Fanuc A860-0316-T101 ∙ ∙ Yüksek çözünürlüklü artışsal nabız kodlayıcısı ∙ 10,000P, kırmızı plastik kapağı, son S serisi AC servomootorları, CNC dijital servomootorları

Genel bakış

BuFanuc A860-0316-T101Son nesil Fanuc S serisi AC servo motorlarına monte edilen yüksek çözünürlüklü (HR) artışsal atım kodlayıcısıdır.

Devrim başına 10.000 atış hızında, daha önceki S serisi motorlarda kullanılan 3000P'lik eklentili kodlayıcıların üç katı daha fazla çözünürlük sunar.Serial A ve Serial C mutlak kodlayıcılarının daha sonraki motor çeşitleri için standart olarak devralınmasından önce S serisi motor çağında en yetenekli artan geri bildirim cihazı olarak konumlandırıldı..

Bununla ilgili A860-0316-T201'de de yer alan HR işareti, bu kodlayıcıları temel S serisi artan kodlayıcılardan daha yüksek bir çözünürlük olarak tanımladı.

Fanuc, S serisinin son jenerasyonunda daha yüksek hıza veya daha yüksek hassasiyet gereksinimlerine sahip motorlar takınca,3000P kodlayıcı çözünürlüğü, motorun nominal çalışma hızında servo döngüsü kalitesi için artık yeterli değildi..

10,000P kodlayıcısı 3000rpm'de saniyede 500.000 kenar sayımı üretir (4× kare çözme kullanılarak), 150'e kıyasla,Aynı koşullar altında 3000P kodlayıcı için ¥ hız tahmin kalitesindeki iyileşme doğrudan orantılıdır..

Kırmızı plastik kapağı, A860-0316-T101'i aynı dönemin Serial A ve Serial C kodlayıcıları ile aynı aileye yerleştiren tüm S serisi kodlayıcı neslinin belirgin özelliğidir.

Bununla birlikte, bu mutlak seri kodlayıcıların aksine, T101 artışlı bir türdür. Motor şaftı döndüğünde A / B kare çarpma darbeleri ve Z endeksi darbeleri üretir.Güç döngüleri arasında herhangi bir konum hafızası tutmadan.

Her makine çalıştırılması, eksen verisini yeniden oluşturmak için bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

Bu, bu kodlayıcıyla donatılmış makineler için beklenen bir davranıştır ve başlatma dizisinin normal bir parçasıdır.

A860-0316-T101'in tedarik edilmesi, tüm son S serisi kodlayıcılar için ortak bir kalıp izler: standart katalog ürünü olarak motorlardan ayrı satılmaz,ve herhangi bir uzman tedarikçiden kullanılabilirliği tamamen T101 kodlayıcıları ile çalışan kaç S serisi motorlarının onarım akışından geçtiğine bağlıdır.

Güvenilir bir değişim tedarikçisine erişimi sürdürmek, bu kodlayıcı ile çalışan makineler için en pratik yedek parça stratejisidir.

Ana Özellikler

10,000P vs. Önceki S Serisi Kodlayıcılar ¢ Bağlamdaki çözünürlük

Fanuc'un S serisi artan kodlayıcıları ile ilerleme, motor özelliklerini takip etti.Son nesil daha yüksek hızlı ve daha yüksek hassasiyetli motorlar 10'a yükseldi.,000P ile A860-0316-T101.

Bu 10,000P specification placed Fanuc's S-series HR encoder at a resolution level comparable to what many other servo motor manufacturers were specifying for their premium precision servo lines of the same era.

A ve B kare kanallarına eşlik eden Z-indeksi darbeleri (dönüm başına bir) CNC'nin referans dönüş döngüsü için referans işareti olarak hizmet eder.

CNC, ekseni donanım referans anahtarına doğru ayarlanmış bir besleme hızında yönlendirir, anahtar tetiklendiğinde yavaşlar ve sonra anahtar hareketinden sonra ilk Z-polsu tespit edilene kadar yavaşça sürünür.

Referans anahtarına göre Z-puls pozisyonu, kodlayıcının diski ve montajı ile mekanik olarak sabitlenir.Bu nedenle referans dönüşü her zaman aynı mutlak makine konumuna gelir. Z-puls pozisyonunun bir kodlayıcı sayısına kadar tekrar edilebilir..

Tedarik kısıtlamaları ve pratik parça yönetimi

A860-0316-T101'in Fanuc kataloğu ürünü olarak motordan ayrı satılmaması önemli bir operasyonel düşünce.

Bu, birincil besleme kanalının motor değişimi olduğu anlamına gelir: bir uzman bir motoru tamir eder, kodlayıcıyı değiştirir ve ortaya çıkan fazlalık veya değişim kodlayıcısı kullanılabilir hale gelir.

Bu tedarik zinciri standart stoklu parçalardan daha az öngörülebilir ve Fanuc'un yetkili dağıtım ağından standart bir "kağıt içi yeni" tedarik yolu yoktur.

T101 kodlayıcıları olan makineleri yöneten tesislerin iki pratik seçeneği vardır: Değişim kanalları yoluyla elde edilen test edilmiş yedek kodlayıcıyı sürdürmek,veya düzenli onarım stoklarının bir parçası olarak T101 uyumlu motorları veya kodlayıcıları taşıyan ve makine çökme olayına hızlı bir şekilde yanıt verebilen güvenilir bir motor servis sağlayıcısını belirleyin..

