Mitsubishi OSA17 17 Bit MELSERVO HC-SF / HC-SFS Servo Motorları için Seri Absolute Kodlayıcı

Ürün Kimliği

Parça numarası:OSA17 (variantlar: OSA17-020, OSA17-060)

Ayrıca Aradığınız:OSA17020, OSA17060, Mitsubishi servo motor kodlayıcısı OSA17

Tip:İç Seri Absolute Döner Kodlayıcı ️ Çıkarılabilir (Plug-In) Tipi

Karar:Dönüşe göre 17 bit 131.072 ₹

Uyumlu motorlar:Mitsubishi HC-SF ve HC-SFS serisi servo motorları

Üreticisi:Mitsubishi Electric

OSA17 Nedir

Bir MELSERVO servo motoru konumlandırma doğruluğunu kaybettiğinde, bir kodlayıcı hatası alarmı oluşturduğunda veya bir çarpma olayından veya titreşim arızasından sonra amplifikatörle iletişimini kestiğinde,İlk şüpheli neredeyse her zaman kodlayıcıdır.Mitsubishi HC-SF ve HC-SFS serisi motorlarında, bu kodlayıcı birOSA17- 17 bitlik bir seri mutlak cihaz, motorun arka evinin içinde yer alır ve küçük bir iç birleştirme yoluyla motor şaftına bağlanır.

Adından anlıyorsun.OSAMitsubishi'nin iç parça numaralandırma sözleşmesinde çıkarılabilir seri mutlak kodlayıcı türünü belirtir.Mutlak, kodlayıcının güç uygulandığı anda tam konumunu bildiği anlamına gelir., hiçbir referans geri dönüşü, güç kesintisi sonrası hiçbir pozisyon kaybı.17çözünürlüğü: Dönüş başına 17 bit, bu da, şaftın bir dönüşü tamamladığı her seferde 131.072 farklı konuma dönüştürür.

Bu aile içinde iki fiziksel çeşit vardır.OSA17-020HC-SF81, HC-SF202, HC-SF202K ve HC-SF202B dahil olmak üzere daha düşük kapasiteli HC-SF motorlarında kullanılan daha küçük çerçeveli sürümdür.OSA17-060HC-SFS702, HC-SFS502, HC-SFS352, HC-SFS102G1 ve ilgili modellerde bulunan daha büyük çerçeveli varyant.Her ikisi de aynı 17 bit çözünürlük sunar ve aynı seri iletişim protokolünü kullanır.Kodlayıcı özellikleri değil.

Teknik referans

Kaldırılabilir Tasarım: Hizmet için Neden Önemlidir?

Mitsubishi'nin kodlayıcıları iki kategoriye ayrılır. Tamir zamanlarında gerçek bir fark yaratırlar. Built-in encoders (the OBA and OBE families) are integrated into the motor shaft assembly and cannot be separated from the motor as a single unit — servicing them requires disassembly of the motor internalsOSA 17'yi de içeren OSA serisi farklıdır.Kendi kendine bağlı çıkarılabilir modülmotorun arkasına dört vida ile monte edilir ve motor şaftına ayrı bir iç bağlantı ile bağlanır.

Bu yapı, OSA17 ile donatılmış bir motorda kodlayıcıyı değiştirmenin tanımlanmış, sınırlı bir görev olduğu anlamına gelir.Değiştirme cihazı yerleştirilmiş ve oturmuştur.Motor geri sarkıtılmıyor, rulman çalışmıyor, ocağın kullanımı yok.Motor makineye geri döner ve amplifikatörün pil destekli konum verileri, bataryayı koruduğunu ve mutlak konumu korunduğunu varsayarak, bıraktığı yerden devam eder..

Bu, OSA17'nin sabit talebi bir servis parçası olarak görmesinin pratik nedeni.Ya da sadece yaş ̇ motor sargısı arızasından çok daha yaygın.Motorun geri kalanına dokunmadan bir kodlayıcı hatasını giderme yeteneği, saha hizmeti ve onarım senaryolarında önemli bir avantajdır.

Çözüm, Programlanabilirlik ve OSA14 İlişkisi

OSA17 dönüş başına 131.072 sayım sağlar.J2-Super jenerasyonundan önce daha önceki HC-SF motorlarında kullanılan 14 bitlik bir cihaz..

