A860-0346-T141 FANUC Darbeli Kodlayıcı A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141

Genel bakış

BuFanuc A860-0346-T141Fanuc'un S-serisi AC servo motorları için A860-0346 kodlayıcı ailesinin içindeki dairesel MS-konektör varyantı olan 19 pinli Serial Pulse Coder A.

T101 ve A860-0346 ailesinin diğer üyeleriyle aynı 40.000 ppr mutlak Seri A geri bildirim mimarisine sahiptir ve aynı motor aralığına (0S ila 30S) uyar. but its defining feature is the 19-pin MS-type circular connector that distinguishes it at the cable interface from the T101 (which uses a different connector configuration) and the T001 (which uses a D-Sub).

T141'deki 19 pinlik bağlantı sayısı dikkat çekici. Earlier discussions in the CNC service community noted that A860-0346 variants with 19-pin MS connectors indicated absolute (as opposed to incremental) encoder types — a useful identification heuristic for field engineers encountering unknown encoder installations on red cap motors.

19 pin sayımı, seri mutlak iletişim protokolü için gerekli olan ek sinyal hatlarını, daha basit bir artışsal kare kodlayıcısının ihtiyaç duyacağından daha fazla barındırır.

Bu kodlayıcının T101 ile ilişkili olduğu doğrulandı. Her ikisi de Seri A mutlak protokolü, aynı motor uyumluluk aralığı ve aynı A290-0561-V572 alternatif parça numarasına sahiptir.

The relationship between T101 and T141 within the same family is primarily in the connector type and any minor mechanical mounting differences that led Fanuc and machine builders to specify one variant over the other for particular motor configurations or machine installations.

Her iki kodlayıcı da aynı C serisi amplifikatörleri ve dijital servo CNC'ler ile bağlantılıdır.

T141, bazı pazar kanallarında bulunan kablo ve fişle birlikte temin edildi.Çıplak bir kodlayıcı gövdesinden ziyade tam bir kurulum için hazır bir montaj yaparak, orijinal kablo da hasar gördüğünde ve kodlayıcıyla birlikte değiştirilmesi gerektiğinde pratik bir servis avantajı.

Ana Özellikler

19-Pin Bağlantısı A Field Identification Tool

Eski Fanuc kontrollü makineleri koruyan servis mühendisleri için, A860-0346 serisi kırmızı başlıklı kodlayıcılardaki bağlantı iğnesi sayısı yararlı bir alan tanımlayıcısı olarak hizmet eder.CNC uzmanları, bu kodlayıcı ailesindeki 19 pinli MS bağlantılarının mutlak geri bildirim türlerini gösterdiğini belirtti., 17 pinli konektörler ise artan türleri gösterir.

This heuristic is useful when documentation is missing or illegible — counting the pins on the encoder connector can rapidly confirm whether the installation requires a reference return at power-up (incremental) or retains absolute position (absolute/serial A).

T141'in 19 pinli dairesel konektörü, bu tanımlamayı kurulduğu makinelerde belirgin hale getirir.

T141 kurulumları için herhangi bir yedek kodlayıcıda, mevcut motor kenar kablosuyla eşleşmek için 19 pinlik dairesel bir bağlantı da bulunmalıdır.farklı bir konektör varyantının monte edilmesi, kodlayıcı kurulabilmeden önce kablo çalışması gerektirir..

C Serisi Amplifier Uyumluluğu

A860-0346-T141, Fanuc'un C serisi servo amplifier jenerasyonu ile çalışır.

C serisi amplifikatörler, bu kodlayıcıyla iletişim kurmak için Serial Pulse Coder A arayüz kartı gerektirir.

T141 kodlayıcıları olan makinelerde amplifikatörlerin değiştirilmesi veya bakımı sırasında, yedek amplifikatör bu Seri A yeteneğini korumalıdır.

Daha sonraki amplifikatör nesilleri (alfa servo modülleri, A06B-6096 FSSB serisi) tamamen farklı kodlayıcı protokoller kullanır ve Serial A kodlayıcı tipiyle iletişim kuramaz.

Sık Sorulan Sorular

S1: A860-0346 ailesi içindeki T141 ile T101 nasıl farklıdır?

Hem T141 hem de T101 aynı 0S ile 30S motor aralığı için 40.000 ppr Seri A mutlak kodlayıcıdır, her ikisi de alternatif parça numarasını paylaşır A290-0561-V572,ve her ikisi de C serisi amplifikatörlere ve aynı CNC jenerasyonuna uygun..

