A860-0360-T011 FANUC Nabız Kodlayıcısı A8600360T011 A860-0360-T011

Fanuc A860-0360-T011 | αA64 (64K) Mutlak Darbe Kodlayıcı — Süperkapasitör Yedekleme, 15-Pin Düz Fiş, Fanuc Alpha α1 / α2 / αM2.5 Servo Motorlar

Genel Bakış

Fanuc A860-0360-T011 küçük Fanuc alpha serisi AC servo motorlar için αA64 (Alpha A 64K) mutlak darbe kodlayıcısıdır — özellikle α1/3000, α2/2000, α2/3000 ve αM2.5/3000 motor sınıfı.

Devir başına 64.000 darbe mutlak çok turlu konum verisi ve artımlı A/B/Z sinyalleri ile birleştiğinde, bu kodlayıcı alpha motor nesline, önceki S serisi motor döneminin 40.000 ppr Seri A kodlayıcılarından önemli bir çözünürlük artışı sağladı.

T011 varyantı, diğer αA64 varyantlarından hemen ayıran belirgin bir özelliğe sahiptir: konum yedeklemesi için pil yerine süperkapasitör kullanır. T001 (D-Sub konektör varyantı) ve T101, makine güç döngüleri boyunca mutlak konumu korumak için amplifikatördeki harici bir pile güvenirken, T011'in dahili süperkapasitörü kısa süreli konum tutma sağlar — "birkaç dakika" olarak tanımlanır — makinenin güç kaynağı kesildikten sonra.

Bu, tam pille desteklenen mutlak konum tutmanın yerine geçmez: makine bakım için kapatılırsa, normal bir üretim duruşu veya süperkapasitörün tutma süresinden daha uzun bir süre boyunca kapatılırsa, mutlak konum referansı kaybolur ve bir sonraki güç açılışında bir referans döndürme döngüsü gerçekleştirilmelidir.

Bu süperkapasitör davranışı operasyonel olarak anlaşılması önemlidir.

A860-0360-T011 kodlayıcılı bir makine, her uzun süreli güç kesintisinden sonra bir referans döndürme gerektirecektir, bu da konumu süresiz olarak koruyan pille desteklenen mutlak kodlayıcıların davranışından farklıdır.

Vardiyalar arasında makinenin kapatıldığı üretim operasyonları için, referans döndürme başlangıca birkaç dakika ekler.

Makinenin nadiren tamamen kapatıldığı sürekli çalışma tesisleri için, bu ayrımın pratik etkisi minimumdur.

T011 üzerindeki 15-pin erkek düz fiş, T001'in D-Sub konektöründen farklıdır.

Fanuc, daha yeni düz versiyonun (T011) eski motor ve kablo kurulumlarıyla uyumlu olduğunu doğrulamıştır — motor tarafındaki kablo soketi T011'in düz konektörünü kabul eder — T011'i birçok saha kurulumunda T001 kodlayıcıları için kullanılabilir bir yedek haline getirir.

Anahtar Özellikler

Alpha Serisi Motor Bağlamı — A860-0360-T011 Nereye Yerleşiyor

Fanuc alpha motor serisi, S serisi (kırmızı kapaklı) AC servo motorlar ile modern alpha i (BiSx) serisi arasındaki nesil boşluğunu doldurdu. Alpha motorlar, S serisinin Seri A/C kodlayıcıları veya alpha i serisinin BiA/BiI kodlayıcıları yerine alphaA tipi kodlayıcılara — A860-0360 ailesine — sahip motorlardır.

1990'lar ve 2000'lerde kompakt CNC işleme merkezlerinin X ve Y eksenlerinde ve tornalama merkezlerinin daha hafif eksenlerinde yaygın olarak kullanılan α1'den αM2.5 sınıfına kadar olan küçük alpha motorlar.

αA64 kodlayıcı 64.000 ppr ile bu küçük alpha motorların nominal hız ve tork sınıfı için uygundu.

10 mm hatveli bir bilyalı vidada 1000 rpm'de, 64K kodlayıcı saniyede 64.000 konum güncellemesi üretir — bu hızda servo döngüsüne her 15.6µs'de bir konum güncellemesi sağlar.

Mutlak konum verisinin artımlı A/B/Z sinyal çıkışı ile birleşimi, servo amplifikatörün konum doğrulama için mutlak seri veriyi kullanırken hız kontrolü için yüksek frekanslı artımlı sinyalleri kullanmasına izin verdi.

Süperkapasitör Yedekleme — Operasyonel Prosedürler

Süperkapasitör yedeklemesi, T011 kullanan makinelerde güç kesme prosedürünün ve başlatma dizisinin özel dikkat gerektirdiği anlamına gelir. Normal şekilde kapatırken (planlanmış duruş), ana gücü kesmeden önce makinenin kodlayıcı beslemesinin tam servo kapatma dizisi için aktif kalmasına izin vermek, süperkapasitör şarjını kapanış sonrası döneme kadar uzatmaya yardımcı olur.

Süperkapasitör tutma süresinden (kapasitör yaşına ve sıcaklığına göre değişir) daha uzun herhangi bir kapanıştan sonra yeniden başlatıldığında, CNC bir kodlayıcı alarmı gösterecek veya referans döndürme isteyecektir.

