A860-2070-T371 Fanuc Encoder Yeni A8602070T371 A860-2070-T371

Fanuc A860-2070-T371 | BiA1000 Mutlak Darbe Kodlayıcı — Beta i B Serisi Servo Motorlar, βiS4/3000-B'den βi22'ye kadar

Genel Bakış

Fanuc A860-2070-T371 Fanuc'un Beta i B nesli servo motorları için BiA1000 mutlak darbe kodlayıcısıdır — mevcut üretim B serisi motorlara özel enkoder varyantı, βiS4/3000-B'den başlayıp βi4, βi8, βi12, βi22 ve diğer Beta i B serisi varyantlarına kadar uzanır.Fanuc Beta i darbe kodlayıcı ailesinde bulunan en yüksek çözünürlüklü enkoderdir ve bağlı servo amplifikatöre devir başına 1.000.000 darbe mutlak geri besleme sağlar.

Motor tanımındaki "B" soneki temel uyumluluk işaretidir. Fanuc, Beta i motorları standart seriden B (veya model B) nesline geçirdiğinde, enkoder önceki BiA128 veya BiA1000 tasarımlarından bu parça numarasıyla temsil edilen T371 sonekli sürüme değişti.

Bu değişiklik her iki yönde de değiştirilebilir değildir — A860-2070-T371, B serisi motorun mekanik ve elektriksel arayüzü için özel olarak tasarlanmıştır ve B serisi bir motorda daha önceki bir T321 veya T301 varyantının ikame edilmesi doğru çalışmayı sağlamayacaktır.

Devir başına 1.000.000 darbe mutlak çözünürlükte, BiA1000 CNC'ye makine açıldığı andan itibaren eksiksiz, belirsiz bir konum referansı sağlar — eksen sıfır konumunu yeniden oluşturmak için referans dönüş döngüsü gerekmez.

Mutlak konum, amplifikatör içindeki bir pil yedekleme devresi aracılığıyla korunur.

Pil voltajı izleme eşiğinin altına düşerse, CNC bir pil alarmı verir ve üretim devam etmeden önce mutlak konum referansının manuel bir referans dönüşü ile yeniden oluşturulması gerekir.

BiA1000, tüm enkoder grubunu servo motor milinin arkasına doğrudan takılmış sızdırmaz bir üniteye kapsülleyen Fanuc'un entegre optik disk ve sinyal işleme tasarımı kullanılarak üretilmiştir.

Bu yapı, geleneksel ayrı enkoder tasarımlarına kıyasla çok yüksek darbe ve titreşim bağışıklığı sağlar, ancak aynı zamanda ünitenin geleneksel anlamda sahada onarılamayacağı anlamına gelir. Dahili bileşen arızaları, bileşen düzeyinde onarım yerine tam enkoder değişimi gerektirir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Beta i enkoder ailesi iki ana çözünürlük sınıfını kapsar. BiA128 (128K ppr mutlak, A860-2020 serisi) daha önceki ve daha küçük Beta i motorlarına uyar — ai2 sınıfı ve benzerleri.

BiA1000 (1M ppr mutlak, A860-2070 serisi) bu parça numarasıyla ele alınan B nesli serisi dahil olmak üzere daha büyük ve daha yeni Beta i motorlarına hizmet eder.

Fark sadece çözünürlük değildir: mekanik montaj, mil kuplaj geometrisi ve elektriksel arayüz iki aile arasında farklılık gösterir, bu da modifikasyon olmadan çapraz ikameyi fiziksel olarak imkansız hale getirir.

BiA1000'in 1M ppr çözünürlüğü, modern Beta i motor performansını karakterize eden pürüzsüz hız düzenlemesine ve düşük hızlı tork dalgalanması bastırmasına doğrudan katkıda bulunan olağanüstü ince konum geri beslemesi sağlar.

Devir başına 1M sayım ile CNC interpolatörü, eski 128K veya 3000P enkoder tasarımlarından daha fazla konum güncelleme verisine sahiptir — konum farklarından türetilen hız tahmini daha pürüzsüzdür, bu da hem düşük hızlarda hem de ince kontur hareketleri sırasında daha iyi servo döngü kararlılığı anlamına gelir.

Stok Kritikliği ve Değişim Stratejisi

Bu enkoderin uzmanları, A860-2070-T371'i tutarlı bir şekilde stok-kritik olarak tanımlarlar: talep hem motor onarımlarından hem de enkoderler hizmette arızalandığında doğrudan değişim ihtiyaçlarından gelirken, Fanuc'tan yeni tedarik, daha yüksek hacimli alfa i enkoder varyantlarına kıyasla nispeten küçük kurulu tabanla sınırlıdır. Küresel olarak çok daha fazla makine modelinde görünen alfa i enkoderlerin aksine, Beta i B serisi enkoder havuzu daha küçüktür.