İşte kodlayıcı yedekleri satın alan herkes için anlamaya değer bir şey:OSA17 daha düşük çözünürlüklü bir kodlayıcı olarak çalışması için programlanabilirBu bir çözüm yolu veya uzlaşma değildir Mitsubishi, servis parçaları tedarik zincirini basitleştirmek için açıkça bu esneklikle OSA17'yi tasarladı.OSA14 kodlayıcısı olan bir HC-SF motoru kodlayıcının değiştirilmesini gerektirdiğinde ve OSA14 artık yeni bir parça olarak mevcut değilse, yerine bir OSA17 verilebilir ve uygun modda yapılandırılabilir.

Bu programlanabilirlik, parça numaralandırmasının alanda tutarsız görünmesinin de nedenidir:Mitsubishi'nin fabrikasından bir OSA14 ile gönderilen bir motor, onarımdan sonra kodlayıcı plakasında bir OSA17 taşıyabilir, makinenin pozisyonunda herhangi bir değişiklik olmadan.

Uyumlu Motor Modelleri

OSA17 kodlayıcı ailesi, geniş bir Mitsubishi HC serisi motor yelpazesini kapsar.

OSA17-020 ′′ Küçük çerçeve motorları:HC-SF81, HC-SF81K, HC-SF81B, HC-SF202, HC-SF202K, HC-SF202B ve küçük-orta kapasite aralığında ilgili HC-SF varyantları.

OSA17-060 ′′ Büyük çerçeve motorları:HC-SFS352, HC-SFS352B, HC-SFS502, HC-SFS502B, HC-SFS702, HC-SFS702B, HC-SFS702B, HC-SFS702BK, HC-SFS102G1, HC-SFS102G1BK, HC-SFS152B ve HF-SP serisinin HF-SP52, HF-SP102, HF-SP152 dahil olmak üzere seçilmiş motorları,HF-SP202HF-SP352.

Sipariş vermeden önce:Her zaman motor modelini ve mevcut kodlayıcı parça numarasını isim plaketinde doğrulayın.İki OSA17 varyantı birbirleri ile değiştirilemezler. Fiziksel koruma çapı ve montaj geometri farklılık gösterir..

Batarya yedekleme mutlak konum altyapısı

OSA17, pil yedeklemesi yoluyla güç kesildiğinde mutlak konumu korur.A6BAT lityum hücresiMELSERVO servo amplifikatörüne yerleştirilmiş.Kodlayıcının çok dönüşlü konum sayacı korunur ve mutlak verim herhangi bir güç kesintisi sırasında korunur., planlanmış veya başka.

Batarya arızası kodlayıcıya zarar vermez. Bu sadece bir sonraki güçlendirme sırasında amplifikatörün hiçbir konum verisi saklamadığı ve mutlak konum kaybında hata yapacağı anlamına gelir.Makine, normal çalışmaya geri dönmeden önce bir referans dönüşü gerçekleştirmelidir.A6BAT'ı amplifikatörün düşük pil uyarısı uyarısı uyarısı nedeniyle tamamen tükenmeden değiştirmek, planlanmamış duraklama sürelerini tamamen önler.

Kodlayıcıyı değiştirmenin kendisi mutlaka mutlak konum kaybına neden olmaz, eğer değiştirme amplifikatör bataryası çalışırken ve motor şaftı rahatsız edilmeden yapılırsa.Kodlayıcıyı değiştirdikten sonra mutlak referansın yeniden kurulması, dikkatli bir servo sistemi yeniden işletme prosedüründe standart bir uygulamadır..

OSA Kodlayıcı Serisi Aile Bağlamı

OSA17, Mitsubishi'nin kodlayıcı tarihindeki bir dönüm noktası. J2S güçlendirici platformunun daha yüksek bant genişliği hız döngüsünü sağlayan nesil.Çıkarılabilir yapısını ve seri protokol uyumluluğunu korurken saha hizmetinde kullanılabilir hale getirdi..

Kurulum ve Kullanım Notları

OSA17, bir hassas optik montajdır. Hizmet edilen motor modeline bakılmaksızın birkaç uygulama geçerlidir.

Kılavuzla ilgilen, diskle değil.Kodlayıcının iç optik diski kırılgan.ve disk yüzeyinde herhangi bir kirlilik, amplifikatöre ulaşmadan önce kodlayıcının çıkışını bozacak veya yok edecek..

