1 PC Kullanılmış Fanuc A860-2001-T321 Kodlayıcı İyi durumda A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321000,000P, IP65, αi2?? αi40 Serisi, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i ️ İndirilmemiş, A860-2051-T321 ile değiştirilmiştir

Genel bakış

BuFanuc A860-2001-T321αiA16000 mutlak atım kodlayıcısıdır. Fanuc'un alfa i serisi AC servo motorları için fabrika montajı kodlayıcısı.kompakt αi2'den ağır kullanım αi40'a kadar tüm sürücü aralığını ve tüm hızlandırılmış çeşitlerini kapsar.

Devrim başına 16 milyon darbelerle, Alfa I neslinin en yüksek çözünürlüklü motorlu kodlayıcısıydı.ve geri bildirim yoğunluğu, hassas işleme işlemlerinde 31i-A ve 0i-D denetimli makine aletlerinin elde ettiği mikronun altındaki konum algılama yeteneğini doğrudan destekler.

Alfa i motor nesli, 2000'lerin başından itibaren üretilen Fanuc kontrolü CNC alet makinelerinin çoğunu kapsamaktadır.ve dünyanın büyük makine üreticilerinden büyük formatlı değirmenler.

Bu nedenle, A860-2001-T321 alfa i ailesindeki tüm kodlayıcıların en büyük kurulu tabanına sahiptir.

Fanuc, A860-2051-T321 yerine aktif üretimi durdurduktan sonra bile,Orijinal A860-2001-T321 taşıyan makineler, küresel CNC üretim kapasitesinin önemli bir bölümünü oluşturmaya devam ediyor.

Bu kurulu baz, yönetilen borsa havuzlarından test edilmiş yedek birimler için devam eden talebi yönlendiriyor.

Mutlak konum yeteneği, makine çalıştırılmasında referans geri dönüşüne gerek olmadığı anlamına gelir.Servo amplifikatörün bataryası güç kesme döneminde çoklu dönüş sayısını sağlam tuttu..

Bu operasyonel kolaylık, makinenin çalıştırma süresinin önemli olduğu tesislerde pratik olarak önemlidir: αiA16000 mutlak kodlayıcıları olan bir makine, çalıştırıldıktan birkaç saniye sonra üretime başlayabilir.Ekranlı kodlayıcıları olan eşdeğer bir makine herhangi bir eksenin hareket etmesi için bir referans dönüş dizisi gerektirirken.

IP65 derecesi, tamamen toz dışı bırakma ve yönlendirilmiş su jetlerine karşı koruma sağlar.ve periyodik temizlik.

Yedek T321'deki IP67'ye yükseltme, agresif sel soğutması veya iş arasında yüksek basınçlı suyla temizlenen makineler için özellikle önemli bir iyileştirmedir.

Ana Özellikler

16M ppr Pratikte Servo Loop'a Hizmet Eden Çözüm

Çeviride 16 milyon darbelerle, αiA16000, geleneksel kodlayıcı çözünürlük sınırlarını servo döngüsüne etkin bir şekilde görünmez hale getiren bir hızda konum güncellemesi verileri üretir.2000 rpm ‡ bir αi22 motorunun nominal hızı ‡ kodlayıcı saniyede 533 milyondan fazla kare kenar sayımı üretirCNC'nin servo kartı, hız tahminlerini hesaplamak için bu verileri her 125μs'de (veya 31i-A sistemlerinde daha hızlı) örnekler.

Bu veri akışının yoğunluğu, hassas kesim geçişlerinde kullanılan yavaş besleme hızlarında bile önemsiz miktarlama gürültüsü ile hız tahminleri üretir.Hız döngüsü kalitesi doğrudan iş parçasının yüzeyi finişine dönüşür.

Güçlendiricinin esnek algılama ünitesi fonksiyonu için, 16M ppr çözünürlüğü, algılama ünitelerini 0'a kadar destekliyor.01μm ¢ bir konumlandırma granularity makinelerinin çoğunun mekanik tekrar edilebilirliğinden daha ince.

Bu, kodlayıcının asla eksen konumlandırma hassasiyetinde sınırlayıcı bir faktör olmadığı anlamına gelir; makinenin mekanik sistemi her zaman iş parçasında elde edilebilir doğruluğu kısıtlayan şeydir.

İptal Durumu ️ Değiştirme Yolu ve Kaynak

Fanuc'un resmi yerine A860-2051-T321 konulmuştur ve çözünürlüğü 32M ppr'ye iki katına çıkararak çevresel derecelendirmeyi IP67'ye yükseltmektedir.Doğru şekilde yapılandırılmış bir amplifikatör ve CNC sistemi içinde çalışan T321 taşıyan makineler için, yükseltme gerektiren herhangi bir işlevsel eksiklik yok T321 orijinal sisteminde tam performans göstermeye devam ediyor.

