A860-0370-T001 FANUC Darbeli Kodlayıcı A8600370T001 A860-0370-T001

Fanuc A860-0370-T001 | Alpha αA1000 Mutlak Darbe Kodlayıcı — 1.000.000P, Fanuc Alpha AC Servo Motorlar a12 / a22 / a30 / a40

Genel Bakış

Fanuc A860-0370-T001 Fanuc'un büyük çerçeveli alfa serisi AC servo motorları — a12, a22, a30, a40 ve ilgili αM ve αL varyantları için αA1000 mutlak darbe kodlayıcısıdır. Devir başına 1.000.000 darbe ile A1000, daha küçük alfa motorlarda bulunan αA64 (64K ppr) enkoderine göre 15 kat çözünürlük iyileştirmesi sunar ve bu rakam doğrudan büyük alfa motor sınıfının daha yüksek tork ve daha yüksek atalet özelliklerine karşılık gelir.

Büyük, ağır hizmet tipi bir servo motorun neden daha ince bir enkoder gerektirdiğine dair açık bir mantık var.

Büyük motorlara bağlı yüksek ataletli yükler, daha yavaş ivmelenme ve yavaşlama anlamına gelir — servo döngüsü, hız düzenlemesi kalitesinin en görünür olduğu ara hızlarda daha fazla zaman harcar.

1M ppr enkoder, amplifikatöre devir başına 64K biriminden çok daha fazla konum güncelleme olayı sağlar, bu nedenle hız tahmini daha pürüzsüzdür ve servo döngüsü, büyük eksenlerin tipik yavaş ivmelenme ve yavaşlama rampaları sırasında bile daha sıkı hız kontrolünü sürdürebilir.

a22 veya a30 motor tarafından tahrik edilen büyük bir sele veya ağır bir tablanın bulunduğu takım tezgahında bu, profilli kesimlerde daha iyi yüzey kalitesi anlamına gelir.

αA1000, mutlak çok turlu konum geri bildirimi sağlar, bu da eksen konumunun güç döngüleri boyunca saklandığı ve makine her açıldığında bir referans dönüş dizisi gerektirmediği anlamına gelir.

Konum tutma, servo amplifikatör içindeki pil yedeğine dayanır — enkoder, mil konumu verilerini seri enkoder arayüzü aracılığıyla bildirir ve amplifikatörün pille desteklenen RAM'i, güç döngüleri arasındaki birikmiş mutlak sayımı tutar.

Pil düzgün bir şekilde bakımı yapılırsa, makine herhangi bir eksen referans alma rutini olmadan açıldıktan hemen sonra üretime devam edebilir.

A860-0370-T001, alfa motor nesliyle birlikte üretildi ve dünya çapında önemli sayıda takım tezgahında aktif hizmette kalmaktadır.

Yedek birimlerin tedariki, hizmet verdiği motor nesli artık mevcut Fanuc teklifi olmadığından, yeni üretimden ziyade öncelikle servis değişim havuzlarından ve fazla stoklardan gelmektedir.

Bu, bu boyut aralığındaki alfa motorlara sahip makine filolarını işleten tesisler için proaktif yedek parça planlamasını özellikle değerli kılmaktadır.

Anahtar Özellikler

1M ppr Çözünürlük — Büyük Motor, Büyük Yük Uygulamaları

α12/2000 motor, 2000 dev/dak nominal hızında 12N·m sürekli tork üretir.

α22/2000, 22N·m'ye yükselir ve her ikisi de genellikle yatay işleme merkezi palet sürücüleri, büyük CNC torna tezgahı seleleri ve hassas delme değirmeni alın eksenleri gibi mekanik kütle ve kesme kuvvetinin sürekli yüksek tork gerektirdiği uygulamalarda kullanılır.

αA1000'in 1M ppr çözünürlüğü, geri besleme seviyesinde bu talebi karşılar: 2000 dev/dak'da enkoder, saniyede 33 milyondan fazla konum güncelleme kenarı üretir, bu da servo amplifikatöre nominal çalışma noktasında kararlı hız kontrolü için son derece yoğun konum verisi sağlar.

Daha düşük 1200 dev/dak nominal hızda çalışan a30/1200 ve a40/1200 motorları için — enkoderin 1M ppr'si, bu düşük hızlı, yüksek torklu motorlar için, genellikle ağır kesme geçişleri sırasında nominal hızlarının bir kısmında çalıştıkları için, tipik çalışma hızlarında orantılı olarak daha yoğun konum güncellemeleri sağlar.

Tedarik ve Servis Hususları

A860-0370-T001, birden fazla T-sonek ve V-sonek varyantı içeren A860-0370 ürün ailesi içinde yer almaktadır.