Bakım planlaması için pratik çıkarım açıktır: bir makine B serisi Beta i motorları kullanıyorsa, bir enkoder arızalandığında uzayan kesinti süresi riskini önemli ölçüde azaltmak için en az bir yedek A860-2070-T371'i yedek bileşen olarak güvence altına almak gerekir. Değişim programları — arızalı enkoderi çekirdek olarak tedarik etmek — test edilmiş, garantili değişim ünitelerinin mevcut olduğu durumlarda en uygun maliyetli hizmet yoludur.

SSS

S1: Beta i motorumun, daha önceki bir BiA1000 varyantı yerine özellikle A860-2070-T371'i gerektirip gerektirmediğini nasıl doğrularım?

Motor parça numarasının "-B" soneki (veya "#B" varyantı) T371 enkoder gerektiren B nesli motorları doğrular. Örneğin, βiS4/3000-B motorları açıkça B tanımını taşır.

Motorun isim plakasında -B ile biten bir parça numarası gösteriyorsa veya motor gövdesi fiziksel olarak model B olarak etiketlenmişse, bu doğru enkoderdir. 

B tanımı olmayan daha önceki Beta i motorları, aynı BiA1000 ailesinin T321 veya T301 varyantını kullanır. Şüphe durumunda, doğru enkoder soneki için motorun sipariş spesifikasyon numarasını Fanuc'un motor belgeleriyle çapraz referanslayın.

S2: Enkoderin onarılamaz olduğu açıklanıyor — bu bir tasarım sınırlaması mı yoksa bir servis politikası mı?

Her ikisi de. Fanuc, BiA1000 enkoderini sızdırmaz, entegre bir ünite olarak üretir — optik disk, yatak tertibatı, sinyal işleme kartı ve konektör, dışarıdan erişilebilen servis verilebilir alt bileşenler olmadan fabrika tarafından birbirine yapıştırılmıştır. Optik disk, yatak veya PCB düzeyindeki dahili arızalar, Fanuc'un satış sonrası hizmetlere sağlamadığı özel ekipman olmadan bileşen düzeyinde ele alınamaz. Bazı üçüncü taraf hizmetler onarım yeteneği iddia eder, ancak sonuçlar tutarsızdır ve çalışan bir motora bağlı bir enkoderin arızalı bir onarımı, mutlak konum verilerini kaybetme ve daha fazla eksen hasarına neden olma riski taşır. Doğrulanmış, yük testinden geçmiş bir ünite ile değişim, yerleşik endüstri uygulamasıdır.

S3: Makine gücü kapalıyken ve pil bağlı değilken mutlak konuma ne olur?

Her eksenin mutlak konumu, enkoderin kendisinde değil, amplifikatör içindeki pille desteklenen RAM'de saklanır. Enkoder sayım verisini sağlar; amplifikatör birikmiş mutlak referansı tutar.

Makine kapalıyken pil gücü kaybedilirse, amplifikatördeki saklanan mutlak konum sayımı kaybolur. Bir sonraki güç açılışında, CNC konum verisi kaybını algılar ve üretim devam etmeden önce etkilenen her eksen için tam bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

Pil, enkoderde değil, servo amplifikatörde veya özel bir pil ünitesindedir — pilleri doğru programa göre incelemek ve değiştirmek önleyici eylemdir.

S4: A860-2070-T371, aynı motorda daha önceki A860-2070-T321 ile değiştirilebilir mi?

T371 ve T321, BiA1000 ailesi içinde farklı donanım revizyonlarını temsil eder.

T371, B nesli motorlar için özel olarak tasarlanmıştır ve T321, daha önceki B olmayan nesil içindir.

Bir B nesli motora T321 takmak genellikle parametre hatasına veya enkoderden mile kuplajındaki fiziksel arayüz farklılıkları ve potansiyel olarak amplifikatördeki sinyal arayüzü nedeniyle güvenilmez konum geri beslemesine neden olur.

Her zaman T sonekini motor nesliyle eşleştirin.

S5: Bu enkoder arızalandığında CNC hangi alarm kodunu üretir ve arıza bir kablo arızasından nasıl ayırt edilir?

Seri enkoder iletişim hataları tipik olarak Servo Alarm 360 (Darbe kodlayıcıda iletişim hatası) veya CNC nesline ve ilgili eksene bağlı olarak Alarm 368/369 olarak görünür.

Amplifikatör ve enkoder arasındaki bir kablo arızası benzer alarmlara neden olur. 

Enkoderden kabloyu ayırt etmek için: önce geri besleme kablosunu başka bir eksenden bilinen iyi bir kabloyla değiştirin. Alarm yeni eksene kabloyu takip ederse, kablo arızalıdır. Yeni kabloyla orijinal eksende kalırsa, enkoder veya amplifikatöre bağlantısı arızalıdır.

Enkoderin kendisinin arızalı olduğuna karar vermeden önce her iki uçtaki konektörü bükülmüş pimler veya kirlilik açısından inceleyin.