A860-0365-T101 FANUC Darbeli Kodlayıcı A8600365T101 A860-0365-T101

Fanuc A860-0365-T101 ∙ Alpha αi64 Artışsal Darbe Kodlayıcısı ∙ 64,000P, Kablolu, Fanuc Alpha AC Servo Motors a3 ve Daha Büyük

Genel bakış

BuFanuc A860-0365-T101kablo ile sağlanan αi64 artan atım kodlayıcısı, A3 sınıfından itibaren orta ve büyük çerçeve alfa servo motorlarına monte edilmiştir.

A860-0360 ailesinin αA64 mutlak kodlayıcılarına dönüş başına 64.000 darbelerle, aynı motor uyumluluk aralığı, aynı CNC jenerasyonu,Ama temel olarak farklı geri bildirim davranışları: mutlak yerine artımsal, yani makine her çalıştırıldığında eksen bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

"W/CABLE" işareti A860-0365 ailesi içinde pratik bir farklılaştırıcıdır.

T001 varyantı (kabelsiz) kodlayıcı gövdesinde ayrılabilir bir bağlantıya sahiptir ve geri bildirim kablosunun bağımsız olarak değiştirilmesini sağlar; T101 kablosu kodlayıcıya önceden monte edilmiş olarak gelir.

Servis sırasında, W/CABLE formatı motor revizi sürecini kolaylaştırır ̇ bir yedek T101 ayrı bir kablo tedarik aşaması olmadan kurulmaya hazır, tam bir montaj olarak gelir.

Kablo montajı, amplifikatör ucuna uygun konektörün zaten sonlandırıldığı kodlayıcı gövden çıkar ve makine kapanması senaryosunda kurulum daha hızlı olur.

αi64 kodlayıcısı, daha eski αA64'ten (A860-0360 ailesi) "i" işareti ile ayırt edilir. which marks it as part of Fanuc's incremental alpha encoder generation — a generation update that brought improved signal quality and compatibility with a wider range of controls compared to the original αA64 absolute series.

Gücün kapatılmasında mutlak konum tutumunun işlevsel olarak gerekmediği makine uygulamaları için, ya çalıştırılırken kısa bir referans dönüşü kabul edilebilir,veya makinenin döngüsü, referans dönüşünün yüklü olduğu bir durumdan asla ayrılmadığı için ¢ artışsal αi64, maliyetli ve teknik olarak yetenekli bir kodlayıcı seçenektir.

The T101/E variant carries a special designation (/E suffix) and cannot be substituted with the standard T101 — the /E is a purpose-built variant for specific motor and machine configurations and requires exact replacement with another /E unit.

Ana Özellikler

Artışsal vs Mutlak ∆ αi64 için işletim etkileri

A860-0365-T101'in artan doğası, kodlayıcının motor çubuğunun döndüğü zaman A/B kare çarpımları ve Z indeks çarpımları ürettiği anlamına gelir.Ama güç döngüleri arasında herhangi bir konum bilgisi tutmaz.

CNC'nin çalıştığı her seferde kodlayıcı sayacı bilinmeyen bir konumdan sıfırdan başlar.Referans geri dönüş prosedürü, eksenin sabit bir donanım referans anahtarına yönlendirilmesi ve kodlayıcının Z-pulsunu bulması, üretime başlamadan önce eksen verisini belirler..

Bu referans dönüşünün çalıştırma dizisinin rutin bir parçası olduğu ve çalışma sürtünmesi yaratmadığı makineler için,Ekran αi64 günlük üretim için herhangi bir mutlak kodlayıcı kadar güvenilir çalışır.

Mutlak tiplere kıyasla avantajı, izlenecek bir pil olmaması, arızalı bir pilden konum verisinin kaybedilmesi riski olmaması ve mutlak konum yönetimi gerekmemesidir.

Kodlayıcı, motor “doğru ve sağlam” dönerken sadece darbeleri sayar.

Üretim sürecinin planlanmamış bir güç döngüsünden (acil durma, güç kesintisi) sonra eksenin tam bir konumda tekrar devam etmesini gerektirdiği makinelerde,mutlak konum hafızasının eksikliği, yeniden başlamadan önce tam bir referans dönüşü gerektirir., bu da bir hurdaya neden olabilir veya bilinen bir referanstan yeniden konumlandırmayı gerektirebilir.

Kablolu Yapılandırma Servis Avantajları

W/CABLE formatı, motor onarım senaryosunda parça sayısını azaltır. Bir kodlayıcı arızalanırsa, yedek T101 kablosunu yanında getirir.veya kodlayıcı konektör tipine eşleştirilmiştir.

Kablo, hizmet verdiği alfa motor kurulumuna göre boyutlandırılır ve sonlanır, bu da yanlış kablo uzunluğunun veya bağlantı tipinin yanlış şekilde yerleştirilmesi riskini ortadan kaldırır.