0370 ailesinin tüm üyeleri αA1000 çözünürlüğünü ve aynı büyük çerçeveli alfa motor uyumluluğunu paylaşır, T-sonek varyantları öncelikle konektör tipi ve mekanik uyum detaylarıyla ayırt edilir.

Bir yedek sipariş ederken, belirli motor kurulumu için doğru T-sonekiyi doğrulamak esastır — motor tarafındaki kablo ucundaki farklı konektörler, kablo modifikasyonu olmadan farklı varyantların doğrudan değiştirilemeyeceği anlamına gelir.

SSS

S1: A860-0370-T001'i A860-0370-V501 ve V502 gibi V-sonek varyantlarından ayıran nedir?

T001, bir kablo entegre veya ünite ile birlikte tedarik edilen motora monte bir enkoderdir; V-sonek varyantları (V501, V502), farklı kurulum konfigürasyonlarında kullanılan yalnızca konektörlü veya kablosu ayrı sürümlerdir.

Hepsi aynı αA1000 1M ppr mutlak çözünürlüğünü paylaşır ve aynı büyük çerçeveli alfa motor serisine uyar.

Pratik fark, enkoderin motor tarafındaki geri besleme kablosuna nasıl bağlandığıdır — doğru varyantı yedek için seçmeden önce motorunuzun hangi konektör ve kablo düzenini kullandığını doğrulayın.

S2: Mutlak konum verisinin enkoderde değil, amplifikatörde saklandığı açıklanıyor — bu, enkoder değişimi için ne anlama geliyor?

A860-0370-T001 değiştirildiğinde, yeni enkoder bir devrim içindeki rastgele bir açısal konumdan saymaya başlar. Amplifikatörün çok turlu mutlak sayımı, eski enkoderin motor şaftıyla olan mekanik ilişkisine bağlıydı.

Yedek enkoderi taktıktan sonra, eksen referans noktasına sürülmeli ve amplifikatörün pille desteklenen belleğindeki mutlak konum verisini yeniden kurmak için manuel bir referans dönüşü gerçekleştirilmelidir.

Bu, normal bir değişim sonrası prosedürdür ve yeni enkoderde bir arıza olduğunu göstermez.

S3: αA1000'in pil yedeği nasıl yönetilir ve pil arızalanırsa ne olur?

Yedek pil, enkoderin kendisinde değil, servo amplifikatörde veya özel bir pil ünitesinde bulunur. Amplifikatörün gücü kapalıyken, pil, mutlak konum sayımını tutan SRAM'a küçük bir akım sağlar.

CNC'deki bir pil alarmı (BAT alarmı), pil voltajının uyarı eşiğine düştüğünü gösterir; bu noktada, konum verisi kaybını önlemek için bir sonraki planlanan güç kapatmadan önce pili değiştirin. 

Tamamen boşalmış bir pil, amplifikatörün çok turlu sayımı kaybetmesine neden olur ve bir sonraki güç açılışında bir mutlak enkoder referansı kayıp alarmını tetikler. Kurtarma, yeni bir pil takıldıktan sonra taze bir referans dönüşü gerektirir.

S4: A860-0370-T001, alfa i motorları için tasarlanmış i serisi CNC kontrolleri (0i, 16i, 18i) ile kullanılabilir mi?

αA1000 enkoderi, birinci nesil alfa motor serisi ve uyumlu CNC nesli (Seri 15/16/18/21 Model A) için tasarlanmıştır.

i serisi CNC kontrolleri (0i, 16i, 18i, 21i), farklı seri protokollere sahip BiA128 veya BiA1000 enkoder tiplerini kullanan alfa i motorları için tasarlanmıştır. 

αA1000 seri protokolü, i serisi CNC'nin enkoder arayüzü ile uyumlu değildir.

Bir makinenin alfadan alfa i motorlarına yükseltilmesi, hem motorların hem de enkoderlerin değiştirilmesini gerektirir.

S5: A860-0370-T001'in arızalandığını gösteren yaygın hata belirtileri nelerdir?

En yaygın sunum, güç açılışında etkilenen eksende bir servo alarmıdır — tipik olarak bir enkoder iletişim hatası (uyumlu CNC'lerde SV360 serisi alarm). Güç döngüsüyle temizlenen ancak tekrar eden aralıklı enkoder alarmları, bozulan bir optik disk veya enkoderin içinde kirlenme olduğunu gösterirken, kablo ve konektör noktalarını kontrol ettikten sonra kalan kalıcı bir alarm, enkoder arızasına işaret eder.

Mekanik belirtiler — motor şaftı elle döndürüldüğünde pürüzlülük veya direnç — enkoder içindeki rulman aşınmasını gösterir, bu da elektronikler sağlam olsa bile sonunda sinyal hatalarına neden olacaktır.

Tüm durumlarda, enkoder sahada tamir edilemez; değişim servis yoludur.