Bir Yeni FANUC PLC Kodlayıcısı A860-2020-T361 Bir yıllık garanti A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 | BiA128 Mutlak Darbe Kodlayıcı — Beta i Servo Motorlar, 128K dev/tur Seri Mutlak, Düz Konnektörlü Versiyon

Genel Bakış

Fanuc A860-2020-T361 , düz erkek konnektörlü BiA128 mutlak darbe kodlayıcıdır ve Fanuc Beta i serisi AC servo motorların arka şaft ucuna takılır. βi2'den βi22 motor sınıfına kadar olan modellerde kullanılır.

BiA128, bağlı Beta i servo amplifikatörüne 128.000 darbe/devir mutlak seri konum verisi sağlar ve CNC'ye makine güç döngüleri boyunca kalıcı olan tam, pille desteklenen bir eksen konumu referansı sunar.

T361 son eki, bunun BiA128'in düz (erkek fiş) konnektörlü varyantı olduğunu belirtir ve farklı konnektör stilleri kullanan T301 ve T321 varyantlarından ayırır. Önemli olarak, Fanuc yeni düz versiyonun eski enkoder kurulumlarıyla geriye dönük uyumlu olduğunu doğrulamıştır — T361 değişimi, daha önceki BiA128 varyantlarını kullanan mevcut motor ve kablo kurulumlarıyla fiziksel ve elektriksel olarak doğru şekilde arayüz oluşturacaktır.

Bu, önemli bir pratik faydadır: karışık nesil filoları bakımını yapan servis sağlayıcılar, birden fazla BiA128 varyantı için tek bir değişim ünitesi olarak T361 stoğu tutabilir.

BiA128'in 128.000 dev/tur mutlak çözünürlüğü, Beta i motorunun uygulama bağlamı için uygundur.

Beta i motorları, Fanuc'un uygun maliyetli servo motor serisidir ve küçük-orta ölçekli CNC takım tezgahlarının besleme eksenlerinde, çevresel konumlandırma ekipmanlarında ve daha hafif otomasyon uygulamalarında yaygın olarak kullanılır; burada alpha i motorlarının üstün performansı gerekmez.

128K dev/tur'da konum çözünürlüğü, Beta i motorunun nominal hız ve tork zarfı içindeki tüm standart CNC kontur ve konumlandırma işleri için yeterince incedir.

Seri mutlak bir enkoder olarak BiA128, konum verilerini ayrık kuadratür darbe kanalları yerine yüksek hızlı bir seri bağlantı üzerinden amplifikatöre iletir.

Bu seri protokol, yalnızca konum sayaçlarını değil, aynı zamanda enkoder durumu bayraklarını, motor kimlik verilerini ve arıza teşhislerini de taşır — amplifikatörün koruyucu işlevler ve motor eşleştirme doğrulaması için kullandığı bilgiler.

Amplifikatör, enkoderin bildirdiği motor kimliği, parametreye kaydedilmiş motor spesifikasyonuyla eşleşmezse motoru çalıştırmayı reddeder; bu, enkoder uyumsuzluğunun beklenmedik eksen davranışına neden olmasını önleyen bir güvenlik özelliğidir.

Anahtar Özellikler

T361 Konnektör — Düz Versiyon ve Eski BiA128 Varyantları

Fanuc enkoder parça numaralarındaki son ek yapısı işlevsel bilgi taşır. BiA128 enkoderler için T301 son eki en eski versiyondur, T321 IP67 nem koruma derecesi eklemiştir ve T361 düz (erkek fiş) konnektör tasarımını tanıtmıştır. Her ardışık versiyon Fanuc tarafından geriye dönük uyumlu hale getirilmiştir, bu da T361'in herhangi bir adaptör veya kablo modifikasyonu olmadan T301 veya T321'i değiştirebileceği anlamına gelir — motor ucundaki kablo, T361'in düz konnektörünü doğrudan kabul eder.

Bu geriye dönük uyumluluk kasıtlıdır.

Servis sağlayıcıların tek bir BiA128 varyantını (T361) mevcut üretim versiyonu olarak stoklamasına ve farklı üretim yıllarından birden fazla makine aletine sahip tesisler için yedek parça envanter yönetimini önemli ölçüde basitleştirerek herhangi bir BiA128 nesline sahip makinelerde evrensel bir yedek olarak kullanmasına olanak tanır.

Mutlak Konum ve Pil Yönetimi

BiA128'in "mutlak" özelliği, enkoderin herhangi bir anda bir devir içindeki mevcut açısal konumunu bildirebileceği ve amplifikatörün çoklu devir birikmiş sayımını pil yedeklemesiyle sürdürdüğü anlamına gelir.

Birlikte, bunlar herhangi bir referans dönüş döngüsü olmadan tam mutlak makine ekseni konumunu sağlar. CNC'de güç açıldığında görüntülenen eksen konumu, pilin sağlıklı kaldığı varsayıldığında, güç kapandığı zamankiyle aynıdır.