Fanuc kodlayıcı kablolarının geniş bir envanterini tutmanın pratik olmadığı tesisler için,W/CABLE kodlayıcısı, yedek parça stoklamasını hem kodlayıcı hem de kablo değiştirme ihtiyaçlarını aynı anda kapsayan tek bir SKU'ya sadeleştirir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A860-0365-T101, aynı motordaki αA64 mutlak kodlayıcısını (A860-0360-T001) değiştirebilir mi?

αi64 T101 ve αA64 T001, aynı orta-büyük alfa motor çerçevesine uymaktadır ve aynı CNC jenerasyonu ile uyumludur.

Bir artışlı kodlayıcı, aynı motorda mutlak bir kodlayıcıyı fiziksel olarak değiştirebilir ̇ motor normal çalışıyor, kodlayıcı sinyalleri uyumludur.

İşletim değişikliği önemli: makine artık güç döngüleri boyunca mutlak konumu koruyamaz.Bunun kabul edilebilir olup olmadığı makinenin kullanımına ve operatörün iş akışına bağlıdır..

Değişim yapılırsa, CNC servo parametreleri, artan kodlayıcı türünü yansıtacak şekilde güncellenmelidir.

S2: T101/E, özel bir varyant olarak listelenmiştir. Bunun anlamı nedir ve nasıl tanımlanır?

A860-0365-T101/E üzerindeki / E eklentisi, tipik olarak belirli bir kablo uzunluğu, konektör değişiklikleri,veya T101 standardından farklı elektrik özellikleri.

Fanuc ve makine üreticisi belgeleri, belirli makine için /E varyantının gerekli olup olmadığını belirleyecektir.Eğer fiziksel kodlayıcı A860-0365-T101/E olarak işaretlenmişse, sadece başka bir /E birimi ile değiştirilmelidir.

Standart bir T101'i /E ile değiştirmek (veya tam tersi) konektör uyumsuzluğu, kablo uzunluğu sorunları veya elektrikli arayüz uyumsuzluğu riskini taşır.

S3: Kodlayıcı geri bildirim kablosunun makine çalışması sırasında sinyalini kısa bir süre kaybetmesi durumunda artış sayımına ne olur?

Kısa süreli sinyal kaybı bile (boş bir konektör, geçici EMI pik veya kablo hatası) CNC'nin etkilenen eksende mevcut konum sayısını kaybetmesine neden olur.

CNC hemen bir kodlayıcı alarmı (tipik olarak SV-360 serisi) oluşturur ve eksen durur.Sinyal kaybeden bir artışlı kodlayıcı, ekseni hareketini yeniden başlatmadan önce bir referans dönüşü ile konumunu yeniden belirlemeli..

This makes reliable cable and connector condition especially important for incremental encoder installations — any degradation in the cable assembly should be addressed before it causes a production interruption.

S4: αi64'ten gelen 64.000 ppr, CNC servo döngüsü tarafından nasıl kullanılır?

Servo güçlendirici, αi64'ten gelen A / B kare sinyallerini çözerek kenar algısı yoluyla 4x ham darbe sayısını üretir.Dönüm başına 000 karelik kenarları donanım sayımı düzeyinde.

Tipik bir alfa motorun (2000 ‰ 3000 rpm) nominal çalışma hızında, bu saniyede milyonlarca konum güncellemesi üretir.Servo güçlendiriciye istikrarlı hız tahmini ve konum kontrolü için yeterince yoğun bir veri akışı verir.

Z endeksi darbeleri (dönüş başına bir) referans dönüş döngüsü için referans işareti sağlar.

S5: A860-0365-T101 kalıcı bir arıza yerine aralıklı alarmlar ürettiğinde önerilen servis yaklaşımı nedir?

Aralıklı alarmların teşhis edilmesi kalıcı olanlardan daha zordur.

Kablodan başla:Motor dururken ve CNC güvenli bir izlenme durumundayken kabloyu esnekleştirin ve izleyin. Kablo hareketinin tetiklediği aralıklı alarmlar kablo hasarını veya bağlantı aracının aralıklı olduğunu gösterir..

Hem kodlayıcı ucunun hem de güçlendirici ucundaki konektörün kısmen çözülmüş pinleri kontrol edin ve konektör kilitleme mekanizmalarının çalıştırıldığını doğrulayın.

Alarm kablo hareketinden tetiklenemezse, A ve B fazlı kodlayıcı çıkışlarına bir osiloskop bağlayın ve yavaş motor dönüşü sırasında sinyal kalitesini gözlemleyin.Amplituda azalması, veya kare olmayan dalga biçimleri, kodlayıcının içinde bozulmuş bir optik diski gösterir.

Eğer sinyal kalitesi sorunları dönerken doğrulanır ama kablo temiz kontrol edilirse, kodlayıcıyı değiştirin.