Sık Sorulan Sorular

S1: 10,000P artışlı kodlayıcı, 3000P kodlayıcıya kıyasla CNC'nin servo parametresi ayarlarını nasıl etkiler?

CNC'nin servo parametreleri, kodlayıcı çözünürlüğü için ayarları içerir (genellikle dönüş başına darbeler olarak veya kodlayıcı sayısını makine yolculuğuna ilişkilendiren bir vites oranı parametresi olarak ifade edilir).

3000P motor 10,000P motorla değiştirildiğinde veya bunun tersi olursa, CMR ve DMR servo parametreleri yeni kodlayıcının darbelerini yansıtacak şekilde güncelleştirilmelidir.Yanlış kodlayıcı ile yanlış servo parametreleri hız döngüsü istikrarsızlığı üretmek, aşma veya ilk komut hareketinde eksen alarmı koşulları.

Servo parametrelerini üretimi çalıştırmadan önce her zaman kurulu kodlayıcıyla eşleşmek için güncelle.

S2: A860-0316-T101 mutlak bir kodlayıcı tipiyle değiştirilebilir mi?

Doğrudan değil. Güçlendirici ve CNC, belirli geri bildirim türü için yapılandırılmalıdırSeri C) ilgili seri kodlayıcı arayüzü ile dijital bir servo amplifier gerektirir, ve CNC mutlak kodlayıcı verilerini işleyebilmelidir.

S serisi HR artışsal kodlayıcı, son S serisi motorlarıyla uyumlu analog veya erken dijital servo amplifier sistemleriyle çalışır.

Ekran türü belirtilen bir mutlak kodlayıcıya yerleştirmek hem fiziksel uyumluluk doğrulama hem de parametreler konfigürasyonunda değişiklikler gerektirir ve bazı durumlarda,Farklı bir güçlendirici arayüz kartı.

Bu bir motor yenilenme projesi, basit bir kodlayıcı değişimi değil.

S3: Makine bu kodlayıcı ile bir eksende düzensiz hız veya konum hataları gösterdiğinde teşhis prosedürü nedir?

Değişime maruz alanlara odaklanarak (kabel taşıyıcıları, boru girişlerinin yakınındaki bükülmeler) hasar için kodlayıcı geri bildirim kablosunu kontrol ederek başlayın.Tamamen oturmuş kontaktlar.

Attach an oscilloscope to the A and B encoder outputs and rotate the motor shaft slowly by hand — a clean 90°-phase-offset square wave on both channels with no dropouts or amplitude variations indicates a healthy encoder and cable.

Değişik sinyaller kablo hasarına, konektör aralıklılığına veya kodlayıcının içindeki bozulmuş bir optik diske işaret eder.

Eğer kablo ve bağlantı temiz kontrol edilirse, ancak osiloskop dönerken sinyal kalitesi sorunları gösterirse, kodlayıcı değiştirilmelidir.

S4: Kodlayıcı kırmızı bir plastik kapağa yerleştirilmiştir nasıl kaldırılır ve değiştirmek için kodlayıcıya nasıl erişilir?

Kırmızı plastik kapak, motor çerçevesinin arkasına klips veya vidalar koyarak kodlayıcı bileşeni ve kablo girişini kaplar.Kaldırma genellikle kapağın tutma bağlayıcıları veya klipleri serbest bırakmak gerektirir (tam tasarım motor modeline göre değişir) ve sonra dikkatlice motor şaftı bağlantısı kodlayıcı disk montajı ayırmak.

Bağlantı yöntemi değişir. Bazıları küçük bir şaft düzensizliğine dayanan bir Oldham bağlantısı kullanır; diğerleri doğrudan bir spline veya anahtar bağlantısı kullanır.

Motorun bakım belgesine bakınız, özellikle diske zarar vermeden kodlayıcıyı şaft bağlamından çıkarma sırası.

Düzgün çıkarma sırasına uymadan kapağı veya kodlayıcı gövdesini zorlamak, geri dönüşü olmayan bir hatadır.

S5: A860-0316-T101, A860-0346-T101 (Serial A kodlayıcısı) ile aynı amplifikatörlerle uyumlu mu?

No. T101 bir artışlı kodlayıcıdır; A860-0346-T101 bir Seri A mutlak kodlayıcıdır.

Bu iki kodlayıcı türü, servo güçlendiriciyle temelde farklı arayüzler üzerinden iletişim kurar. İklimsel kodlayıcı ayrı A/B/Z diferansiyel sinyal hatlarını kullanır.Serial A kodlayıcısı özel bir yüksek hızlı seri protokolü kullanırken.

Serial A kodlayıcısı için tasarlanmış bir servo güçlendirici, T101'den gelen artan A/B/Z sinyalleri doğrudan kabul edemez ve tam tersi.

Motor ve kodlayıcı nesilleri eşleşen kümelerdir; her zaman tam sistemin “motor, kodlayıcı, amplifikatör ve CNC”'nin yedek parçaları sipariş etmeden önce uyumlu nesillerden olduğunu doğrulayın.