T321 yedeklemesine yükseltmek, kodlayıcı hasarı olan bir motoru yeniden inşa ederken, makinenin IP67'nin yararlı olduğu ortamlarda çalıştığında en zorlayıcıdır.veya makine 32M ppr çözünürlüğünü kullanabilen mevcut nesil bir CNC ile donatıldığında.

A860-2001-T321 yedek ünitelerinin testi her zaman kapalı döngü alfa i motor test cihazında yapılmalıdır ‡ Fanuc 0i veya 16i/18i denetim cihazında nominal hızda çalıştırılır ‡ seri iletişimi doğrulamak için., mutlak sayım istikrarı ve üretim makinesine monte edilmeden önce alarmsız çalışma.

Sık Sorulan Sorular

S1: A860-2051-T321 yedek cihazı, CNC parametre değişiklikleri olmadan doğrudan kuruluyor mu?

Evet, çoğu konfigürasyonda. αiA32000 T321 yedek cihazı orijinal T321 ile aynı fiziksel bağlantıyı ve motor bağlantısını kullanıyor.Servo güçlendirici otomatik olarak FSSB seri el sıkışması ile kodlayıcı türünü tanımlar ve buna göre iç çözünürlük referansını ayarlar..

Eksen için CNC servo parametreleri, çözünürlük artışı için manuel değişiklik gerektirmez. Güçlendirici dönüşümü şeffaf bir şekilde işliyor.Yeni kodlayıcı ile mutlak konum verisini yeniden oluşturmak için kurulumdan sonra tam bir referans iade çalıştırmak.

S2: Hangi alarm kodları A860-2001-T321'in arızalı olduğunu gösterir?

En yaygın alarm, etkilenen eksende SV0360 (Seriyel iletişim hatası) veya SV0368 (Enkodör geri bildirim hatası) 'dir.

Bunlar güçlendirme sırasında veya çalışma sırasında ortaya çıkar.Bu, aralıklı veri kaybını gösterir. Genellikle tam bir arıza yerine kablo hasarı veya bozulmuş bir kodlayıcı ile ilişkilidir..

Her zaman kodlayıcı kablosunu ve bağlantılarını kodlayıcı gövdesini kapatmadan önce kontrol edin.

Motor kenarındaki bağlantıdaki kablo hatası, kodlayıcı hatası ile aynı alarm kalıplarını üretir.

S3: IP65 derecesi, pratik bir işleme merkezinde IP67'den nasıl farklıdır?

IP65, toz girişi ve herhangi bir açıdan yönlendirilmiş su jetlerine karşı koruma sağlar. Standart soğutucu sis ve makine yıkama prosedürleri için yeterli.

IP67, 30 dakika boyunca 1 metreye kadar geçici dalgalanmaya karşı koruma sağlar ve soğutma maddesinin motor korumalarının etrafında toplanabileceği ağır sel soğutma maddesine sahip makinelerde anlamlı ek bir marj sağlar.,veya yüksek basınçlı suyla düzenli olarak temizlenen makinelerde.

İşleme merkezi tesisatlarının çoğu için, IP65 sorunsuz bir şekilde çalışır.

S4: A860-2001-T321'in mutlak pozisyon tutma için pil yönetimi gereksinimleri nelerdir?

Kodlayıcının çok dönüşlü mutlak sayımı, kodlayıcının kendisinde değil, servo amplifikatördeki pil destekli SRAM'de depolanır.Makinenin kapatılması sırasında konum verilerinin kaybedilmesini önlemek için amplifikatör bataryası BAT alarm eşiğinin üzerinde tutulmalıdır..

Bir BAT alarmı CNC'de göründüğünde, batarya değiştirildiğinde, makine güç vermeye devam ederken batarya değiştirilmelidir. Bu, batarya değişimi yoluyla SRAM kaynağını korur.Bataryayı çalışmayan makineyle değiştirmek, pil zaten tükendiğinde konum sayımını kaybetme riski taşır..

Çoğu alfa i güçlendirici standart 3.6V lityum pil kullanır; makinenin bakım belgelerinden doğru parça numarasını kontrol edin.

S5: A860-2001-T321 31i-A neslinden daha yeni CNC kumandalarıyla çalışabilir mi?

AIA16000 kodlayıcısı Fanuc'un alfa I seri kodlayıcı protokolüyle iletişim kurar.ve 0i-F jenerasyon kumandaları alfa i-B motor/kodlayıcı sistemi (A860-2051-T321 ve sonrası) ve ilgili tahrik mimarisi için tasarlanmıştır..

Kodlayıcı protokolü benzer olsa da,Yeni kodlayıcı serisi için belirtilen bir makineye bir T321 orijinalinin monte edilmesi desteklenmeyen bir yapılandırmadır ve servo amplifier düzeyinde uyumluluk sorunları doğurabilir..

T321, T321 jenerasyon amplifikatörleri ve CNC kumandaları (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A) ile belirtilen sistemler için doğru kodlayıcıdır.