Pil durumu CNC tarafından izlenir.

Pil voltajı alarm eşiğine düştüğünde, CNC düşük pil uyarısı (genellikle BAT alarmı olarak görüntülenir) ve bir günlük girişi oluşturur. Bu aşamada, makinenin bir sonraki planlanan güç kapatılmasından önce pil değiştirilmelidir — makine kapalıyken pil gücü sıfıra düşerse, amplifikatördeki mutlak konum belleği kaybolur ve eksen referansını yeniden kurmak için manuel bir referans dönüşü gerektirir. 

Pil değiştirme prosedürü, enkoderi çıkarmayı veya herhangi bir mekanik bileşeni rahatsız etmeyi gerektirmez; amplifikatörün pil konnektöründe gerçekleştirilir.

SSS

S1: A860-2020-T361 BiA128 enkoderi hangi Beta i motor modelleri özel olarak kullanır?

BiA128, Fanuc Beta i serisi motorlardan βi2'den βi22 tork sınıfına kadar olan motorlarda kullanılır: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 ve βi22/3000, hız varyantları ve B-gövde versiyonları ile birlikte (T371 yerine T361'in geçerli olduğu yerlerde).

Motor parça numarasının B segmentindeki son rakamı genellikle enkoder tipi son ekine karşılık gelir — herhangi bir belirli motor için kesin bir cevap için motor sipariş spesifikasyon belgesini doğrulamak gerekir.

Motor isim levhası okunabilir olduğunda, Fanuc β serisi servo motor kılavuzundaki motorun yapılandırma tablosunda listelenen enkoder yetkili referanstır.

S2: T361 "yeni düz versiyon" olarak tanımlanmıştır — eski bir BiA128 ile aynı motor gövdesine fiziksel olarak sığacak mı?

Evet. Fanuc, T361'i aynı motor ailesindeki T301 ve T321 enkoderler için doğrudan bir mekanik yedek olarak tasarlamıştır.

Montaj flanşı boyutları, şaft kuplajı ve motor ucundaki kablo konnektörü uyumludur. 

T361'deki düz erkek fiş, eski BiA128 varyantları için takılan enkoder geri besleme kablosunun dişi konnektörüyle doğru şekilde eşleşir. Braket adaptasyonu, kuplaj modifikasyonu veya kablo yeniden işlenmesi gerekmez.

S3: BiA128 ve servo amplifikatör arasındaki seri iletişim protokolü nedir?

Fanuc, enkoder ve amplifikatör arasında özel bir seri protokol kullanır — standart bir endüstriyel protokol değildir. Amplifikatör, her servo döngü periyodunda seri yoklama döngüsünü başlatır ve enkoder mutlak konum sayımı, durum bayrakları ve motor verileriyle yanıt verir.

Bu iletişim, motor kablosundaki iki özel enkoder geri besleme teli üzerinde yüksek hızda (tipik olarak birkaç megabaud) çalışır.

CNC bu seri akışı doğrudan işlemez — amplifikatör onu çözer ve standart eksen geri besleme formatında CNC'ye konum verileri sunar.

S4: BiA128 enkoderin geri besleme kablosu veya amplifikatör yerine hatalı olduğunu nasıl anlayabilirim?

Önce geri besleme kablosunu değiştirin (başka bir eksenden bilinen iyi bir kablo kullanın). Alarm diğer eksene geçerse, kablo hatalıdır. Alarm orijinal eksende kalırsa, motor ucundaki enkoder konnektörünü çıkarın ve kirlilik, bükülmüş pimler veya soğutucu sıvısı girişi açısından inceleyin.

Konnektörü temizleyin ve tekrar takın ve tekrar test edin. Bu kontrollerden sonra alarm devam ederse, enkoderin kendisi veya amplifikatörün enkoder giriş devresi arızalıdır.

Amplifikatör, başka bir eksenden çalışan bir amplifikatörle geçici olarak değiştirilerek test edilebilir — alarm amplifikatörü takip ederse, enkoder giriş devresi arızalanmıştır; alarm orijinal eksende kalırsa, enkoderin değiştirilmesi gerekir.

S5: BiA128'deki mutlak konum gerçekten enkoder değişimiyle korunur mu?

Hayır — enkoder değişimi her zaman yeni bir referans dönüşü gerektirir. Bir BiA128 değiştirildiğinde, yeni enkoder bir devir içindeki rastgele bir açısal konumdan başlar. Enkoder bir devir içinde mutlak olsa da, amplifikatörün çoklu devir birikmiş sayımı eski enkoderin mekanik kurulumuyla ilişkiliydi.

Değiştirilen enkoderi taktıktan sonra, eksen fiziksel olarak referans noktasına hareket ettirilmeli ve amplifikatör belleğindeki mutlak konum referansını yeniden kurmak için bir referans dönüşü gerçekleştirilmelidir.

Bu, herhangi bir enkoder değişiminden sonra standart bir prosedürdür ve makinenin servis belgelerine dahil edilmelidir.