve bir devrim endeksi Z darbeleri üretir, ancak güç çıkarıldığında eksen konumunu saklamaz veya tutmaz.Her kodlayıcı değişiminden sonra (ve mutlak pozisyon tutmaz bir makinede her güç döngüsünden sonra), makine birReferans-dönüş(sıfır noktası dönüşü) etkilenen eksen üzerinde CNC bilinen bir konum belirleyebilmeden önce. CNC, kodlayıcının Z-pulsunu devrim başına referans olarak kullanır ve oradan darbeleri sayar.Batarya yedeklemesi yok ve kaydedilen pozisyonu kaybetmek yok ¢ eksen sadece kurulumdan sonra yeniden evine ihtiyacı varBu nesil FANUC donanımını çalıştıran makinelerde, CNC'de tipik olarak özel bir referans noktası-dönüş işlemi vardır.ve operatör otomatik moduna geçmeden önce tamamlamak için isteniyor.

S3: Bir üçüncü tarafın yedek kodlayıcısı orijinal A860-0300-T002'yi değiştirebilir mi ve karşılaştırmalar nelerdir?

A860-0300-T002'nin drop-in yedekleri olarak tasarlanan üçüncü taraf yedek kodlayıcılar ticari olarak mevcuttur ve OEM birimleri elde edilemediğinde servis işlerinde kullanılır.İyi tasarlanmış bir üçüncü taraf birimi mekanik boyutları kopyalar, şaft bağlantı arayüzü, bağlantı tipi ve orijinalin elektrikli çıkış biçimi.Göz önünde bulundurulması gereken takaslar:: orijinal FANUC donanımı, entegrasyon belirsizliği olmadan bilinen uyumluluğu sunar ve OEM garanti senaryolarında veya kullanılan tam parçaların belgelenmesi gerektiğinde tercih edilir;Üçüncü taraf üniteleri, kirli ortamlarda daha uzun ömürlü olan modern mühürlü rulmanlar kullanabilir.Bu nedenle, OEM stoklarının makul maliyetlerle mevcut olduğu durumlarda, daha düşük riskli seçim olmaya devam eder.orijinal A860-0300-T002 üniteleri genel olarak tercih edilir, çünkü bir araç filosunda spesifikasyon belirsizliklerini ortadan kaldırırlar..

S4: FANUC sürücüm, kodlayıcıyı doğru A860-0300-T002 ile değiştirdikten hemen sonra bir hız veya konum alarmı gösteriyor.

Kodlayıcı kurulduktan hemen sonra alarmların ortaya çıkmasının dört yaygın nedeni vardır.Eski FANUC sürücüleri için dönüş başına 500 darbeler bu genellikle parametre numarası veya sürücü modülünün kendisinde fiziksel bir DIP anahtarı ile ayarlanır, ve yanlış bir ayar, çalışan bir kodlayıcıyla bile sistematik hız ölçekleme hataları yaratacaktır.Kodlayıcı şaftı ve motor şaftı arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Yanlış hizalanmış veya yeterince sıkı olmayan bir bağlantı, A/B kanallarında gürültü ve düşüşe neden olur.Üçüncüsü, hem kodlayıcı konektöründe hem de sürücü aracında geri bildirim kablosunun ve bağlantısının sürekliliğini ve güvenli oturmalarını kontrol edin. confirm the Z-pulse is present and clean by observing the signal with an oscilloscope at the JF connector if available — a missing or noisy Z-pulse produces reference errors and can prevent successful zero-return, kodlayıcı arıza gibi görünen alarmları tetikler ama aslında sinyal bütünlüğü sorunu.

S5: Toplu satın alma için, A860-0300-T002 birimlerinin korunması için hangi depolama koşulları önerilir ve gerçekçi bir raf ömrü nedir?

Bu neslin FANUC patlama kodlayıcıları birkuru, sıcaklık sabitliğinde iç ortamİdeal olarak 10°C ile 30°C arasında, göreceli nem %70'in altında tutulur ve yoğunlaşmaz. The primary degradation risk during storage is moisture ingress to the optical assembly and corrosion at the MS connector pins — both are effectively controlled by keeping units in their original packaging or sealed anti-static bags with desiccant. Enkodlayıcı disk montajında uzun süre gerginliğe neden olabilecek titreşimlere maruz kalmış depolama alanlarından kaçının. Uygun depolama koşullarında, üniteler yıllarca kullanılabilir kalabilir;Sınırlayıcı faktörler tipik olarak bağlantı iğnesi kaplama durumu ve iç rulman öncesi yüklemedir., her ikisi de montaj öncesi giriş denetimi sırasında değerlendirilebilir. a periodic inspection and function test on a sample of stored units at twelve-month intervals provides early warning of any storage-environment-related issues before units are shipped to customers or used in the field.