Süperkapasitör aşınabilir bir bileşendir — şarj tutma süresi zamanla ve termal döngülerle azalır. Yaşlanan bir süperkapasitör, güç kesintisinden sonra konum tutma süresini azaltır, bu da daha önce kodlayıcının tutma kabiliyeti dahilinde olan güç kesme süresine sahip makinelerde beklenmedik mutlak konum kaybına neden olabilir.

Daha kısa güç kesme aralıklarından sonra referans döndürme gerektirmeye başlayan bir T011, süperkapasitör bozulması sergiliyor demektir.

SSS

S1: Bir makine neden pille desteklenen T001 veya T101 yerine süperkapasitör T011'i kullanır?

T011 varyantı muhtemelen, mutlak konum için ayrı bir pil yedeklemesinin ya gerekli olmadığı ya da kodlayıcı seviyesinden ziyade sistem seviyesinde ele alındığı makine konfigürasyonları için belirtilmiştir.

Bazı makine üreticileri, referans döndürme süresinin kabul edilebilir olduğu eksenler için süperkapasitör kodlayıcının daha basit kablolamasını tercih etti.

D-Sub konektörlü ve harici pilli T001, süresiz konum tutma sağlar; T011 yalnızca kısa süreli tutma sağlar ancak pil bakımı gerektirmez.

Herhangi bir belirli kurulum için uygun varyant, makine üreticisinin orijinal spesifikasyonu tarafından belirlenir.

S2: T011, kablo modifikasyonu olmadan aynı alpha motor üzerindeki T001'in yerine geçebilir mi?

Evet — Fanuc, yeni düz konektörlü T011 versiyonunun eski kurulumlarla uyumlu olduğunu doğrulamıştır.

T001 (D-Sub) için takılan motor tarafındaki kablo soketi, T011'in düz erkek konektörünü kabul eder. Ancak, operasyonel değişiklik anlaşılmalıdır: orijinal makine pille desteklenen bir mutlak sisteme (T001) sahipse, onu süperkapasitör kodlayıcı (T011) ile değiştirmek konum yedekleme davranışını değiştirir. 

Makine artık uzun süreli güç kesintilerinden sonra süresiz konum tutmak yerine referans döndürme gerektirecektir. Bu operasyonel değişiklik makine operatörlerine iletilmeli ve bakım kayıtlarında belgelenmelidir.

S3: Hangi alpha motorlar A860-0360-T011 ile uyumlu olduğu onaylanmıştır?

Onaylanmış uyumlu motorlar arasında α1/3000, α2/2000, α2/3000 ve αM2.5/3000 bulunur. Bunlar, öncelikle daha hafif CNC makine eksenlerinde — küçük VMC'lerin X ve Y'si, döner eksenler ve yardımcı konumlandırma eksenlerinde kullanılan küçük çerçeveli alpha servo motorlardır.

Daha büyük alpha motorlar (α6, α12, α22 sınıfı) aynı A860-0360 ailesinden daha yüksek akımlı kodlayıcı varyantları kullanır.

Motor ve kodlayıcı uyumluluğu, motorun sipariş spesifikasyon numarasının Fanuc alpha servo motor kılavuzundaki kodlayıcı soneki ile kontrol edilmesiyle doğrulanır.

S4: αA64'ün 64.000 ppr'si, daha sonraki alpha i kodlayıcı çözünürlükleriyle nasıl karşılaştırılır?

Alpha i motorları, αA64'ün 64.000 ppr'sine göre önemli bir iyileşme gösteren 1.000.000 ppr (BiA1000) ve 128.000 ppr (BiA128) mutlak çözünürlüğe sahip kodlayıcılar tanıttı.

Ancak, alpha (non-i) motorlar alpha i kodlayıcılarla uyumlu değildir — iki nesil farklı mekanik arayüzler, şaft kuplaj tasarımları ve seri protokoller kullanır.

Orijinal alpha (non-i) motorlara sahip makineler için, daha sonraki nesillerde mevcut olan daha yüksek çözünürlüğe bakılmaksızın αA64 doğru kodlayıcı spesifikasyonu olmaya devam etmektedir.

S5: T011'deki arızalanan bir süperkapasitör pratikte nasıl görünür ve nasıl ele alınır?

En karakteristik belirti, makinenin daha önce tolere ettiğinden daha kısa güç kesme aralıklarından sonra referans döndürme gerektirmesidir. Başlangıçta, iyi durumda bir T011, güç kesintisinden sonra birkaç dakika boyunca konumu koruyabilir; ömrünün sonundaki bir süperkapasitör yalnızca saniyeler boyunca konumu koruyabilir.

Tutma süresi normal bir üretim duruşunun güç döngüsü süresinin altına düştüğünde, makine her başlatmada referans döndürme gerektirecektir — önemli bir operasyonel aksaklık.

Süperkapasitör, sızdırmaz kodlayıcı tertibatının içindedir ve ayrı olarak değiştirilemez; kodlayıcı ünitesinin kendisi değiştirilmelidir. 

Bu standart bir aşınma arızası modudur ve on veya daha fazla yıldır hizmette olan kodlayıcılarda beklenmelidir.