A860-0356-T101 FANUC Darbe Kodlayıcı A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101 | Seri̇yel Darbe Kodlayıcı C — 1.000.000P Mutlak, Kırmızı Kapak, Cannon Konnektör, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S 3000rpm Motorlar

Genel Bakış

Fanuc A860-0356-T101 , Fanuc S serisi motor enkoder ailesindeki Seri̇yel Darbe Kodlayıcı C — Seri̇yel Darbe Kodlayıcı A'nın (A860-0346 serisi) daha yüksek çözünürlüklü kardeşidir.

Seri̇yel A 40.000 ppr sağlarken, Seri̇yel C devir başına 1.000.000 darbe sunar — temelde daha yetenekli bir optik disk ve sinyal işleme tasarımı aracılığıyla elde edilen, çözünürlükte 25 kat iyileşme, aynı kırmızı plastik kapak yuvasını ve aynı mutlak seri̇ geri̇besleme mimarisini korurken.

Fanuc S serisi enkoder ailesinde Seri̇yel A ve Seri̇yel C arasındaki ayrım, motor hız sınıfına bağlıdır.

A860-0356-T101, S serisi motorların 3000 dev/dak olarak derecelendirilmiş varyantlarına özel olarak takılmıştır — 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 ve 20S/3000. Bu daha yüksek derecelendirilmiş hızlarda, Seri̇yel C enkoderin daha ince konum çözünürlüğü, birim zaman başına orantılı olarak daha yoğun bir konum güncelleme oranı sağlar, bu da motorun derecelendirilmiş çalışma hızında servo döngü kararlılığı ve hız düzgünlüğü için önemlidir.

40.000 ppr'deki Seri̇yel A, düşük hızlı motor varyantları için yeterlidir; 1M ppr'deki Seri̇yel C, bu aralıktaki 3000 dev/dak kapasiteli motorlar için uygun spesifikasyondur.

A860-0356-T101 üzerindeki Cannon konnektörü, diğer A860-0346 ve A860-0356 varyantlarına kıyasla en belirgin görsel özelliğidir. "Cannon konnektör", dairesel bir askeri tarzı konnektör türünü ifade eder — MS konnektör formatı — bu özel enkoder varyantında kullanılmıştır ve D-Sub veya diğer konnektör türlerini kullanan T soneki varyantlarından ayırır.

Motor ucundaki kablo ve amplifikatör ucundaki kablo tertibatı bu Cannon konnektörüne uygun olmalıdır; farklı bir konnektör varyantına sahip bir makinede A860-0356-T101 kullanmak, kablo adaptasyonu gerektirir.

Fanuc'un alternatif sipariş numarası A290-0561-V574, orijinal A860-0356-T101 standart kanallardan temin edilemediğinde bu enkoder için sonraki katalog girişini kapsar.

Fanuc enkoder aralığındaki diğer A860'dan A290'a çapraz referanslarda olduğu gibi, A290 varyantını fiziksel bir tak-çalıştır değiştirme olarak sipariş etmeden önce mekanik ve konnektör uyumluluğu doğrulanmalıdır.

Anahtar Özellikler

Seri̇yel C ve Seri̇yel A — Çözünürlük ve Hız Sınıfı

S serisi enkoder nesli içinde Seri̇yel A (40.000 ppr) ve Seri̇yel C (1.000.000 ppr) arasındaki seçim, Fanuc tarafından motorun derecelendirilmiş hızına göre yapılmıştır. 1.000 dev/dak hızında çalışan bir motor için, devir başına 40.000 darbe, saniyede 40.000 konum güncellemesi üretir — servo döngüsünün güncelleme hızı için fazlasıyla yeterlidir.

3.000 dev/dak hızında çalışan bir motor için, aynı enkoder saniyede 120.000 konum güncellemesi üretir, ancak kontrol döngüsü başına konum belirsizliği buna göre daha kaba olur. 

1M ppr'deki Seri̇yel C, motorun derecelendirilmiş 3000 dev/dak hızında saniyede 3.000.000 güncelleme üretir, bu da servo amplifikatöre her kontrol döngüsü için önemli ölçüde daha ince bir konum tahmini sağlar ve böylece daha yüksek hızda daha sıkı hız düzenlemesi ve daha düşük tork dalgalanması sağlar.

Bu hız sınıfı eşleştirmesi — standart hız motorları için Seri̇yel A, 3000 dev/dak varyantları için Seri̇yel C — Fanuc'un kasıtlı enkoder spesifikasyon stratejisini yansıtır: motorun tipik çalışma rejimini aşırı belirtmeden motorun maksimum derecelendirilmiş performansını destekleyen çözünürlük sınıfını seçmek.

Cannon Konnektör — Kurulum ve Uyumluluk

A860-0356-T101 üzerindeki Cannon (MS tipi dairesel) konnektör, bir süngü kilitleme halkasına sahip sağlamlaştırılmış dairesel bir konnektördür. Endüstriyel makine alet ortamlarında, bu konnektör türü, düz D-Sub konnektörlere kıyasla güvenli eşleşme ve titreşim kaynaklı gevşemeye karşı iyi direnç sağlar.