Temel fark bağlantıdır: T141, T101 farklı bir bağlantı konfigürasyonunu kullanırken, T141 19 pinli MS tipi dairesel (Tap) bir bağlantı kullanır.

Bu mekanik fark, hangi kablo montajının motor ucunda eşleştiğini belirler.

Değiştirme senaryosunda, T141 sadece başka bir T141 tesisini doğrudan değiştirebilir.Bir T101'i bir T141 tesisatına yerleştirmek (veya tam tersi) motor tarafındaki bağlantıda kablo uyarlamasını gerektirir..

S2: Serial A'nın 40.000 ppr çözünürlüğü hassas işleme için sınırlayıcı mı?

Pratikte, 40,000 ppr resolution of the Serial A encoder — combined with Fanuc's flexible feed gear function on the digital servo CNC — supports detection units down to 1µm or better depending on the machine's ball screw pitch and feed gear parameters.

S serisi motorların 1980'lerden 1990'lara kadarki tipik uygulamaları için bu, bu makinelerin tutması için tasarlanan işleme toleransları için tamamen yeterliydi.

Çözünürlük, tasarlandığı motor üretimi için bir hassasiyet sınırlaması değildir; makinenin mekanik hassasiyeti (yönlendirme yolları, top vida kalitesi,Termal davranış) kodlayıcı çözünürlüğü önemli hale gelmeden çok önce pratik sınırlayıcı faktördür..

S3: T141 bazen kablo ve fişle gönderildiği olarak tanımlanır. Bu sipariş için ne anlama gelir?

Bazı tedarikçiler A860-0346-T141'i kodlayıcı gövdeyi ve 19 pinli dairesel konektörün yerleştirildiği önceden bitirilmiş bir kabloyu içeren tam bir montaj olarak sunar.

Bu, orijinal kodlayıcı kablosunun da hasar gördüğünde (kodlayıcı arızalarına neden olan aynı hata olayından veya konektördeki aşınmadan) özellikle yararlıdır.

Sipariş vermeden önce tedarikçinin stokunun kablo montajını mı yoksa sadece çıplak kodlayıcısını mı içerdiğini doğrulamak gerekir.Eğer mevcut kablo da kullanılamazsa, çıplak bir kodlayıcı ayrı bir kablo satın almasını gerektirebilir..

S4: Hangi CNC alarm kodları bu kodlayıcıya sahip bir makinde Serial A kodlayıcı hatasını gösterir?

Uygun Fanuc CNC'lerde (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A), Seri Pulse Coder A hataları tipik olarak SV360 aralığında alarmlar üretir:SV-360 Seri İpuls Kodlayıcısı'nı belirtir. Belirli bir eksende bir iletişim arızası..

Alarmlar SV-361 ve SV-362 ilgili arıza koşullarını gösterir.

Bu alarmlar, erken aralıklı hata aşamalarında aralıklı olabilirler. Soğuk başlangıçta veya kalıcı olmadan önce titreşim olaylarından sonra ortaya çıkar.

Bir eksende sürekli SV-360 alarmı, diğer eksenlerde normal çalışma ile birleştiğinde, alarm ekseninde bir kodlayıcı veya kablo hatası olduğunu gösterir.Kodlayıcı yerine konektörde teşhis başlatın.

S5: A860-0346-T141, değiştirmek yerine tamir edilebilir mi?

Fanuc CNC servis uzmanları arasında fikir birliği, A860-0346 ailesindeki Seri A kodlayıcılarının pratikte onarılabilir olmadığıdır.

Optik disk, rulman montajı, sinyal işleme elektroniği ve konut, bileşen düzeyinde onarım için erişim hükümleri olmadan entegre edilmiştir.

Üçüncü taraf hizmetleri zaman zaman bu kodlayıcılar için onarım yeteneği reklam,Ama sonuçlar tutarsız bir onarılmış kodlayıcı makinede tekrar başarısız olur ikinci bir makineden aşağı olay ve ek planlanmamış maliyetler neden.

Tercih edilen servis yolu test edilmiş, garantili bir yedek ünite ile değişimdir.

Bir servis sağlayıcısına hatalı bir T141 sunulduğunda, hatayı doğrulamak için test etmek ve ayrı bir test stokundan bir değişim birimi sağlamak standart tekliftir.Orijinal ünitenin bileşen düzeyinde tamir edilmemesi.