Bağlantı yeniden montajı sırasında motor şaftını yumruklamayın.Şok yükleri, iç birleştirme yoluyla doğrudan kodlayıcı diske aktarılır.

Kodlayıcıyı düzleştir.Çekilişli montaj, motorun arka yüzüne göre eğimli kodlayıcı koruması, iç çekiş ve disk montajını strese sokar ve erken arızalara neden olur.Dört montaj vidaları alternatif bir desen eşit sıkıştırılmalıdır.

Değiştirildikten sonra referansı yeniden oluştur.Mutlak konum nominal olarak korunsa bile,makineyi tekrar üretime sokmadan önce eksen verinin doğru olduğunu onaylamak için kodlayıcıyı değiştirdikten sonra bir referans dönüş döngüsü iyi bir uygulamadır.Tek bir hızlı ev döngüsü birkaç dakika sürer; ilk işlenmiş parçadaki konumlandırma hatasının çözülmesi önemli ölçüde daha uzun sürer.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: OSA17-020 ve OSA17-060 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı çözünürlüğe (131.072 ppr) ve aynı seri protokolüne sahip 17 bitlik seri mutlak kodlayıcılardır.Fiziksel boyutOSA17-020'nin daha küçük bir koruma çapı vardır ve daha düşük kapasiteli HC-SF motorlarında (HC-SF81, HC-SF202, vb.) kullanılır.OSA17-060'ın daha büyük bir ev çapı var ve daha büyük çerçeve motorlarına (HC-SFS352) uymaktadır, HC-SFS502, HC-SFS702, vb.) İki çeşit birbirini değiştirebilir değildir. Sipariş vermeden önce motorunuzun mevcut kodlayıcı parça numarasını her zaman onaylayın.

S2: OSA17, eski bir HC-SF motorunda bir OSA14 kodlayıcısını değiştirebilir mi?

Evet, bu tasarlanmış bir yetenek. OSA17 OSA14'ün 14 bit çözünürlüğünde (16,384 ppr) çalışması için programlanabilir.Orijinal 14 bit cihazın kullanılamaması durumunda OSA14 ile donatılmış motorların mevcut yerine geçmesiGüçlendirici doğru çözünürlüğü görür ve sistem normal çalışır.

S3: Kodlayıcının bir bataryaya ihtiyacı var mı ve batarya nerede?

Evet, OSA17'in mutlak konum hafızası pil yedeklemesini gerektiriyor.A6BAT lityum hücresiMR-J2 veya MR-J2S servo amplifikatörünün içine yerleştirilmiştir, motora veya kodlayıcıya değil.Mutlak konum sonsuza kadar kesilmeden korunur.Batarya alarmını izleyin ve A6BAT'ı proaktif olarak değiştirin.

S4: OSA17 kodlayıcısının hizmet sırasında başarısız olmasının nedeni nedir?

En yaygın nedenler şunlardır:mekanik şok(makine çarpışması veya alet çarpışması sonucu motor şaftına yük aktarma),kirlenme(soğutucu, sis veya ince bir kar, bozulmuş bir motor mühürlemesi yoluyla kodlayıcı optik diske ulaşır),titreşim yorgunluğuUzun kullanım ömrü boyunca veBağlantı korozyonuDaha az sıklıkla, kodlayıcı disk montajı optik bileşenlerin yaşla ilgili bozulmasından dolayı başarısız olur.Tek bir sert çarpışma, sağlıklı bir kodlayıcıyı hemen yok edebilir. Eğer bir makine önemli bir eksen çarpışması yaşadısa ve daha sonra kodlayıcı hatası alarmları gösterirse, OSA17 denetlemek için ilk madde.

S5: OSA17'i değiştirdikten sonra makinenin yeniden yerleştirilmesi gerekiyor mu?

Prensip olarak, eğer amplifikatör bataryası kodlayıcı değişimi boyunca aktif olsaydı ve motor ocağı süreç sırasında döndürülmeseydi, mutlak pozisyon muhafaza edilebilir.referans dönüş döngüsü her zaman tavsiye edilirKodlayıcıyı değiştirdikten sonra, makinenin üretime yeniden başlamadan önce sadece birkaç dakika sürer ve eksen verisinin doğru olduğunu doğrular.Bu adımı atlamak ve ilk işlenmiş parçada konumlandırma kaydırma keşfetmek kontrol edilen yeniden ev için kısa kesintiden çok daha pahalı bir sonuçtur.