Motorun servo amplifikatöre giden kablo tertibatı, enkoder üzerindeki Cannon fişiyle eşleşen karşılık gelen dairesel bir soketle sonlanacaktır.

Bu Cannon konnektör standardını koruyan yedek kablo tertibatlarının tedarik edilmesi önemlidir: bir onarım sırasında konnektör türünü değiştirmek, gelecekte tedarik edilen yedek enkoderlerle doğru şekilde eşleşmeyebilecek standart olmayan bir kurulum oluşturur.

SSS

S1: Seri̇yel C ile Seri̇yel A protokolü tam olarak neyi farklılaştırır ve elektriksel olarak uyumlu mu?

Seri̇yel A ve Seri̇yel C, Fanuc tarafından S serisi motor nesli için geliştirilmiş seri̇yel mutlak enkoder protokolleridir, ancak bunlar farklı protokollerdir — elektriksel veya mantıksal olarak değiştirilebilir değillerdir. CNC'nin servo amplifikatörü, her eksene takılı olan belirli enkoder türü için yapılandırılmalıdır.

Seri̇yel A için yapılandırılmış bir eksene Seri̇yel C enkoder takmak bir protokol iletişim hatasına neden olacaktır.

Motorun orijinal spesifikasyon belgesi (veya motor isim plakası), hangi enkoder türünün fabrika tarafından takıldığını doğrular.

S2: A860-0356-T101, C serisi servo amplifikatör üniteleriyle kullanılabilir mi?

Evet. Seri̇yel C enkoder, S serisi motorlarla birlikte üretimde olan Fanuc'un C serisi servo amplifikatör nesliyle arayüz oluşturmak üzere tasarlanmıştır.

Amplifikatörde Seri̇yel C arayüz kartı takılı olmalı ve eksen için yapılandırılmalıdır; aynı amplifikatör, takılı olan arayüz kartlarına bağlı olarak farklı eksenlerde Seri̇yel A veya Seri̇yel C'yi potansiyel olarak destekleyebilir.

A860-0356-T101 enkoderlere sahip bir makinede amplifikatörleri bakımını yaparken veya değiştirirken, kurulumdan önce yedek amplifikatörün Seri̇yel C arayüz yeteneğini doğrulamak esastır.

S3: Alternatif parça numarası A290-0561-V574 — bu doğrudan tak-çalıştır bir yedek mi?

A290-0561-V574, A860-0356-T101'in standart kanallardan artık temin edilemediği makineler için Fanuc'un mevcut katalog referansıdır.

 "Doğrudan tak-çalıştır" mekanik uyumluluğa bağlıdır — A290 varyantı aynı Seri̇yel C 1M ppr mutlak geri̇beslemeyi sağlamalıdır, ancak konnektör türü ve montaj flanşı orijinal A860 ile A290 katalog girişi arasında farklılık gösterebilir.

Konnektör uyumsuzluğu kablo adaptasyonu gerektirdiğinden ve onarıma zaman ve maliyet eklediğinden, A290 varyantını taahhüt etmeden önce makinenin mevcut kablosuyla konnektör uyumluluğunu doğrulayın.

S4: Seri̇yel C'nin 1M ppr çözünürlüğü pratikte işleme hassasiyetini nasıl etkiler?

1.000.000 ppr çözünürlük, motor milinde 360 derece / 1.000.000 = 0,00036 derece/sayım teorik konum çözünürlüğü sağlar. Motora doğrudan bağlı standart bir 10 mm hatveli bilyalı vidada, bu sayım başına 0,01 µm'ye karşılık gelir.

Pratikte, makine yapısındaki mekanik uyumluluk, termal sapma ve servo ayar hataları bu teorik sınırdan daha büyüktür — bu da 1M ppr enkoder çözünürlüğünün makinenin konumlandırma doğruluğunda sınırlayıcı faktör olmadığı anlamına gelir.

Pratik değeri, servo döngüsüne sağladığı hız tahmininin kalitesinde yatmaktadır, bu da motorun derecelendirilmiş 3000 dev/dak hızında daha düzgün hareket ve daha düşük takip hatası sağlar.

S5: Fazla bir A860-0356-T101 takmadan önce hangi fiziksel inceleme yapılmalıdır?

Cannon konnektörünü bükülmüş veya korozyona uğramış pimler için inceleyin — bu konnektör türündeki dairesel pim dizisi, düz bir D-Sub'dan daha zor görsel olarak incelenir ve süngü halkası çıkarılmış olarak yakından incelenmesini gerektirir.

Çatlaklar veya darbe hasarı belirtileri için kırmızı kapak yuvasını kontrol edin, bu da harici bir enkoder arızası belirtisi olmadan içindeki optik diski kırabilir.

Motor milini (enkoder takılıyken) elle yavaşça çevirin ve rulman pürüzlülüğünü dinleyin. 

Son olarak, fazla ünite bir makine değişiminden geliyorsa, tedarikçiye sevkıyattan önce enkoderin seri̇ C rig üzerinde test edilip edilmediğini sorun — yalnızca statik elektriksel testleri geçen bir ünite, dönüş altında ortaya çıkan aralıklı disk veya rulman hatalarına sahip olabilir.